【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统输电线路全景监控，具体涉及一种输电线路可视化全景日常巡检方法与系统。
技术介绍
1、随着无人机在输电线路巡检、勘察、采集等方面的应用，其替代人力在不同环境下进行高频次作业，已经累积了大量的基础数据，但可惜的是这些基础数据并未得到合理使用，如何合理管理、处理、分析、优化、开发和利用好这些基础数据，使其服务于输电线路管理活动中，迫在眉睫；为解决上述问题，开发一种输电线路可视化全景日常巡检方法与系统很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种经济价值高、统一管控功能强的输电线路可视化全景日常巡检方法与系统。
2、本专利技术的目的是这样实现的：第一方面，提供一种输电线路可视化全景日常巡检方法，包括如下步骤：
3、（1）通过无人机定期采集输电线路的二维可见光照片和三维点云数据，构建可视化管控系统；
4、（2）通过安装于输电线路上的固定摄像机实时采集现场画面，辅助可视化管控系统完成统一管控；
5、（3）通过安装于输电线路上的对讲系统与现场进行实时对话，辅助可视化管控系统完成统一管控；
6、（4）运用ai人工智能技术，对采集的二维可见光照片、三维点云数据和实时现场画面进行综合的线路缺陷与隐患分析，实现对输电电路日常巡检工作的统一管控。
7、优选的，所述固定摄像机和所述对讲系统设置有多个，多个所述固定摄像机和多个所述对讲系统的地理坐标通过定位技术一一对应映射于所述可视
8、优选的，所述线路缺陷与隐患分析针对的是全巡检范围内的障碍物和各类重要交跨物的输电线路安全分析。
9、优选的，所述障碍物包括植被、建筑物与地面。
10、优选的，通过所述对讲系统指导现场工作人员对线路缺陷与隐患进行排除和处理。
11、优选的，通过所述对讲系统对造成线路缺陷与隐患的人员和工作进行警告和叫停。
12、第二方面，提供一种输电线路可视化全景日常巡检系统，用于实现前述的输电线路可视化全景日常巡检方法，包括
13、无人机采集单元，用于通过无人机实现对输电线路的二维可见光照片和三维点云数据进行定期采集；
14、固定摄像机采集单元，用于通过多个固定摄像机实现对输电线路多个固定位置的现场画面进行实时采集；
15、对讲单元，用于通过多个对讲系统实现对输电线路多个固定位置的现场进行实时对话；
16、ai人工智能分析单元，用于通过采集的二维可见光照片、三维点云数据和现场实时画面实现对输电线路全景范围内的线路缺陷与隐患进行安全分析；
17、可视化管控单元，用于通过采集的二维可见光照片、三维点云数据、现场实时画面和对讲系统实现对输电线路的可视化全景管控。
18、由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用无人机定期采集的输电线路二维可见光照片和三维点云数据，构建可视化管控系统，使其服务于输电线路管理的日常巡检活动中，提高了无人机采集数据的经济性；本专利技术采用固定摄像机和对讲系统，辅助并融入可视化管控系统的日常巡检活动中，提高了可视化管控系统的统一管控性能；本专利技术采用ai人工智能技术，综合分析和提前预判采集数据中存在的线路缺陷与隐患，进一步提高了可视化管控系统对输电线路日常巡检工作的统一管控；总的，本专利技术具有经济价值高、统一管控功能强的优点。
19、实施方式
20、下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步具体的说明。
21、首先，本专利技术提供了一种输电线路可视化全景日常巡检方法，包括如下步骤：
22、（1）通过无人机定期采集输电线路的二维可见光照片和三维点云数据，构建可视化管控系统；定期采集保证了采集数据的及时有效性，为输电线路的可视化全景日常巡检提供了及时有效的数据支撑，同时提高了对无人机采集数据的合理开发与利用程度，使采集数据创造出了巨大的经济和社会价值。
23、（2）通过安装于输电线路上的固定摄像机实时采集现场画面，辅助可视化管控系统完成统一管控；用于重点监控，通过对输电线路上易发故障部位的数据采集，使其实时显示于可视化管控系统，保证输电线路的正常运行。
24、（3）通过安装于输电线路上的对讲系统与现场进行实时对话，辅助可视化管控系统完成统一管控；使可视化管控系统可通过对讲系统指导现场工作人员对线路缺陷与隐患进行排除和处理，同时可通过对讲系统对造成线路缺陷与隐患的人员和工作进行警告和叫停。
25、（4）运用ai人工智能技术，对采集的二维可见光照片、三维点云数据和实时现场画面进行综合的线路缺陷与隐患分析，实现对输电电路日常巡检工作的统一管控；线路缺陷与隐患分析针对的是全巡检范围内的障碍物和各类重要交跨物的输电线路安全分析；其中，障碍物包括植被、建筑物与地面等。
26、具体实施时，固定摄像机和对讲系统设置有多个，一般来说为成对设置，多个固定摄像机和所述对讲系统的地理坐标通过现有的gps系统或北斗卫星系统定位技术一一对应映射于可视化管控系统，使用时通过点击对应的固定摄像机和对讲系统实现对每个地理坐标的固定摄像机和对讲系统的统一管控。
27、本专利技术基于无人机采集到的线路通道二维可见光照片及三维点云数据，构建一体化管控系统，打造全域输电线路一张图，能够实时更新输电线路图片，运用人工智能（ai）技术，实现对线路缺陷隐患分析（植被、建筑物、地面等障碍物和各类重要交跨物的安全分析），并融合固定位摄像系统及对讲系统，实现对日常巡检工作的统一管控，使日常巡检工作变得极为便利与有效。
28、同时，本专利技术还提供了一种输电线路可视化全景日常巡检系统，用于实现前述的输电线路可视化全景日常巡检方法，包括无人机采集单元、固定摄像机采集单元、对讲单元、ai人工智能分析单元和可视化管控单元。
29、其中，无人机采集单元用于通过无人机实现对输电线路的二维可见光照片和三维点云数据进行定期采集，以供可视化管控单元构建可视化管控系统。
30、其中，固定摄像机采集单元用于通过多个固定摄像机实现对输电线路多个固定位置的现场画面进行实时采集。
31、其中，对讲单元用于通过多个对讲系统实现对输电线路多个固定位置的现场进行实时对话。
32、其中，ai人工智能分析单元用于通过采集的二维可见光照片、三维点云数据和现场实时画面实现对输电线路全景范围内的线路缺陷与隐患进行安全分析，分析对线路存在安全隐患之处的植被、建筑物与地面等障碍物和各类重要交跨物，对已经或即将形成的安全威胁进行预警和提前预警。
33、其中，可视化管控单元用于通过采集的二维可见光照片、三维点云数据、现场实时画面和对讲系统实现对输电线路的可视化全景管控，具体通过构建可视化管控系统完成。
34、综上，本专利技术通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：所述固定摄像机和所述对讲系统设置有多个，多个所述固定摄像机和多个所述对讲系统的地理坐标通过定位技术一一对应映射于所述可视化管控系统，通过点击对应的所述固定摄像机和所述对讲系统实现对每个地理坐标的所述固定摄像机和所述对讲系统的统一管控。
3.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：所述线路缺陷与隐患分析针对的是全巡检范围内的障碍物和各类重要交跨物的输电线路安全分析。
4.根据权利要求3所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：所述障碍物包括植被、建筑物与地面。
5.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：通过所述对讲系统指导现场工作人员对线路缺陷与隐患进行排除和处理。
6.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：通过所述对讲系统对造成线路缺陷与隐患的人员和工作进行警告和叫停。
7.一种输电线路可视化
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：所述固定摄像机和所述对讲系统设置有多个，多个所述固定摄像机和多个所述对讲系统的地理坐标通过定位技术一一对应映射于所述可视化管控系统，通过点击对应的所述固定摄像机和所述对讲系统实现对每个地理坐标的所述固定摄像机和所述对讲系统的统一管控。
3.根据权利要求1所述的输电线路可视化全景日常巡检方法，其特征在于：所述线路缺陷与隐患分析针对的是全巡检范围内的障碍物和各类重要交跨物的输电线路安全分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勋，班革革，宋狄，彭帅，刘炳，沙鑫，刘扬，苏令，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司商丘供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。