【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电设备领域，具体涉及一种内埋式摄像机运动控制系统设计及方法。
技术介绍
1、摄像机将被摄体的光信号变成电信号，然后送入系统的传输部分进行传送，作为精密设备要防止被雨淋湿。要避免在潮湿、高温、请匆用尖锐的东西刮伤镜片、灰尘大和强磁场的地方使用摄像机，这些因素会使摄像机受到不少的损害或者造成机器的故障。由于大部分摄像机是使用摄像管的，长时间暴露在灯光或强烈反光之下，可能会使摄像管烧坏，摄像机使用时不能正对灯光和太阳，更不能对它们聚焦，要避免这种损失，因此对于摄像机的使用和安装环境有着严格的要求。对于执行某些探测任务的摄像机，需要在非工作状态时进行隐蔽处理，而目前传统摄像机的外型较明显，无法实现隐蔽。
2、因此，本专利技术是一种内埋式摄像机的升降/旋转运动控制系统，可以挂装不同型号的摄像机，满足各种不同使用场景的应用需求。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种内埋式摄像机运动控制系统及方法，内埋式摄像机在无观测任务时，隐藏于工作台面之内；在启动观测任务时，伸出工作台面之外，并可进行360°旋转，执行全景观测任务，内埋式摄像机适用于隐蔽性工作场景或有空间限制的工作场景等。
3、本专利技术的技术方案是：一种内埋式摄像机运动控制系统，包括摄像机、驱动摄像机的升降机构和旋转机构、用于遮蔽摄像机的工作平面；
4、所述升降机构用于调整摄像机的轴向位置，能够带动摄像机沿直线位移；
...【技术保护点】
1.一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：包括摄像机、驱动摄像机的升降机构和旋转机构、用于遮蔽摄像机的工作平面；
2.根据权利要求1所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述旋转机构集成于升降机构上，所述摄像机安装于升降机构的旋转端。
3.根据权利要求2所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述升降机构包括丝杠，所述旋转机构安装于丝杠螺母上，由升降电机驱动丝杠旋转，将旋转运动转化为旋转机构沿丝杠的直线运动，用以调节旋转机构的轴向位置。
4.根据权利要求3所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述升降机构还包括导杆，所述导杆平行于丝杠设置；所述丝杠螺母的端面上开有平行于中心螺纹孔的导向孔，所述导杆贯穿导向孔，并为间隙配合，用于丝杠螺母沿丝杠轴向运动时进行轴向导向。
5.根据权利要求2所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述旋转机构的旋转轴与升降机构的位移方向平行，由旋转电机驱动其旋转轴绕轴旋转，并带动摄像机绕轴360°旋转。
6.根据权利要求2所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在
7.根据权利要求6所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述永磁同步电机和减速器置于丝杠和导杆之间，能够减少径向尺寸。
8.根据权利要求1所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：还包括运动控制器，用于控制升降机构和旋转机构的启动和关闭。
9.根据权利要求1所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述工作平面设置于摄像机沿直线移动的路径上，其工作面上开有通光孔，通光孔的尺寸大于摄像机的轮廓尺寸，且其中心线与摄像机同轴，用以穿过摄像机。
10.一种权利要求1-9任一项所述内埋式摄像机运动控制系统的控制方法，其特征在于具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：包括摄像机、驱动摄像机的升降机构和旋转机构、用于遮蔽摄像机的工作平面；
2.根据权利要求1所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述旋转机构集成于升降机构上，所述摄像机安装于升降机构的旋转端。
3.根据权利要求2所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述升降机构包括丝杠，所述旋转机构安装于丝杠螺母上，由升降电机驱动丝杠旋转，将旋转运动转化为旋转机构沿丝杠的直线运动，用以调节旋转机构的轴向位置。
4.根据权利要求3所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述升降机构还包括导杆，所述导杆平行于丝杠设置；所述丝杠螺母的端面上开有平行于中心螺纹孔的导向孔，所述导杆贯穿导向孔，并为间隙配合，用于丝杠螺母沿丝杠轴向运动时进行轴向导向。
5.根据权利要求2所述一种内埋式摄像机运动控制系统，其特征在于：所述旋转机构的旋转轴与升降机构的位移方向平行，由旋转电机驱动其旋转轴绕轴旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥珺，郭甲龙，崔岩，赵建文，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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