【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及系统辨识，尤其是指一种海上漂浮式平台动态运动辨识方法及装置。
技术介绍
1、新能源发电在电网系统中的占比不断提高。风能由于它的清洁性和丰富性，逐渐被人类大规模开发与应用。相对于陆上机组，以漂浮式为代表的海上风电具有资源更丰富，发电稳定，污染更小等优势。但是漂浮式机组在运行服役期间始终承受波浪的载荷作用，而且风机重心更高，对波浪激励更加敏感。
2、系统辨识是指一个可以通过建立分析系统目标对象数学模型的科学方法，可以应用于所有需要使用检测数据信息来确定目标对象数学模型的问题根据得到的动态响应模型来获得传递函数模型的过程。系统辨识可以分为时域辨识与频域辨识。时域辨识应用较早、简便易实现且精度较高。对于漂浮式风机这种动态范围较大的系统，其运动的频率需要更加的细化，针对不同频段需要采用不同的控制手段，如果采用时域辨识，将会拥有极其复杂的工作量。
3、漂浮式平台为风机引入了多个自由度，所以需要分析机组平台的运动特点，以便根据漂浮式平台的运动特点，利用预先设计好的调控策略对漂浮式平台尽心调控，以减少漂浮式平台的运...
【技术保护点】
1.一种海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述传递函数模型，表示为：
3.根据权利要求2所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述计算预设频率下，样本数据集中的正弦信号的实际纵荡信号与预测纵荡信号的预测误差，表示为：
4.根据权利要求3所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述根据样本数据集中所有频率下正弦信号的预测误差，获取预测误差平方和，包括：
5.根据权利要求4所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述传递函数模型，表示为：
3.根据权利要求2所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述计算预设频率下，样本数据集中的正弦信号的实际纵荡信号与预测纵荡信号的预测误差，表示为：
4.根据权利要求3所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述根据样本数据集中所有频率下正弦信号的预测误差，获取预测误差平方和，包括：
5.根据权利要求4所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述利用最小二乘逼近法最小化所述预测误差平方和，获取采样频率实数求和值、采样频率实部求和值、采样频率虚部求和值与采样频率复数求和值，包括：
6.根据权利要求5所述的海上漂浮式平台动态运动辨识方法，其特征在于，所述基于levy飞行，利用所述采样频率实数求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周策，尹旭佳，闫俊，郝丽花，白志刚，崔亚明，孙昌雯，王浩霖，刘致诚，刘壮，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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