【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤指一种全向控弯手柄及全向控弯导管。
技术介绍
1、目前，市场上常见的微创伤介入导管，例如鞘管、内窥镜导管、消融导管和标测导管等，一般为单向控弯或者双向控弯，在使用过程中往往需要旋转管体使导管头端到达目标位置。在进入复杂立体腔道时，单弯导管需要鞘管的配合频繁扭转才能到位；而导管一般为细长柔软的结构，扭矩传递很难接近1:1，导管进入器官随立体腔道形成立体多弯形状时，扭转阻力显著增大，会增加导管操作的复杂和难度。双弯导管虽然可以降低扭转的次数，但是操作难度和复杂度仍然较大。因此，需要设计一种可全向控弯的导管，以降低操作难度和复杂度，而全向控弯导管的关键在于控弯手柄的结构设计，所以，开发能够实现全向控弯的手柄是当前急需解决的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种全向控弯手柄及全向控弯导管，通过全向控弯手柄来实现导管的全向控弯。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一方面，提供一种全向控弯手柄，包括：
4、固定座；
5、摇杆支撑件，一端与所述固定座连接，另一端设有第一配合部；
6、摇杆，一端设有第二配合部，所述摇杆上的第二配合部与所述摇杆支撑件上的第一配合部相匹配并可转动地相连接，使所述摇杆绕所述摇杆支撑件的中心轴转动；
7、三个以上的拉线固定单元，沿所述摇杆的周向间隔设置于所述摇杆的外侧，所述拉线固定单元用于固定拉线。
8、在一些实施方式中，还包括手柄外壳，所述固
9、在一些实施方式中，还包括摇杆帽；
10、所述摇杆帽与所述摇杆固定连接，所述摇杆帽的外侧壁与所述手柄外壳的内侧壁抵接且所述摇杆帽与所述手柄外壳通过摩擦力固定；
11、所述摇杆受力时，所述摇杆帽相对所述手柄外壳可移动；
12、所述摇杆未受力时，所述摇杆帽与所述手柄外壳相对固定。
13、在一些实施方式中，所述手柄外壳与所述摇杆帽接触的区域为弹性体材质制成，或所述手柄外壳与所述摇杆帽接触的内侧壁设有弹性体材质制成的环形圈，或所述手柄外壳的内侧壁为粗糙面，以使所述手柄外壳与所述摇杆帽通过摩擦力固定。
14、在一些实施方式中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述固定座抵接，另一端与所述摇杆支撑件抵接；
15、当所述摇杆被施加向下的压力时，所述第一弹性件压缩，所述摇杆支撑件带动所述摇杆和所述摇杆帽下移，使所述摇杆帽与所述手柄外壳脱离，所述摇杆帽相对所述手柄外壳可自由移动；
16、当所述向下的压力被移除时，所述第一弹性件复位，所述摇杆支撑件带动所述摇杆和所述摇杆帽复位，所述摇杆帽与所述手柄外壳通过摩擦力相对固定。
17、在一些实施方式中，所述固定座设有中心孔；
18、所述摇杆支撑件包括依次连接且直径依次增大的螺纹段、第一支撑段和第二支撑段，所述中心孔的孔径大于所述螺纹段的直径且小于所述第一支撑段的直径，所述螺纹段穿过所述中心孔且所述螺纹段的端部安装有螺母，
19、所述第一弹性件套设在所述第一支撑段和部分所述螺纹段上，且一端与所述固定座抵接，另一端与所述第二支撑段的端部抵接。
20、在一些实施方式中，还包括控制杆；
21、所述手柄外壳包括外壳和设置于所述外壳上的上盖，所述上盖的顶部设有开口，所述摇杆帽盖设在所述摇杆上，所述控制杆的一端穿过所述摇杆帽并与所述摇杆固定连接，所述控制杆的另一端伸出所述开口。
22、在一些实施方式中，还包括自转限位件，所述自转限位件的一端与所述摇杆固定连接；
23、所述手柄外壳的侧壁设有沿所述手柄外壳轴向延伸的限位槽，所述自转限位件的另一端伸入所述限位槽内。
24、在一些实施方式中，所述拉线固定单元包括安装部和拉线固定件，所述安装部与所述摇杆的外侧壁固定连接，所述安装部的一端设有安装孔，所述拉线固定件设置在所述安装孔内，所述拉线固定件用于固定拉线。
25、在一些实施方式中，所述拉线固定单元还包括调节螺母；
26、所述拉线固定件和所述安装孔分别为非圆柱形，所述拉线固定件的一端与所述安装孔螺纹连接，所述拉线固定件的另一端与所述调节螺母螺纹连接；
27、当所述调节螺母旋转时，所述拉线固定件在所述安装孔内沿所述安装孔的轴向移动，用于调节拉线的松紧。
28、在一些实施方式中，所述安装部远离所述安装孔的一端侧壁设有用于限制拉线位置的拉线槽。
29、在一些实施方式中，所述拉线固定单元还包括拉线配合部，所述拉线配合部沿着所述摇杆支撑件的轴向设置在所述安装部远离所述安装孔的一端，所述拉线配合部远离所述摇杆的一面为向外凸出的扇形曲面，所述扇形曲面用于与拉线抵接，以增大拉线的行程。
30、在一些实施方式中，所述扇形曲面为以所述摇杆的摇杆中心为球心的球形曲面的一部分，所述扇形曲面上与所述拉线槽相邻接的接触点到所述扇形曲面上远离所述拉线固定件一端的曲线状边缘轮廓上的任意一点的距离相等。
31、在一些实施方式中，所述拉线配合部靠近所述摇杆的一面为半圆锥面，且所述半圆锥面靠近所述摇杆的一端的直径小于所述半圆锥面另一端的直径。
32、在一些实施方式中，还包括滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮底座和三个以上的滑轮组，三个以上的所述滑轮组与三个以上的所述拉线固定单元一一对应设置，所述滑轮组包括滑轮轴和滑轮，所述滑轮底座的一端固定在所述固定座上，所述滑轮底座的另一端设有三个以上的滑轮安装槽，所述滑轮通过所述滑轮轴可转动地设置在所述滑轮安装槽内，所述滑轮上的滑轮槽用于与拉线抵接，所述滑轮底座的中部设有通孔，所述摇杆支撑件穿过所述通孔并与所述摇杆连接。
33、在一些实施方式中，还包括三个以上的第二弹性件，每个所述第二弹性件的一端与一个所述滑轮组抵接，另一端与所述滑轮底座抵接，用于使所述滑轮槽与拉线保持抵接状态。
34、在一些实施方式中，所述滑轮安装槽相对设置的两侧壁分别设有条形孔，所述滑轮轴的两端分别设置在对应的所述条形孔内；
35、所述第二弹性件的数量是所述滑轮轴的两倍，各所述第二弹性件分别设置在对应的所述条形孔内，且所述第二弹性件的一端与所述滑轮轴抵接，另一端与所述条形孔的孔壁抵接；
36、在一些实施方式中，所述滑轮安装槽相对设置的两侧壁分别设有条形孔，所述滑轮轴的两端分别设置在对应的所述条形孔内；
37、所述滑轮组还包括滑轮架和伸缩杆，所述滑轮架与所述滑轮轴连接，所述伸缩杆设置在所述滑轮安装槽内，且所述伸缩杆的一端与所述滑轮架连接，另一端与所述滑轮底座连接，所述第二弹性件套设在所述伸缩杆上，所述第二弹性件的一端与所述滑轮架抵接，另一端与所述滑轮底座抵接。
38、在一些实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全向控弯手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，所述安装部远离所述安装孔的一端侧壁设有用于限制拉线位置的拉线槽。
12.根据权利要求11所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的一种全向控弯手柄，其
15.根据权利要求1-14任一项所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，还包括滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮底座和三个以上的滑轮组，三个以上的所述滑轮组与三个以上的所述拉线固定单元一一对应设置，所述滑轮组包括滑轮轴和滑轮，所述滑轮底座的一端固定在所述固定座上，所述滑轮底座的另一端设有三个以上的滑轮安装槽，所述滑轮通过所述滑轮轴可转动地设置在所述滑轮安装槽内，所述滑轮上的滑轮槽用于与拉线抵接，所述滑轮底座的中部设有通孔，所述摇杆支撑件穿过所述通孔并与所述摇杆连接。
16.根据权利要求15所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
18.根据权利要求16所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
19.根据权利要求2所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
22.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
23.一种全向控弯导管，其特征在于，包括导管本体、三条以上的拉线和权利要求1-22任一项所述的全向控弯手柄，三条以上的所述拉线与三个以上的所述拉线固定单元一一对应设置，所述导管本体与所述全向控弯手柄相连接，所述拉线的一端固定于所述全向控弯手柄中，另一端固定于所述导管本体中。
...【技术特征摘要】
1.一种全向控弯手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，所述安装部远离所述安装孔的一端侧壁设有用于限制拉线位置的拉线槽。
12.根据权利要求11所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的一种全向控弯手柄，其特征在于，所述拉线配合部靠近所述摇杆的一面为半圆锥面，且所述半圆锥面靠近所述摇杆的一端的直径小于所述半圆锥面另一端的直径。
15.根据权利要求1-14任一项所述的一种全向控弯手柄，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛彦，马攀龙，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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