【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及一种发动机控制的稳定性控制系统，用于提供最佳性能并控制船舶、舰艇或船只(为简洁起见，统称为船舶)的动态主动运动。更具体地，本公开涉及一种改进的动态主动控制系统(dacs)，其被配置为接收来自多个传感器的数据输出并控制致动器的部署，以使船舶以期望的俯仰、侧倾和横摆轴控制进行操作。
技术介绍
1、以下术语和相关定义用于海洋稳定行业。“配平(trim)控制”是指在1秒或更长时间上平均的船舶的横向或俯仰(pitch)的平均角度的控制。“横倾控制”或“侧倾(roll)控制”是指在1秒或更长时间上平均的船舶的纵向或侧倾轴的平均角度的控制。“横摆(yaw)控制”是指对在1秒或更长时间上平均的船舶的横摆轴的平均角度的控制。“水接合装置(water engagement device)”或“wed”是指一种机械或机电装置，其被配置为，当船舶沿某个(或向前)方向行驶时，通过选择性地将该装置与船舶横梁(transom)表面下方或附近的水流接合或进入，或通过在船舶沿向前方向操作期间改变该装置相对于水流的攻角来生成船舶的抬起变量。在本文公开的系统中...
【技术保护点】
1.一种用于船舶的动态主动控制系统，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还被配置为自动调节所述发动机转向角度，以抵消由所述水接合装置德尔塔位置产生的阻力矩。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件模块包括被配置为运行程序指令的嵌入式微处理器，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，还包括位于所述软件模块附近的多个传感器；并且其中所述多个传感器中的每一个传感器通信地且可操作地连接到所述软件模块。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统能够自动调节所述发动机转向角度，以便抵消从水接合装置德尔塔位置产生
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于船舶的动态主动控制系统，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还被配置为自动调节所述发动机转向角度，以抵消由所述水接合装置德尔塔位置产生的阻力矩。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件模块包括被配置为运行程序指令的嵌入式微处理器，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，还包括位于所述软件模块附近的多个传感器；并且其中所述多个传感器中的每一个传感器通信地且可操作地连接到所述软件模块。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统能够自动调节所述发动机转向角度，以便抵消从水接合装置德尔塔位置产生的航向变化。
6.根据权利要求1所述的系统，还被配置为产生100mm/s或更快的水接合装置德尔塔位置变化，以抵消由所述转向位置变化引起的侧倾运动。
7.根据权利要求1所述的系统，还被配置为从手动操作者输入或经由自动驾驶系统读取转向位置的变化。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述系统能够：
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述系统能够：
10.根据权利要求1所述的系统，还包括操作控制台，所述操作控制台具有连接到至少一个输入设备的多个显示控制台。
11.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个传感器包括：
12.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个传感器包括至少一个侧倾率传感器rrs、俯仰率传感器prs和横摆率传感器yrs，以分别测量所述船舶的侧倾率、俯仰率和横摆率。
13.根据权利要求3所述的系统，其中所述软件模块被编程为基于从至少一个姿态传感器和/或从位于所述船舶内的至少一个全球定位系统gps传感器接收的信息做出某些迭代决策。
14.根据权利要求3所述的系统，其中所述软件模块用比例-积分-微分控制回路pid编程，用于连续地捕获与所命令的侧倾角度和所测量的侧倾角度之间的差有关的数据。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件模块被配置为对在所述船舶的左舷上的至少一个水接合装置和右舷上的至少一个水接合装置之间产生的德尔塔位置施加响应性且精确的校正。
16.根据权利要求1所述的系统，还包括位于所述船舶的横...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·加拉赫，A·塞姆普雷沃，J·亚当斯，
申请(专利权)人：希凯帕公司，
类型：发明
国别省市：
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