【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机侦防车，具体涉及一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，无人机技术也在不断地进步，同时广泛的应用于各个场景中，给人们的生活与工作带来了极大的便利，但同时也不缺非法人员利用无人机对一些重要场景进行勘测，当非法无人机进行勘测时，可以利用无人机侦防车对非法无人机进行监测与打击，但在光线不足的情况下，可能会影响车辆的行驶和对非法无人机的监测，因此保障无人机侦防车的光线充足非常重要。
2、传统无人机侦防车在光线不足的情况下，大多依赖于车前灯的灯光照明，很显然这种照明范围较少，无法根据无人机的位置自动调节灯光的高度和亮度，进而无法有效的照亮无人机对应的位置，从而无法为后续车辆的行驶方向提供参考，在一定程度上也无法在车前灯光线不足时，弥补车辆在行驶过程中所需的光线，另一方面，当前无人机侦防车灯光的防护大多通过安装防护装备进行防护，没有根据无人机的情况，判断无人机是否具有攻击的意向，进而控制照明装置的高度，从而无法保障照明装置的安全性，也增加了后续照明装置维修的成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，解决了
技术介绍
中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，包括如下模块：无人机监测模块，用于通过无人机侦防车中的无人机侦防专用设备对无人机进行监测，当无人机侦防专用设备监测到无人机时
3、车辆信息获取模块，用于获取无人机侦防车在各采集时间点对应的环境信息和行驶信息；
4、安全控制模块，用于从无人机侦防车在各采集时间点对应的环境信息中获取各采集时间点对应的环境亮度、环境可见度，判断多功能升降装置是否开启，若开启，则从目标无人机在各采集时间点对应的基本信息中获取目标无人机在各采集时间点对应的位置和飞行速度，分析目标无人机在各采集时间点对应的攻击值，并判断升降照明装置在各采集时间点对应的状态，进而将状态处于危险状态的各采集时间点记为各目标时间点，由此分析升降照明装置在各目标时间点对应的下降速度，进而进行下降，将状态处于安全状态的各采集时间点记为各调控时间点；
5、照明调控模块，用于从无人机侦防车在各采集时间点对应的行驶信息中提取无人机侦防车在各调控时间点对应的速度和路面图像，分析无人机侦防车是否需要升降照明装置的辅助照明，若需要，则获取无人机侦防车对应的辅助照明需求值，同时从目标无人机在各采集时间点对应的基本信息中获取目标无人机在各调控时间点对应的位置，进而确认无人机侦防车中升降照明装置在各调控时间点对应的高度和照明亮度，进而进行调控；
6、攻击监测与分析模块，用于当无人机侦防车对目标无人机打击完成后，获取升降照明装置对应的攻击信息，进而分析升降照明装置对应的损耗值，并判断升降照明装置是否需要维保；
7、执行终端，用于当升降照明装置需要维保，则执行对应的操作。
8、优选地，所述判断多功能升降装置是否开启，具体判断过程如下：将各采集时间点对应的环境亮度、环境可见度代入计算公式中，得到无人机侦防车对应的环境符合系数，其中ldr、ndr分别表示第r个采集时间点对应的环境亮度、环境可见度，ld、nd分别为设定的标准环境亮度、标准环境可见度，、分别为设定的环境亮度、环境可见度对应的权重因子，r表示各采集时间点对应的编号，r=1,2......g，g为大于2的任意整数；
9、将无人机侦防车对应的环境符合系数与预设的环境符合系数阈值进行对比，若无人机侦防车对应的环境符合系数大于或者等于预设的环境符合系数阈值，则判定多功能升降装置不开启，反之则判定多功能升降装置开启。
10、优选地，所述分析目标无人机在各采集时间点对应的攻击值，并判断升降照明装置在各采集时间点对应的状态，具体分析与判断过程如下：
11、将目标无人机在各采集时间点对应的位置导入设定的三维坐标系中，进而将目标无人机在各采集时间点对应的位置与三维坐标系原点连接，得到目标无人机在各采集时间点对应的目标线段，并获取目标无人机在各采集时间点对应的目标线段对应的长度，作为目标无人机在各采集时间点与升降照明装置之间的距离，记为lr，r表示各采集时间点对应的编号，r=1,2......g，g为大于2的任意整数；
12、依据计算公式，得到目标无人机在第r个采集时间点对应的攻击值，lr-1表示目标无人机在第r-1个采集时间点与升降照明装置之间的距离，为设定的许可距离差，l为设定的许可无人机与升降照明装置之间的距离，vr表示目标无人机在第r个采集时间点对应的飞行速度，为设定的许可无人机飞行速度，、、分别为设定的采集时间点之间无人机飞行距离、无人机与升降照明装置之间的距离、无人机飞行速度对应的权重因子；
13、将目标无人机在各采集时间点对应的攻击值与预设的攻击值阈值进行对比，若目标无人机在某采集时间点对应的攻击值大于或者等于预设的攻击值阈值，则判定升降照明装置在各采集时间点对应的状态处于危险状态，反之则判定升降照明装置在各采集时间点对应的状态处于安全状态，以此方式判断升降照明装置在各采集时间点对应的状态。
14、优选地，所述分析升降照明装置在各目标时间点对应的下降速度，具体分析过程如下：获取升降照明装置在各目标时间点对应的上升高度，同时提取目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离以及目标无人机在各目标时间点对应的速度，进而将目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离除以目标无人机在各目标时间点对应的速度，得到目标无人机在各目标时间点对应的撞击时长，进而将升降照明装置在各目标时间点对应的上升高度除以目标无人机在各目标时间点对应的撞击时长，得到升降照明装置在各目标时间点对应的下降速度。
15、优选地，所述分析无人机侦防车是否需要升降照明装置的辅助照明，具体分析过程如下：从数据库中提取无人机侦防车中车前灯对应的参考行驶速度和参考路面平整值，分别记为v、z；
16、从无人机侦防车在各调控时间点对应的路面图像中按照预设间隔布设各采集点，进而获取各调控时间点中各采集点对应的高度，进而计算无人机侦防车在各调控时间点对应的路面平整值，由此将无人机侦防车在各调控时间点对应的路面平整值、速度代入计算公式中，得到无人机侦防车对应的照明需求值，其中vt、zt分别表示无人机侦防车在第t个调控时间点对应的速度、路面平整值，、分别为设定的无人机侦防车速度、路面平整值对应的权重因子，t表示各调控时间点对应的编号，t=1,2......p，p为大于2的任意整数；
17、将无人机侦防车对应的照明需求值与预设的照明需求值进行对比，若无人机侦防车对应的照明需求值大于预设的照明需求值，则判定无人机侦防车行驶需要升降照明装置的辅助照明，并将无人机侦防车对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，包括如下模块：
2.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述判断多功能升降装置是否开启，具体判断过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析目标无人机在各采集时间点对应的攻击值，并判断升降照明装置在各采集时间点对应的状态，具体分析与判断过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析升降照明装置在各目标时间点对应的下降速度，具体分析过程如下：获取升降照明装置在各目标时间点对应的上升高度，同时提取目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离以及目标无人机在各目标时间点对应的速度，进而将目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离除以目标无人机在各目标时间点对应的速度，得到目标无人机在各目标时间点对应的撞击时长，进而将升降照明装置在各目标时间点对应的上升高度除以目标无人机在各目标时间点对应的撞击时长，得到升降照明装置在各目标时间点对应的
5.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析无人机侦防车是否需要升降照明装置的辅助照明，具体分析过程如下：
6.根据权利要求3所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述确认无人机侦防车中升降照明装置在各调控时间点对应的高度和照明亮度，具体确认过程如下：
7.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析升降照明装置对应的损耗值，具体分析过程如下：
8.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述判断升降照明装置是否需要维保，具体判断过程如下：将升降照明装置对应的损耗值与预设的损耗值阈值进行对比，若升降照明装置对应的损耗值大于或者等于预设的损耗值阈值，则判定升降照明装置需要维保，反之则判定升降照明装置不需要维保。
...【技术特征摘要】
1.一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，包括如下模块：
2.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述判断多功能升降装置是否开启，具体判断过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析目标无人机在各采集时间点对应的攻击值，并判断升降照明装置在各采集时间点对应的状态，具体分析与判断过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种越野式无人机侦防多功能车的升降照明系统，其特征在于，所述分析升降照明装置在各目标时间点对应的下降速度，具体分析过程如下：获取升降照明装置在各目标时间点对应的上升高度，同时提取目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离以及目标无人机在各目标时间点对应的速度，进而将目标无人机在各目标时间点与升降照明装置之间的距离除以目标无人机在各目标时间点对应的速度，得到目标无人机在各目标时间点对应的撞击时长，进而将升降照明装置在各目标时间点对应的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，韩国强，
申请(专利权)人：杭州蓝海特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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