【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移载机，尤其涉及多轨道移载机及pcba板回流焊生产线应用。
技术介绍
1、在pcba板生产过程中，通常采用回流焊生产线，而回流焊技术在电子制造领域并不陌生，我们电脑内使用的各种板卡上的元件都是通过这种工艺焊接到线路板上的，这种设备的内部有一个加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结。回流焊产线上通常采用移载机对pcba板进行输送，移载机是一种自动化装置。它是运输和搬运物品的有轮或有带的装置，实现自动化搬运物品的作业。
2、目前现有技术还存在如下问题:
3、1、在现有的移载机中，难以对接驳台的pcba板进行均匀的搬运，导致在pcba板移载的过程中容易发生碰撞，且由于pcba板的规格不同，抓取机构不能根据pcba板的大小进行吸盘位置的调整，导致吸盘利用不够充分，降低了吸盘的吸附力，容易使pcba板脱落。
4、2、在移载的过程中移载组件上面的凸轮，在长时间使用时磨损较大，导致移载组件无法对pcba板进行移载，从而导致产线出现问题，影响移载机的使用寿命。
5、3、在移载机输运后，难以保证pcba板在产线上的位置端正，从而需要人工进行pcba板位置的调整，人工调整精确度不高，且调整时间长，难以维持产线正常的生产速度，从而降低了生产效率。
技术实现思路
1、本申请通过提供多轨道移载机及pcba板回流焊生产线应用，解决了现有技术中不能根据pcba板的大小进行吸盘位置的调整，移载的
2、本申请提供了多轨道移载机，包括机架主体，所述机架主体的内腔转动连接有第一传送杆，所述机架主体的一端设置有交替抓取组件，所述机架主体靠近第一传送杆的两侧设置有接驳台，所述机架主体远离交替抓取组件的一端设置有移载组件，所述机架主体靠近移载组件的一侧设置有连接架，所述连接架的内腔转动连接有第二传送杆，所述机架主体远离连接架的一侧固定安装有回流焊导轨，所述回流焊导轨的上表面设置有摆正组件，所述交替抓取组件包括固定板，所述固定板靠近机架主体的一侧固定安装有第一滑条，所述第一滑条的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块有两个，所述第一滑块的内腔滑动连接有移动条，所述移动条的底端固定安装有抓取机构，所述移动条远离抓取机构的一端活动连接有转动条，所述转动条远离移动条的一端固定连接有第一转动杆。
3、进一步地，所述第一转动杆和固定板转动连接，且第一转动杆穿过固定板，所述第一转动杆的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条的外表面设置有第一限位块，所述固定板的外表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的内腔滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端固定连接有连接块。
4、进一步地，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述第一齿条和第一限位块滑动连接，所述第一限位块和固定板固定连接，所述第一齿条有两个，所述连接块和两个第一齿条固定连接，且分别位于第一齿轮的两侧，所述第一活塞杆的伸缩带动转动条在第一滑条的上方°转动，且在转动条和第一滑条平行时，始终有一个抓取机构位于机架主体的正上方。
5、进一步地，所述抓取机构包括第一连接杆，所述第一连接杆和移动条固定连接，所述第一连接杆的一端固定安装有调节架，所述调节架的两侧开设有卡槽，所述调节架的内腔滑动连接有调节机构，且一个调节架中设有两个调节机构，所述调节机构的两端固定安装有卡块，所述卡块的下表面设置有凸块，所述凸块和卡块之间使用者第一弹簧，所述卡槽和凸块卡合。
6、进一步地，所述调节机构包括调节板，所述调节板的外表面固定安装有第二滑条，所述第二滑条的外表面设置有第二滑块，且一个第二滑条上设置有三个第二滑块，其中中间的第二滑块和第二滑条固定连接，两端的第二滑块和第二滑条滑动连接，所述第二滑块的外表面活动连接有第一连接条，所述第二滑块的外表面活动连接有第二连接条，且第二连接条和固定的第二滑块活动连接，第一连接条和滑动的第二滑块活动连接，所述第一连接条和第二连接条交叉活动连接，所述第二滑块的底端均安装有吸盘，所述调节板的外表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有调节块，所述调节块和螺纹杆通过螺纹连接，所述调节块和调节板滑动连接，所述调节块和边侧其中一个第二滑块固定连接。
7、进一步地，所述移载组件包括提升架，所述提升架的上表面固定安装有凸起板，所述凸起板位于第一传送杆的缝隙正下方，所述凸起板的内腔转动连接有第一传送带，所述第一传送带的底端套接有第二连接杆，所述提升架的外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端和第二连接杆固定连接，所述提升架的下方设置有提升机构，所述提升架的下方设置有缓冲机构，所述提升架的下表面转动连接有压力轮，所述提升架的下表面四个拐角处固定安装有伸缩条，所述伸缩条的底端滑动连接有固定桩，所述固定桩和机架主体的底端内壁固定连接。
8、进一步地，所述提升机构包括第二固定块，所述第二固定块，所述第二固定块的外表面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第二固定块的一端和机架主体的内壁转动连接，所述第二转动杆的外表面固定安装有凸轮，所述机架主体的内腔固定安装有电动机，所述电动机的输出端套接有第二传送带，所述第二传送带和第二转动杆套接，所述凸轮有两个，所述凸轮位于压力轮的下发，且压力轮和凸轮紧密接触，所述缓冲机构包括固定杆，所述固定杆的中间部位套接有第二弹簧，所述固定杆的外表面滑动连接有压力块，所述压力块位于第二弹簧的两端，所述压力块的上表面活动连接有第三连接条，所述第三连接条远离压力块的一端活动连接有第三固定块，所述第三固定块和提升架的下表面固定连接，所述固定杆和机架主体的内壁固定连接，所述缓冲机构位于第二转动杆和提升架下表面之间，且位于两个凸轮之间。
9、进一步地，所述摆正组件包括支架，所述支架的中间部位转动连接有第二齿轮，所述支架的上表面滑动连接有第二齿条，所述第二齿条和第二齿轮啮合，所述支架的上表面固定安装有第二限位块，所述第二齿条和第二限位块滑动连接，所述支架的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的内腔滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二气缸的一端和第二限位块固定连接，所述支架的下表面固定安装有第三滑条，所述第三滑条的外表面滑动连接有柔性摆正机构，所述支架的中间部位转动连接有转盘，所述转盘和第二齿轮固定连接，所述转盘的底端固定连接有摆正条，所述摆正条的两端活动连接有第四连接条，所述第四连接条远离摆正条的一端和柔性摆正机构活动连接。
10、进一步地，所述柔性摆正机构包括固定条，所述固定条的上表面固定安装有第三滑块，所述第三滑块和第三滑条滑动连接，所述固定条的两端固定安装有第三连接杆，所述固定条的下方设置有柔性连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多轨道移载机，包括机架主体（1），其特征在于，所述机架主体（1）的内腔转动连接有第一传送杆（2），所述机架主体（1）的一端设置有交替抓取组件（3），所述机架主体（1）靠近第一传送杆（2）的两侧设置有接驳台（4），所述机架主体（1）远离交替抓取组件（3）的一端设置有移载组件（5），所述机架主体（1）靠近移载组件（5）的一侧设置有连接架（6），所述连接架（6）的内腔转动连接有第二传送杆（7），所述机架主体（1）远离连接架（6）的一侧固定安装有回流焊导轨（8），所述回流焊导轨（8）的上表面设置有摆正组件（9）；
2.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一转动杆（37）和固定板（31）转动连接，且第一转动杆（37）穿过固定板（31），所述第一转动杆（37）的一端固定安装有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）的一侧设置有第一齿条（39），所述第一齿条（39）的外表面设置有第一限位块（310），所述固定板（31）的外表面固定安装有第一气缸（311），所述第一气缸（311）的内腔滑动连接有第一活塞杆（312），所述第一活塞杆（312）的底端固定连接有连接块（31
3.如权利要求2所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一齿轮（38）和第一齿条（39）啮合，所述第一齿条（39）和第一限位块（310）滑动连接，所述第一限位块（310）和固定板（31）固定连接，所述第一齿条（39）有两个，所述连接块（313）和两个第一齿条（39）固定连接，且分别位于第一齿轮（38）的两侧，所述第一活塞杆（312）的伸缩带动转动条（36）在第一滑条（32）的上方180°转动，且在转动条（36）和第一滑条（32）平行时，始终有一个抓取机构（35）位于机架主体（1）的正上方。
4.如权利要求3所述的多轨道移载机，其特征在于，所述抓取机构（35）包括第一连接杆（351），所述第一连接杆（351）和移动条（34）固定连接，所述第一连接杆（351）的一端固定安装有调节架（352），所述调节架（352）的两侧开设有卡槽（353），所述调节架（352）的内腔滑动连接有调节机构（354），且一个调节架（352）中设有两个调节机构（354），所述调节机构（354）的两端固定安装有卡块（355），所述卡块（355）的下表面设置有凸块，所述凸块和卡块（355）之间设置有第一弹簧，所述卡槽（353）和凸块卡合。
5.如权利要求4所述的多轨道移载机，其特征在于，所述调节机构（354）包括调节板（3541），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第二滑条（3542），所述第二滑条（3542）的外表面设置有第二滑块（3543），且一个第二滑条（3542）上设置有三个第二滑块（3543），其中中间的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）固定连接，两端的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）滑动连接，所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第一连接条（3544），所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第二连接条（3545），且第二连接条（3545）和固定的第二滑块（3543）活动连接，第一连接条（3544）和滑动的第二滑块（3543）活动连接，所述第一连接条（3544）和第二连接条（3545）交叉活动连接，所述第二滑块（3543）的底端均安装有吸盘（3546），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第一固定块（3547），所述第一固定块（3547）的内腔转动连接有螺纹杆（3548），所述螺纹杆（3548）的外表面套接有调节块（3549），所述调节块（3549）和螺纹杆（3548）通过螺纹连接，所述调节块（3549）和调节板（3541）滑动连接，所述调节块（3549）和边侧其中一个第二滑块（3543）固定连接。
6.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述移载组件（5）包括提升架（51），所述提升架（51）的上表面固定安装有凸起板（52），所述凸起板（52）位于第一传送杆（2）的缝隙正下方，所述凸起板（52）的内腔转动连接有第一传送带（53），所述第一传送带（53）的底端套接有第二连接杆（54），所述提升架（51）的外表面固定安装有步进电机（55），所述步进电机（55）的输出端和第二连接杆（54）固定连接，所述提升架（51）的下方设置有提升机构（56），所述提升架（51）的下方设置有缓冲机构（57），所述提升架（51）的下表面转动连接有压力轮（58），所述提升架（51）的下表面四个拐角处固定安装有伸缩条（59），所述伸缩条（59）的底端滑动连接有固定桩（510），所述固定桩（510）和机架主体（1）的底端内壁固定连接。
7.如权利要求6所述的多轨道移载机，其特征在于，所述提...
【技术特征摘要】
1.多轨道移载机，包括机架主体（1），其特征在于，所述机架主体（1）的内腔转动连接有第一传送杆（2），所述机架主体（1）的一端设置有交替抓取组件（3），所述机架主体（1）靠近第一传送杆（2）的两侧设置有接驳台（4），所述机架主体（1）远离交替抓取组件（3）的一端设置有移载组件（5），所述机架主体（1）靠近移载组件（5）的一侧设置有连接架（6），所述连接架（6）的内腔转动连接有第二传送杆（7），所述机架主体（1）远离连接架（6）的一侧固定安装有回流焊导轨（8），所述回流焊导轨（8）的上表面设置有摆正组件（9）；
2.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一转动杆（37）和固定板（31）转动连接，且第一转动杆（37）穿过固定板（31），所述第一转动杆（37）的一端固定安装有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）的一侧设置有第一齿条（39），所述第一齿条（39）的外表面设置有第一限位块（310），所述固定板（31）的外表面固定安装有第一气缸（311），所述第一气缸（311）的内腔滑动连接有第一活塞杆（312），所述第一活塞杆（312）的底端固定连接有连接块（313）。
3.如权利要求2所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一齿轮（38）和第一齿条（39）啮合，所述第一齿条（39）和第一限位块（310）滑动连接，所述第一限位块（310）和固定板（31）固定连接，所述第一齿条（39）有两个，所述连接块（313）和两个第一齿条（39）固定连接，且分别位于第一齿轮（38）的两侧，所述第一活塞杆（312）的伸缩带动转动条（36）在第一滑条（32）的上方180°转动，且在转动条（36）和第一滑条（32）平行时，始终有一个抓取机构（35）位于机架主体（1）的正上方。
4.如权利要求3所述的多轨道移载机，其特征在于，所述抓取机构（35）包括第一连接杆（351），所述第一连接杆（351）和移动条（34）固定连接，所述第一连接杆（351）的一端固定安装有调节架（352），所述调节架（352）的两侧开设有卡槽（353），所述调节架（352）的内腔滑动连接有调节机构（354），且一个调节架（352）中设有两个调节机构（354），所述调节机构（354）的两端固定安装有卡块（355），所述卡块（355）的下表面设置有凸块，所述凸块和卡块（355）之间设置有第一弹簧，所述卡槽（353）和凸块卡合。
5.如权利要求4所述的多轨道移载机，其特征在于，所述调节机构（354）包括调节板（3541），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第二滑条（3542），所述第二滑条（3542）的外表面设置有第二滑块（3543），且一个第二滑条（3542）上设置有三个第二滑块（3543），其中中间的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）固定连接，两端的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）滑动连接，所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第一连接条（3544），所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第二连接条（3545），且第二连接条（3545）和固定的第二滑块（3543）活动连接，第一连接条（3544）和滑动的第二滑块（3543）活动连接，所述第一连接条（3544）和第二连接条（3545）交叉活动连接，所述第二滑块（3543）的底端均安装有吸盘（3546），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第一固定块（3547），所述第一固定块（3547）的内腔转动连接有螺纹杆（3548），所述螺纹杆（3548）的外表面套接有调节块（3549），所述调节块（3549）和螺纹杆（3548）通过螺纹连接，所述调节块（3549）和调节板（3541）滑动连接，所述调节块（3549）和边侧其中一个第二滑块（3543）固定连接。
6.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述移载组件（5）包括提升架（51），所述提升架（51）的上表面固定安装有凸起板（52），所述凸起板（52）位于第一传送杆（2）的缝隙正下方，所述凸起板（52）的内腔转动连接有第一传送带（53），所述第一传送带（53）的底端套接有第二连接杆（54），所述提升架（51）的外表面固定安装有步进电机（55），所述步进电机（55）的输出端和第二连接杆（54）固定连接，所述提升架（51）的下方设置有提升机构（56），所述提升架（51）的下方设置有缓冲机构（57...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊哲伟，向纹乐，曹端维，胡运鹏，
申请(专利权)人：深圳市凯联讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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