【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移载机，尤其涉及多轨道移载机及pcba板回流焊生产线应用。
技术介绍
1、在pcba板生产过程中，通常采用回流焊生产线，而回流焊技术在电子制造领域并不陌生，我们电脑内使用的各种板卡上的元件都是通过这种工艺焊接到线路板上的，这种设备的内部有一个加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结。回流焊产线上通常采用移载机对pcba板进行输送，移载机是一种自动化装置。它是运输和搬运物品的有轮或有带的装置，实现自动化搬运物品的作业。
2、目前现有技术还存在如下问题:
3、1、在现有的移载机中，难以对接驳台的pcba板进行均匀的搬运，导致在pcba板移载的过程中容易发生碰撞，且由于pcba板的规格不同，抓取机构不能根据pcba板的大小进行吸盘位置的调整，导致吸盘利用不够充分，降低了吸盘的吸附力，容易使pcba板脱落。
4、2、在移载的过程中移载组件上面的凸轮，在长时间使用时磨损较大，导致移载组件无法对pcba板进行移载，从而导致产线出现问题，影响移载
【技术保护点】
1.多轨道移载机，包括机架主体（1），其特征在于，所述机架主体（1）的内腔转动连接有第一传送杆（2），所述机架主体（1）的一端设置有交替抓取组件（3），所述机架主体（1）靠近第一传送杆（2）的两侧设置有接驳台（4），所述机架主体（1）远离交替抓取组件（3）的一端设置有移载组件（5），所述机架主体（1）靠近移载组件（5）的一侧设置有连接架（6），所述连接架（6）的内腔转动连接有第二传送杆（7），所述机架主体（1）远离连接架（6）的一侧固定安装有回流焊导轨（8），所述回流焊导轨（8）的上表面设置有摆正组件（9）；
2.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.多轨道移载机，包括机架主体（1），其特征在于，所述机架主体（1）的内腔转动连接有第一传送杆（2），所述机架主体（1）的一端设置有交替抓取组件（3），所述机架主体（1）靠近第一传送杆（2）的两侧设置有接驳台（4），所述机架主体（1）远离交替抓取组件（3）的一端设置有移载组件（5），所述机架主体（1）靠近移载组件（5）的一侧设置有连接架（6），所述连接架（6）的内腔转动连接有第二传送杆（7），所述机架主体（1）远离连接架（6）的一侧固定安装有回流焊导轨（8），所述回流焊导轨（8）的上表面设置有摆正组件（9）；
2.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一转动杆（37）和固定板（31）转动连接，且第一转动杆（37）穿过固定板（31），所述第一转动杆（37）的一端固定安装有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）的一侧设置有第一齿条（39），所述第一齿条（39）的外表面设置有第一限位块（310），所述固定板（31）的外表面固定安装有第一气缸（311），所述第一气缸（311）的内腔滑动连接有第一活塞杆（312），所述第一活塞杆（312）的底端固定连接有连接块（313）。
3.如权利要求2所述的多轨道移载机，其特征在于，所述第一齿轮（38）和第一齿条（39）啮合，所述第一齿条（39）和第一限位块（310）滑动连接，所述第一限位块（310）和固定板（31）固定连接，所述第一齿条（39）有两个，所述连接块（313）和两个第一齿条（39）固定连接，且分别位于第一齿轮（38）的两侧，所述第一活塞杆（312）的伸缩带动转动条（36）在第一滑条（32）的上方180°转动，且在转动条（36）和第一滑条（32）平行时，始终有一个抓取机构（35）位于机架主体（1）的正上方。
4.如权利要求3所述的多轨道移载机，其特征在于，所述抓取机构（35）包括第一连接杆（351），所述第一连接杆（351）和移动条（34）固定连接，所述第一连接杆（351）的一端固定安装有调节架（352），所述调节架（352）的两侧开设有卡槽（353），所述调节架（352）的内腔滑动连接有调节机构（354），且一个调节架（352）中设有两个调节机构（354），所述调节机构（354）的两端固定安装有卡块（355），所述卡块（355）的下表面设置有凸块，所述凸块和卡块（355）之间设置有第一弹簧，所述卡槽（353）和凸块卡合。
5.如权利要求4所述的多轨道移载机，其特征在于，所述调节机构（354）包括调节板（3541），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第二滑条（3542），所述第二滑条（3542）的外表面设置有第二滑块（3543），且一个第二滑条（3542）上设置有三个第二滑块（3543），其中中间的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）固定连接，两端的第二滑块（3543）和第二滑条（3542）滑动连接，所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第一连接条（3544），所述第二滑块（3543）的外表面活动连接有第二连接条（3545），且第二连接条（3545）和固定的第二滑块（3543）活动连接，第一连接条（3544）和滑动的第二滑块（3543）活动连接，所述第一连接条（3544）和第二连接条（3545）交叉活动连接，所述第二滑块（3543）的底端均安装有吸盘（3546），所述调节板（3541）的外表面固定安装有第一固定块（3547），所述第一固定块（3547）的内腔转动连接有螺纹杆（3548），所述螺纹杆（3548）的外表面套接有调节块（3549），所述调节块（3549）和螺纹杆（3548）通过螺纹连接，所述调节块（3549）和调节板（3541）滑动连接，所述调节块（3549）和边侧其中一个第二滑块（3543）固定连接。
6.如权利要求1所述的多轨道移载机，其特征在于，所述移载组件（5）包括提升架（51），所述提升架（51）的上表面固定安装有凸起板（52），所述凸起板（52）位于第一传送杆（2）的缝隙正下方，所述凸起板（52）的内腔转动连接有第一传送带（53），所述第一传送带（53）的底端套接有第二连接杆（54），所述提升架（51）的外表面固定安装有步进电机（55），所述步进电机（55）的输出端和第二连接杆（54）固定连接，所述提升架（51）的下方设置有提升机构（56），所述提升架（51）的下方设置有缓冲机构（57...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊哲伟，向纹乐，曹端维，胡运鹏，
申请(专利权)人：深圳市凯联讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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