【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机遥感，尤其涉及一种无人机遥感测绘装置。
技术介绍
1、遥感器是用来远距离检测地物和环境所辐射或反射的电磁波的仪器，通常将遥感器与无人机组合使用，实现高空的遥感测绘。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，将遥感测绘仪搭载在无人机上使得其可以更好的完成对于地面上地形或其他图形绘制的工作。
2、现有无人机遥感测绘时，利用无人机上的遥感器进行测绘工作，而遥感器在高空工作时，其表面会附着灰尘，长时间无人清理会影响拍摄的精度，而且传统的无人机在起降时，缺乏缓冲措施，以及在平行飞行时，升力完全由扇叶提供，导致扇叶的输出功率较大，增加电能的消耗，为此我们提出了一种无人机遥感测绘装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种无人机遥感测绘装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种无人机遥感测绘装置，包括无人机机体、设置在无人机机体外圈的多个安装板，以及设置在安装板上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接有扇叶，所述无人机机体的底部设有支撑架，所述无人机机体和支撑架的内部套设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有遥感器，所述遥感器的两侧设有与无人机机体的底部连接的清洁组件，该清洁组件用于对遥感器的表面进行清洁，所述无人机机体的
3、优选的，所述可调机翼组件包括固定连接在无人机机体一侧的固定座，所述固定座上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有双面齿条，所述双面齿条的两侧设有与安装板转动连接的转轴，所述转轴的外部固定套设有多个固定翼，所述转轴的一侧固定套设有齿轮，且齿轮与双面齿条啮合传动。
4、优选的，所述缓冲组件包括固定套设在无人机机体底部的气泵，所述气泵的出气口固定连接有进气管，所述进气管的底端固定连接有与之连通的两个气囊，所述气囊的顶部设有固定罩，所述固定罩的底部固定连接有底板，且底板与支撑架固定连接。
5、优选的，所述清洁组件包括固定连接在无人机机体底部的固定板，所述固定板的内部螺纹套设有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有清洁海绵，所述螺杆的另一端固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱的下方设有与固定板固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮柱啮合传动。
6、优选的，所述支撑架的底部设有两个辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括与支撑架转动连接的转动板，两个所述转动板之间设有横杆，所述支撑架上固定连接有第三驱动电机，且第三驱动电机驱动转动板转动。
7、优选的，所述底板上开设有安装孔，且气囊套设在安装孔内，所述气囊为圆柱体结构。
8、优选的，所述机体的底部开设有固定槽，且第一驱动电机固定设置在安装槽内。
9、通过本专利技术提出的一种无人机遥感测绘装置能够带来如下有益效果：
10、1、通过可调机翼组件调整固定翼的角度，在升降时将固定翼调整竖直，降低升降时的阻力，在水平飞行时，将固定翼调整水平，这样提高飞行时的升力，从而有利于延长滞空时间；
11、2、通过缓冲组件方便无人机在降落时落地缓冲，这样避免刚性降落导致无人机碰撞损伤，同时还通过辅助支撑组件保证降落时的稳定，避免倾倒；
12、3、通过清洁组件可以对遥感器的表面进行清洁，这样方便在高空作业时自动清洁，不需要降落下来人工清洁，有利于高效持续工作；
13、综上所述，本方案结构简单，设计新颖，不仅方便稳定降落，避免刚性碰撞，而且还可以对遥感器进行自动清洁，保证不需要降落下来手动清洁，有利于高效持续工作，而且还可以调整固定翼的角度，有利于延长滞空时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)外圈的多个安装板(5)，以及设置在安装板(5)上的第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)的输出轴固定连接有扇叶(7)，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部设有支撑架(2)，所述无人机机体(1)和支撑架(2)的内部套设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定连接有遥感器(4)，所述遥感器(4)的两侧设有与无人机机体(1)的底部连接的清洁组件(10)，该清洁组件(10)用于对遥感器(4)的表面进行清洁，所述无人机机体(1)的两侧设有可调机翼组件(8)，该可调机翼组件(8)用于调整机翼的角度提高飞行的升力，所述无人机机体(1)的底部设有缓冲组件(9)，该缓冲组件(9)用于无人机机体(1)降落时提供缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述可调机翼组件(8)包括固定连接在无人机机体(1)一侧的固定座(804)，所述固定座(804)上固定连接有推杆电机(805)，所述推杆电机(805)的输出轴固定连接有双面齿条(806)，所述双面齿条(806)的两侧设有与安装
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述缓冲组件(9)包括固定套设在无人机机体(1)底部的气泵(901)，所述气泵(901)的出气口固定连接有进气管(902)，所述进气管(902)的底端固定连接有与之连通的两个气囊(903)，所述气囊(903)的顶部设有固定罩(904)，所述固定罩(904)的底部固定连接有底板(14)，且底板(14)与支撑架(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述清洁组件(10)包括固定连接在无人机机体(1)底部的固定板(1001)，所述固定板(1001)的内部螺纹套设有螺杆(1002)，所述螺杆(1002)的一端固定连接有清洁海绵(1003)，所述螺杆(1002)的另一端固定连接有齿轮柱(1004)，所述齿轮柱(1004)的下方设有与固定板(1001)固定连接的伺服电机(1005)，所述伺服电机(1005)的输出轴固定连接有驱动齿轮(1006)，且驱动齿轮(1006)与齿轮柱(1004)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述支撑架(2)的底部设有两个辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括与支撑架(2)转动连接的转动板(11)，两个所述转动板(11)之间设有横杆(12)，所述支撑架(2)上固定连接有第三驱动电机(13)，且第三驱动电机(13)驱动转动板(11)转动。
6.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述底板(14)上开设有安装孔，且气囊(903)套设在安装孔内，所述气囊(903)为圆柱体结构。
7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有固定槽，且第一驱动电机(3)固定设置在安装槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)外圈的多个安装板(5)，以及设置在安装板(5)上的第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)的输出轴固定连接有扇叶(7)，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部设有支撑架(2)，所述无人机机体(1)和支撑架(2)的内部套设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定连接有遥感器(4)，所述遥感器(4)的两侧设有与无人机机体(1)的底部连接的清洁组件(10)，该清洁组件(10)用于对遥感器(4)的表面进行清洁，所述无人机机体(1)的两侧设有可调机翼组件(8)，该可调机翼组件(8)用于调整机翼的角度提高飞行的升力，所述无人机机体(1)的底部设有缓冲组件(9)，该缓冲组件(9)用于无人机机体(1)降落时提供缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述可调机翼组件(8)包括固定连接在无人机机体(1)一侧的固定座(804)，所述固定座(804)上固定连接有推杆电机(805)，所述推杆电机(805)的输出轴固定连接有双面齿条(806)，所述双面齿条(806)的两侧设有与安装板(5)转动连接的转轴(801)，所述转轴(801)的外部固定套设有多个固定翼(802)，所述转轴(801)的一侧固定套设有齿轮(803)，且齿轮(803)与双面齿条(806)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述缓冲组件(9)包括固定套设在无人机机体(1)底部的气泵(901)，所述气泵(901)的出气口固定连接有进气管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐红超，王亚锋，彭现强，王国强，张运春，
申请(专利权)人：河南省核技术应用中心，
类型：发明
国别省市：
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