【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆跟驰控制，具体为一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法。
技术介绍
1、车辆辅助驾驶是一种基于车辆间通信和自动控制技术的智能驾驶辅助系统，旨在通过车辆之间的通信和自动控制，使车辆能够在保持安全距离的同时自动跟随前车行驶，从而提高驾驶的安全性和舒适性。
2、传统的车辆跟驰系统可能仅仅基于固定的间距和速度策略，无法充分考虑驾驶员的个体特性和偏好。这导致了驾驶员在跟驰过程中可能感到不舒适或不安全。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，解决了传统的车辆跟驰系统可能仅仅基于固定的间距和速度策略，无法充分考虑驾驶员的个体特性和偏好的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，包括：
3、1)根据多前车信息和驾驶员响应特性，建立车辆跟驰系统的优化速度模型；
4、2)根据优化速度模型和当前车辆间距，设计车辆跟驰系统的稳定性控制方法；
5、3)根据控制方法和当前车辆的跟驰状态，计算每辆车的调整速度；
6、4)根据调整速度和驾驶员的加速响应特性，确定每辆车的加速度；
7、5)基于计算得到的加速度，更新车辆的位置和速度；
8、6)重复步骤3)到5)，直到达到稳定状态。
9、优选的，所述驾驶员响应特性包括驾驶员的反应时间和对多前车信息的响应程
10、优选的，所述优化速度模型是根据当前车辆间距调整车辆速度，以保持安全间距的同时尽可能接近最佳速度。
11、优选的，所述优化速度模型的公式形式为：
12、
13、其中，vmax表示最大速度，hi(t)表示当前车辆间距，hd表示参考间距。
14、优选的，所述驾驶员的加速响应特性包括驾驶员的加速度响应时间和加速度响应幅度。
15、优选的，所述4)步骤包括：根据调整速度和加速度响应时间计算期望加速度，然后根据加速度响应幅度调整期望加速度。
16、优选的，所述多前车信息包括前方车辆的位置、速度和加速度。
17、优选的，所述更新车辆的位置和速度的步骤包括：根据当前位置、速度和加速度计算下一时刻的位置和速度。
18、优选的，所述驾驶员特性包括驾驶员的反应时间、加速度响应时间和对多前车信息的响应程度。
19、优选的，所述稳定状态指车辆速度趋于一致，并保持相同的车间距稳定行驶的状态。
20、本专利技术提供了一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法。具备以下有益效果：
21、本专利技术通过实时地获取车辆信息、驾驶员行为数据，结合先进的控制算法和模型预测技术，可以实现对车辆跟车行为的精准控制和优化。充分考虑了驾驶员的特性和行为习惯，结合了车辆动力学和跟车模型，使得车辆跟车系统更加智能化和人性化。通过根据驾驶员特性调整车辆的速度、加速度和位置，可以更好地满足驾驶员的需求，提高驾驶的舒适性和安全性。
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1.一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述驾驶员响应特性包括驾驶员的反应时间和对多前车信息的响应程度。
3.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述优化速度模型是根据当前车辆间距调整车辆速度，以保持安全间距的同时尽可能接近最佳速度。
4.根据权利要求3所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述优化速度模型的公式形式为：
5.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述驾驶员的加速响应特性包括驾驶员的加速度响应时间和加速度响应幅度。
6.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述4)步骤包括：根据调整速度和加速度响应时间计算期望加速度，然后根据加速度响应幅度调整期望加速度。
7.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法
8.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述更新车辆的位置和速度的步骤包括：根据当前位置、速度和加速度计算下一时刻的位置和速度。
9.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述驾驶员特性包括驾驶员的反应时间、加速度响应时间和对多前车信息的响应程度。
10.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述稳定状态指车辆速度趋于一致，并保持相同的车间距稳定行驶的状态。
...【技术特征摘要】
1.一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述驾驶员响应特性包括驾驶员的反应时间和对多前车信息的响应程度。
3.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述优化速度模型是根据当前车辆间距调整车辆速度，以保持安全间距的同时尽可能接近最佳速度。
4.根据权利要求3所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述优化速度模型的公式形式为：
5.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制方法，其特征在于，所述驾驶员的加速响应特性包括驾驶员的加速度响应时间和加速度响应幅度。
6.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特性的车辆跟驰系统稳定性控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜文举，赵尚飞，董建勋，黄哲凯，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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