【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核生化污染，尤其涉及一种核生化受染边界标志投放系统。
技术介绍
1、在发生核生化泄露、事故等应急事件时，往往需要人员穿戴防护器具或乘坐专业车辆进入事故现场，由于涉核生化现场往往情况较为复杂，采用无人化与自动化技术在检测与数据融合等领域能够代替部分人工作业，而在对可疑区域进行检测后需要对现场污染边界进行标识标记，目前主要采取人工投放受染标志旗方式标记事故现场污染或沾染区域，该方法对目前对人员依赖程度较高、自动化程度尚待提高。在进入核生化泄露、事故区域执行污染边界标识任务前，人员需穿戴防护服或启动载具集成的人员保障系统，上述防护服或系统均存在有效防护时间指标，当防护服或保障系统达到防护时间即防护失效时，人员将直接暴露于泄露、事故现场中的可能存在的放射性射线、尘埃、涉核生化气溶胶与涉核生化液体等不同形式的危害中，对人员安全具有不可小觑的潜在隐患。
2、综上所述，现有核生化环境监测的无人化与小型化的技术应用主要重点仅集中于检测领域，针对污染区域监测与边界探明后的标识作业，目前依旧长期依赖于人工作业，还存在尚不能无人化、机动化执行污染边界标记的关键技术缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种核生化受染边界标志投放系统，能够进行核生物边界的无人标志，有效污染区域边界提供警示与提醒，防止后方人员误入污染区域，从而避免对人员与装备造成损害。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种核生化受染边界
3、所述标志旗投放装置包括存储箱，所述存储箱的一端从无人运载车的一端伸出，并在存储箱伸出无人运载车的一端的下侧设有投放口；在存储箱内存储有若干标志旗和传动机构，通过该传动机构能够将标志旗依次传送至投放口；
4、所述定位装置用于对当前的位置进行实时定位；
5、所述通信模块用于与远程控制终端进行通信，以接收指令以及发射数据；
6、所述车载控制器同时与传动机构、定位装置以及通信模块相连，并通过通信模块将当前位置信息与标志旗投放数据向远程控制终端发送；同时，根据远程控制终端的指令，控制传动机构动作，进行标志旗的投放；
7、所述无人运载车具有蓄电池，以为无人运载车及各电气部件供电。
8、进一步地，所述无人运载车包括承载底盘、行走机构、转向机构以及行走控制器，所述行走机构包括行走电机，转向机构包括转向电机，行走控制器与行走电机和转向电机相连，以控制无人运载车行驶。
9、进一步地，所述无人运载车还包括导航系统，以能够根据远程控制终端规划的路线行驶。
10、进一步地，所述通信模块与远程控制终端之间采用有线通信或无线通信。
11、进一步地，所述远程控制终端包括计算机、显示器、车辆控制器、电源管理器以及网络通信单元。
12、进一步地，所述标志旗包括底座和警示旗，所述底座为不倒翁底座，警示旗的旗杆与不倒翁底座上侧固定连接。
13、进一步地，所述传动机构包括导向槽，该导向槽的一端与投放口相连通；所述不倒翁底座的下部位于导向槽内，在各不倒翁底座远离投放口的一侧均设有一推杆；在导向槽的一侧设有传动链条，所述推杆与传动链条相连，并能随传动链条移动；
14、还包括传动电机，该传动电机与一主动链轮相连，在导向槽的一侧设有若干导向链轮，所述传动链条绕设在主动链轮和导向链轮上。
15、进一步地，所述传动电机采用步进电机或伺服电机，并与车载控制器相连。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本系统能够有效代替人员或有人车辆进入核生化泄露、事故等现场进行污染位置标记，能够执行独立作业或与多车协同作业等，使用本系统能规避人员进入危险区域，能够有效提高现场人员安全性，并降低人员负担与装备使用成本。
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1.一种核生化受染边界标志投放系统，包括无人运载车和远程控制终端，所述远程控制终端与无人运载车通信连接，并能控制无人运载车移动；其特征在于：在无人运载车上设有标志旗投放装置、定位装置、车载控制器以及通信模块；
2.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述无人运载车包括承载底盘、行走机构、转向机构以及行走控制器，所述行走机构包括行走电机，转向机构包括转向电机，行走控制器与行走电机和转向电机相连，以控制无人运载车行驶。
3.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述无人运载车还包括导航系统，以能够根据远程控制终端规划的路线行驶。
4.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述通信模块与远程控制终端之间采用有线通信或无线通信。
5.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述远程控制终端包括计算机、显示器、车辆控制器、电源管理器以及网络通信单元。
6.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述标志旗包括底座和警示旗，所
7.根据权利要求6所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述传动机构包括导向槽，该导向槽的一端与投放口相连通；所述不倒翁底座的下部位于导向槽内，在各不倒翁底座远离投放口的一侧均设有一推杆；在导向槽的一侧设有传动链条，所述推杆与传动链条相连，并能随传动链条移动；
8.根据权利要求7所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述传动电机采用步进电机或伺服电机，并与车载控制器相连。
...【技术特征摘要】
1.一种核生化受染边界标志投放系统，包括无人运载车和远程控制终端，所述远程控制终端与无人运载车通信连接，并能控制无人运载车移动；其特征在于：在无人运载车上设有标志旗投放装置、定位装置、车载控制器以及通信模块；
2.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述无人运载车包括承载底盘、行走机构、转向机构以及行走控制器，所述行走机构包括行走电机，转向机构包括转向电机，行走控制器与行走电机和转向电机相连，以控制无人运载车行驶。
3.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述无人运载车还包括导航系统，以能够根据远程控制终端规划的路线行驶。
4.根据权利要求1所述的核生化受染边界标志投放系统，其特征在于：所述通信模块与远程控制终端之间采用有线通信或无线通信。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾翔，刘海峰，李贺红，余洋，
申请(专利权)人：重庆建安仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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