【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板生产，特别涉及一种用于光伏板的抓取装置。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板由边框、钢化玻璃以及单晶硅片等配件组成，因此在加工过程中需要经常搬运到不同的工作位上进行装配，而搬运时就需要用的抓取装置进行抓取移动。
2、但是目前现有的抓取装置一般采用夹具进行抓取，由于光伏板较为脆弱，边框位铝合金板制作，易变性，钢化玻璃强度较低，易发生碎裂，而夹具力度不便控制，易发生掉落和夹碎，而采用吸盘的，由于吸盘多数为水平安装或者固定到某一角度进行吸附，而光伏板在不同工作位上可能无法做到完全水平，就会造成不能均匀吸附，同样易造成掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种用于光伏板的抓取装置，以解决现有技术中的夹具在抓取光伏板时易造成夹碎和掉落的问题。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于光伏板的抓取装置，包括：
4、主轴，所述主轴顶部开设有螺纹，中部固定设置有横板；承载板，活动连接在所述主轴底部；万向组件，固定设置在所述主轴和所述承载板之间；吸嘴，升降设置在所述承载板上；调平组件，固定设置在所述横板上，所述调平组件底部与所述承载板抵接。
5、进一步的，所述万向组件包括固定设置在所述承载板上的第一球形槽、以及固定设置在所述主轴底部的球体，所述第一球形槽一侧为开口，所述球体通过开口设置在所述第一球形槽内。
6、进一步的，所述吸嘴和所述承载板之间设置有升降组件，所述升降组件驱使所述吸嘴升降。
7、进一步的，所述升降组件包括连通设置在所述吸嘴上的圆筒、套设在所述圆筒外圈的第一弹簧、以及连通设置在所述圆筒顶部的接头，所述承载板上开设有第一通孔，所述圆筒插设在所述第一通孔内，所述第一弹簧一端固定在所述承载板上，另一端固定在所述圆筒底部。
8、进一步的，所述调平组件包括固定设置在所述横板上的套筒、在所述套筒内部滑动设置的升降杆、以及设置在所述套筒内部的第二弹簧，所述升降杆与所述第二弹簧抵接，所述升降杆底部与所述承载板抵接。
9、进一步的，所述套筒顶部螺接有螺帽，所述螺帽与所述第二弹簧抵接，所述横板上开设有第二通孔，所述套筒顶部开设有环形槽，所述环形槽插设在第二通孔，所述螺帽与所述横板抵接。
10、进一步的，所述调平组件在所述横板上设置有至少三组，所述吸嘴和所述升降组件在所述承载板上设置有多组。
11、进一步的，所述承载板上开设有第二球形槽，所述升降杆底部设置为弧形，所述升降杆底部与所述第二球形槽抵接，所述第二球形槽的直径大于所述弧形升降杆的直径。
12、相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
13、本技术所述的用于光伏板的抓取装置，通过万向组件的设置，确保承载板可根据光伏板的角度而调节角度，从而确保所有吸嘴都可吸附光伏板，通过调平组件的设置，确保在光伏板跟随吸嘴上升后，可进行调平，方便往下一工作位放置。
14、此外，通过第一球形槽和球体的配合设置，确保承载板可转动至任意角度，便于任一吸嘴对光伏板的吸附，提高吸附的均匀性，通过升降组件的设置确保吸嘴的高度可以调节，避免强度过大，将光伏板压碎，通过圆筒和第一弹簧的配合设置，确保吸嘴在升降完成后可进行复位。
15、另外，通过第二弹簧的升降杆的设置，确保承载板提起光伏板后，承载板会复位成水平状态，通过螺帽和环形槽的设置，方便调平组件安装在横板上，弧形升降杆和第二球形槽的配合设置，确保承载板可任意角度调节，避免承载板转动。
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1.一种用于光伏板的抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板的抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于光伏板的抓取装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：菅存华，高彦强，
申请(专利权)人：河北宝威新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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