【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人,具体为焊接机器人用平移焊台。
技术介绍
1、焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接、切割或热喷涂,焊接机器人在使用时需要平移焊台,以便于其实现焊接操作。
2、现有技术中,在焊接比较大的工件时,工件放在焊接机器人下方,固定不动,机器人在空间狭小的位置内焊接,工人或机器人在下方装夹,非常不方便,同时不安全,工人容易撞伤而机器人容易受损,且工件相对比较重时,人工长期劳作强度较大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供焊接机器人用平移焊台,以解决上述
技术介绍
中提出焊接比较大的工件时装夹不方便,不安全的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:焊接机器人用平移焊台,包括构架,所述构架的表面滑动连接有操作平台,且操作平台的内部贯穿设置有焊渣挡板,该焊渣挡板的两端部通过支撑块架设固定在构架的表面;所述构架的端部固定有按钮键安装盒,该按钮键安装盒的内侧安装有控制按钮;所述构架的底部通过支撑板固定连接有伺服电机,所
...【技术保护点】
1.焊接机器人用平移焊台,包括构架(1),其特征在于:所述构架(1)的表面滑动连接有操作平台(2),且操作平台(2)的内部贯穿设置有焊渣挡板(13),该焊渣挡板(13)的两端部通过支撑块架设固定在构架(1)的表面;所述构架(1)的端部固定有按钮键安装盒(14),该按钮键安装盒(14)的内侧安装有控制按钮;所述构架(1)的底部通过支撑板固定连接有伺服电机(8),所述操作平台(2)一侧的外壁上固定有感应板(5),所述构架(1)端部的侧壁上分别安装有第一感应开关(3)、第二感应开关(4)以及第三感应开关(6),该第一感应开关(3)、第二感应开关(4)以及第三感应开关(6)皆
...【技术特征摘要】
1.焊接机器人用平移焊台,包括构架(1),其特征在于:所述构架(1)的表面滑动连接有操作平台(2),且操作平台(2)的内部贯穿设置有焊渣挡板(13),该焊渣挡板(13)的两端部通过支撑块架设固定在构架(1)的表面;所述构架(1)的端部固定有按钮键安装盒(14),该按钮键安装盒(14)的内侧安装有控制按钮;所述构架(1)的底部通过支撑板固定连接有伺服电机(8),所述操作平台(2)一侧的外壁上固定有感应板(5),所述构架(1)端部的侧壁上分别安装有第一感应开关(3)、第二感应开关(4)以及第三感应开关(6),该第一感应开关(3)、第二感应开关(4)以及第三感应开关(6)皆与感应板(5)相互配合。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用平移焊台,其特征在于:所述构架(1)靠近齿条护罩(12)一端的底部通过支撑板安装有限位气缸(11),且限位气缸(11)的输出端固定有限位杆,并且限位状态下限位气缸(11)带动限位杆上升对操作平台(2)的运动进行限位,防止操作平台(2)滑出构架(1)的现象。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人用平移焊台,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志前,吴安兴,许咏梅,
申请(专利权)人:扬升福建自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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