【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道检测分析，具体涉及一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、隧道病害包括普遍出现衬砌混凝土裂缝、渗漏水等病害，这些病害易诱发隧道衬砌坠落事故，且存在重大突涌水灾害隐患，威胁行车安全，造成重大的经济损失。为了发现运营中隧道存在的病害，保障隧道的安全运营，需要通过定期检查、应急检查或专项检查等方式对隧道进行检测，为进一步采取病害处治措施提供科学依据和合理建议。
3、现有技术提供了一种隧道衬砌病害综合检测车，包括：里程定位系统、表观检测系统和雷达探测系统，雷达探测系统用于检测隧道的深层病害；并在接收到里程定位系统发送的触发信号和里程数值时，与表观检测系统同步启动，检测隧道同一位置的内部结构病害。雷达探测系统包括雷达主机、多个雷达天线、主控计算机、摄像系统、天线托架和伸缩支架，伸缩支架的前端架设有天线托架在，伸缩支架的后端设置在车体上。该雷达探测系统并不能实现对隧道的360度无死角全面探测，进而造成探测区域死角无法监测，可能造成安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供了一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统。
4、一种适用于运营期隧道的病害智能
5、所述病害检测模块包括隧道表观病害检测装置和隧道内部质量检测装置；所述隧道表观病害检测装置包括表观病害检测元件，其搭载在移动车载平台上；所述隧道内部质量检测装置包括雷达装置，其通过回转机构搭载在移动车载平台上，用于带动雷达装置实现360度运动；
6、所述病害检测模块用于将其检测的所有病害信息传输至信息预处理模块；
7、所述信息预处理模块用于从接收的病害信息中提取隧道病害特征；
8、所述病害分析模块内设有隧道病害信息库，其内存储有隧道病害属性信息及其关联的隧道病害特征；所述病害分析模块用于比对提取的隧道病害特征与隧道病害信息库的隧道病害特征，判断出隧道检测区域的病害属性信息。
9、作为一种实施方式，所述回转机构包括集成于一体的俯仰部、横滚部和旋转部；所述俯仰部、横滚部和旋转部均包括一个伺服电机和减速机，所述俯仰部、横滚部和旋转部均与控制部相连，所述控制部用于下发相应指令至俯仰部、横滚部或旋转部，以带动雷达装置进行相应动作。
10、作为一种实施方式，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
11、病害预测模块，其用于根据不同时间病害分析模块得到的病害属性信息，建立运营期隧道的病害信息图谱，预测不同病害的走势，以实现隧道病害时间上的预测。
12、作为一种实施方式，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
13、远端专家分析模块，其用于接收所述病害分析模块和病害预测模块得到的信息，并根据病害的严重程度，将病害分为若干个等级。
14、作为一种实施方式，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
15、病害治理模块，其用于根据病害等级，从信息库中查找当前等级病害类型信息与相对应治理措施。
16、作为一种实施方式，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
17、病害监测模块，其用于根据病害等级，对设定病害等级的隧道区域进行定期监测。
18、作为一种实施方式，所述病害检测模块通过无线通信模块与信息预处理模块相连。
19、本专利技术的第二个方面提供了一种适用于运营期隧道的病害智能检测方法。
20、一种适用于运营期隧道的病害智能检测方法，包括：
21、检测所有病害信息并进行预处理，从而提取出隧道病害特征；
22、比对提取的隧道病害特征与隧道病害信息库的隧道病害特征，判断出隧道检测区域的病害属性信息；其中，隧道病害信息库内存储有隧道病害属性信息及其关联的隧道病害特征。
23、作为一种实施方式，所述适用于运营期隧道的病害智能检测方法，还包括：
24、根据隧道检测区域的不同时间病害属性信息，建立运营期隧道的病害信息图谱，预测不同病害的走势，以实现隧道病害时间上的预测。
25、作为一种实施方式，基于隧道检测区域的病害属性信息，根据预设病害严重程度划分标准，将病害分为若干个等级。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、本专利技术提供的一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统中的回转机构，由集成于一体的俯仰部、横滚部和旋转部构成，能够带动雷达装置实现360度运动，避免了隧道探测区域的死角区域无法检测的问题，实现了隧道360度无死角全面探测。
28、本专利技术提供的一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统，该隧道衬砌病害检测系统具有自动化程度高、安全、高效综合检测的特点，可以快速准确、全方位地采集隧道病害信息；经过多模块处理得出隧道病害结果，更为精准，提高了隧道检测、数据处理方面的工作效率；节约了人工处理检测数据的时间，降低了人力成本，适用于广泛推广。
29、本专利技术提供的一种适用于运营期隧道的病害智能检测系，可实现病害的位置定位、规模判定和时间预测，并做出相应的治理措施，极大提高衬砌病害诊断的便捷性、快速性、准确性。
30、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，包括：病害检测模块、信息预处理模块和病害分析模块；
2.如权利要求1所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述回转机构包括集成于一体的俯仰部、横滚部和旋转部；所述俯仰部、横滚部和旋转部均包括一个伺服电机和减速机，所述俯仰部、横滚部和旋转部均与控制部相连，所述控制部用于下发相应指令至俯仰部、横滚部或旋转部，以带动雷达装置进行相应动作。
3.如权利要求1所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
4.如权利要求3所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
5.如权利要求4所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
6.如权利要求4所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
7.如权利要求1所述的适用于运营期
8.一种适用于运营期隧道的病害智能检测方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的适用于运营期隧道的病害智能检测方法，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测方法，还包括：
10.如权利要求8所述的适用于运营期隧道的病害智能检测方法，其特征在于，基于隧道检测区域的病害属性信息，根据预设病害严重程度划分标准，将病害分为若干个等级。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，包括：病害检测模块、信息预处理模块和病害分析模块；
2.如权利要求1所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述回转机构包括集成于一体的俯仰部、横滚部和旋转部；所述俯仰部、横滚部和旋转部均包括一个伺服电机和减速机，所述俯仰部、横滚部和旋转部均与控制部相连，所述控制部用于下发相应指令至俯仰部、横滚部或旋转部，以带动雷达装置进行相应动作。
3.如权利要求1所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
4.如权利要求3所述的适用于运营期隧道的病害智能检测系统，其特征在于，所述适用于运营期隧道的病害智能检测系统，还包括：
5.如权利要求4所述的适用于运营期隧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李利平，杨钧岩，周宗青，屠文锋，高成路，孙毅，涂汉臣，白松松，靳高汉，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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