【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于重载货运线的箱体门控制装置及方法，属于重载货运线上轨边箱体。
技术介绍
1、重载货运线轨边的箱体门目前常规控制主要是由继电器(接触器等)，电机以及限位开关等构成，由plc发出指令控制继电器，继电器再驱动电机转动带动齿轮齿条的运动，从而实现轨边箱体防护门的开或关运动，再利用两个限位开关的信号有无来判断门是否动作到位。
2、现有技术具有以下不足：
3、当某个限位开关出现信号异常时，如限位开关短路或短路，无法为plc系统提供准确的信号，此时因限位信号有误导致箱体门打开异常。当箱体门打开异常时将影响设备视觉系统的成像光路，使图像采集不完整，导致设备测量数据精度降低或出现错误；当防护门关闭异常时，会导致视觉系统的视窗玻璃上附上异物，也会影响系统测量精度和正确性。例如申请号为cn201821932423.7的技术，公开了一种智能工厂车辆通行门，包括门体、滑轨、导向板和控制电路，导向板设置在门体两侧，门体通过导向板设置在滑轨中，控制电路与导向板连接，通过控制电路、地磁感应开关、限位开关的设置，在实现了智能...
【技术保护点】
1.一种用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，包括：传感器、控制器、可控硅模块和电机；
2.根据权利要求1所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述传感器包括：
3.根据权利要求2所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述箱体门上设有感应片，所述感应片用于触发所述接近传感器。
4.根据权利要求1所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述可控硅模块根据控制器输出的模拟量信号，通过实时调整输出至电机的电压大小及方向，实现对所述电机运行的转速和方向进行连续控制。
5.基于权利要求1-4...
【技术特征摘要】
1.一种用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，包括：传感器、控制器、可控硅模块和电机；
2.根据权利要求1所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述传感器包括：
3.根据权利要求2所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述箱体门上设有感应片，所述感应片用于触发所述接近传感器。
4.根据权利要求1所述的用于重载货运线的箱体门控制装置，其特征在于，所述可控硅模块根据控制器输出的模拟量信号，通过实时调整输出至电机的电压大小及方向，实现对所述电机运行的转速和方向进行连续控制。
5.基于权利要求1-4任一项所述的一种用于重载货运线的箱体门控制方法，其特征在于，由控制器执行，包括：
6.根据权利要求5所述的用于重载货...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶佳，王欢，王赛，
申请(专利权)人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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