【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人领域，具体涉及一种外围扫地机器人。
技术介绍
1、医院外围工作包括消毒、保洁、护理等。其中保洁有医院卫生保洁服务标准，例如院区道路、通道保洁无积尘、树叶、纸屑等，每100平方米弃物不超过5个，滞留不超过30分钟；地面需要定期进行冲洗。
2、由于医院外围面积大，仅依赖人工清理难度大，人力成本过高。通常是采用室外扫地机器人每天定时自动清扫，在清扫前需要人工设定清扫范围，扫地机器人只能在设定的范围内自动清扫。但在设定的外围区域内有许多障碍物，虽然扫地机器人具备障碍物识别功能，但仍有较多障碍物无法识别，因此需要在扫地机器人的前方设置防撞梁。
3、目前的防撞梁是通过连接杆直接固定在扫地机器人的底盘前方，防撞梁碰撞到障碍物时，产生的冲击力通过连接杆传递至底盘。现有的防撞梁属于刚性碰撞，不具有吸能功能，长时间碰撞后，防撞梁本身，连接杆以及连接杆与底盘连接处等，均会受到不同程度的损伤，最终出现形变、折断、错位等问题，导致寿命较短，从而失去防撞的功能。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种外围扫地机器人，包括机器人本体和防撞梁，所述防撞梁安装于机器人本体的底盘的前方；其特征在于：所述底盘的左部和右部分别设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，且第一伸缩缸的伸缩杆和第二伸缩缸的伸缩杆均水平向前；所述底盘的中部设有第三伸缩缸，且第三伸缩缸的伸缩杆朝向前下方；
2.根据权利要求1所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为弹簧伸缩缸。
3.根据权利要求1所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述防撞梁为弧形的空心管。
4.根据权利要求2所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述防撞梁的横断面...
【技术特征摘要】
1.一种外围扫地机器人，包括机器人本体和防撞梁，所述防撞梁安装于机器人本体的底盘的前方；其特征在于：所述底盘的左部和右部分别设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，且第一伸缩缸的伸缩杆和第二伸缩缸的伸缩杆均水平向前；所述底盘的中部设有第三伸缩缸，且第三伸缩缸的伸缩杆朝向前下方；
2.根据权利要求1所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为弹簧伸缩缸。
3.根据权利要求1所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述防撞梁为弧形的空心管。
4.根据权利要求2所述的一种外围扫地机器人，其特征在于：所述防撞梁的横断面形状为圆形或...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小华，刘锋，
申请(专利权)人：爱玛客服务产业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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