一种多功能智能消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能消毒机器人，包括机身，所述机身顶部设有可转动的机头，所述机身底部设有行走机构，所述机身前侧上部设有触控屏、摄像头以及红外传感器，所述机身前侧下部设有喇叭，所述机头上设有UV杀菌灯，所述机身前侧还设有负离子发生器，所述机身底部设有多个雾化喷头，所述机身内部设有主控单元，所述主控单元分别与所述触控屏、摄像头、红外传感器、UV杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头通过电信号连接。本实用新型专利技术通过多种消杀设施的结合，实现了紫外线、负离子以及消毒液的多种消毒杀菌功能，并且能够进行自主工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了消杀效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒机器人
，特别涉及一种多功能智能消毒机器人。

技术介绍

[0002]消毒灭菌是医疗机构预防与控制外源性感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。
[0003]传统医疗机构消毒方式主要是通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。近些年来，随着科技的进步，机器人技术也越来越多地应用于医疗机构的消毒灭菌工作当中，但目前的消毒机器人功能相对单一，只具备最基础的消毒杀菌功能，还有待进一步地改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种多功能智能消毒机器人，包括机身，所述机身顶部设有可转动的机头，所述机身底部设有行走机构，所述机身前侧上部设有触控屏、摄像头以及红外传感器，所述机身前侧下部设有喇叭，所述机头上设有UV杀菌灯，所述机身前侧还设有负离子发生器，所述机身底部设有多个雾化喷头，所述机身内部设有主控单元，所述主控单元分别与所述触控屏、摄像头、红外传感器、UV杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头通过电信号连接。
[0005]进一步地，所述机头与所述机身之间通过旋转电机连接，所述旋转电机能够带动所述机头转动。
[0006]进一步地，所述行走机构包括固定支架、行走轮以及转向轮，所述行走轮和转向轮均设置在所述固定支架上。
[0007]进一步地，所述机身两侧各设有一折叠支架。
[0008]进一步地，所述机身背部上方设有散热窗口。
[0009]进一步地，所述机身背部下方设有抽拉式电池更换口。
[0010]进一步地，所述固定支架上设有电池固定仓。
[0011]进一步地，所述电池固定仓前侧设有储液箱，所述储液箱上设有伸出机身外部的加液口。
[0012]进一步地，所述机身背部上方还设有急停按钮以及检修口。
[0013]进一步地，所述机身背部下方还设有充电口。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术的多功能智能消毒机器人设有UV杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头等消毒杀菌设施，通过多种消杀设施的结合，实现了机器人的多功能消毒杀菌。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的背面结构示意图；
[0019]图3为本技术的内部局部结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
机身；2
‑
机头；3
‑
旋转电机；4
‑
UV杀菌灯；5
‑
摄像头；6
‑
触控屏；7
‑
红外传感器；8
‑
负离子发生器；9
‑
喇叭；10
‑
加液口；11
‑
雾化喷头；12
‑
固定支架；13
‑
行走轮；14
‑
转向轮；15
‑
减震器；16
‑
主控单元；17
‑
折叠支架；18
‑
连杆；19
‑
滑轨；20
‑
按压式磁吸开关；21
‑
散热窗口；22
‑
急停按钮；23
‑
检修口；24
‑
电池更换口；25
‑
充电口；26
‑
电池固定仓；27
‑
储液箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
3所示，一种多功能智能消毒机器人，包括机身1，机身1顶部设有机头2，机头2与机身1之间通过旋转电机3连接，旋转电机3能够带动机头2转动。机头2上设有UV杀菌灯4，当机头2旋转时可实现360
°
全方位杀菌。
[0026]机身1前侧从上到下依次设有摄像头5、触控屏6、红外传感器7、负离子发生器8、喇叭9以及加液口10，围绕机身1的底部设有多个雾化喷头11。
[0027]机身1底部设有行走机构，行走机构包括固定支架12、行走轮13以及转向轮14，行走轮13为自带驱动电机的车轮，行走轮13通过减震器15设置在固定支架12上，转向轮14设置在行走轮13的前后两侧，用于控制机器人的转向。
[0028]机身1内部设有主控单元16，主控单元16设置在固定支架12上，并分别通过电信号与摄像头5、触控屏6、红外传感器7、负离子发生器8、喇叭9以及雾化喷头11连接。其中：
[0029]摄像头5作为机器人的“眼睛”，能够实时识别外部环境，并将信号传递给主控单元16，通过主控单元16控制机器人的行进路线以及躲避障碍物。
[0030]触控屏6一方面用于显示医疗机构当前的温度、湿度、PM2.5、消毒情况等数据，另一方面工作人员也可以通过触控屏6对机器人下达指令，主动干预机器人的工作状态。
[0031]红外传感器7能够感知人的体温，便于控制与人员的距离；当距离过近时，主控单元16可对机器人下达指令，暂停消杀工作。
[0032]负离子发生器8产生的负离子能够破坏空气中病毒电荷的屏障及病毒活性酶的活性，同时也能够沉降空气中的悬浮颗粒物，起到净化空气的效果。
[0033]喇叭9作为机器人的“嘴巴”，可以发出提示及报警音效。
[0034]机身1两侧各设有一折叠支架17，折叠支架17一端与机身1的内壁两侧转动连接；折叠支架17两侧通过连杆18与机身1连接，机身1内壁两侧设有滑轨19，连杆18一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能消毒机器人，其特征在于：包括机身，所述机身顶部设有可转动的机头，所述机身底部设有行走机构，所述机身前侧上部设有触控屏、摄像头以及红外传感器，所述机身前侧下部设有喇叭，所述机头上设有UV杀菌灯，所述机身前侧还设有负离子发生器，所述机身底部设有多个雾化喷头，所述机身内部设有主控单元，所述主控单元分别与所述触控屏、摄像头、红外传感器、UV杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头通过电信号连接。2.根据权利要求1所述的多功能智能消毒机器人，其特征在于：所述机头与所述机身之间通过旋转电机连接，所述旋转电机能够带动所述机头转动。3.根据权利要求1所述的多功能智能消毒机器人，其特征在于：所述行走机构包括固定支架、行走轮以及转向轮，所述行走轮和转向轮均设置在所述固定支架上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚雪，柳文兵，范伟，
申请(专利权)人：爱玛客服务产业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：