【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输配电全时抢修，尤其涉及一种输配电全时抢修夜视装置。
技术介绍
1、目前，输配电线路巡检作业通常安排在白天进行，以获得良好光照条件。但沿海输配电线路面临多变的风、雾、霜、雨等微气象环境，对机巡装备提出了特别要求。同时，应急检修作业也需要在夜间或复杂气象条件下进行，当线路设备出现故障，或在台风、山火、洪水等灾害发生后，通常需要通过无人机紧急勘察线路设备受损情况，以免对供电人员和资产造成损害。
2、当前沿海区域的输配电线路现有的无人机系统部分已具备一定的防雨、抗风、抗低温能力，搭载红外热成像载荷的情况下能够在夜间进行机巡作业，但缺少针对性的检测负载，存在夜晚作业难度大、效率低等问题，红外检测容易受到干扰，并且仅能通过视频图像判断线路设备受损情况，但视频图像存在有失真现象，容易对线路设备受损情况错误评估，影响检修效率。
3、对此，本专利技术提出一种输配电全时抢修夜视装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对以上不足，本专利技术提供一种输配电全时抢修夜视装置，能够在夜间进行机巡作业，并且提高机巡效果，具体技术方案如下：
2、一种输配电全时抢修夜视装置，包括：无人机、夜视模块、底座以及操控器，所述无人机设置在底座上方，所述夜视模块设置在底座中部，所述无人机的下端与夜视模块的上方设有相互配合的连接部，所述操控器用于操作无人机与夜视模块，所述底座的中部为矩形。
3、优选的，所述夜视模块包括云台、夜视仪以及探照灯，所述夜视仪活动连接
4、优选的，所述云台采用三轴增稳变焦云台，采用高精度编码器foc控制方案，挂载12倍光学变焦1080p全高清星光夜视网络相机，实现空中远距离变焦夜间航拍。
5、优选的，所述连接部包括设置在无人机的连接头一和设置在夜视模块上的连接头二，所述连接头一为空心圆柱形，且顶部设有连接槽，所述连接槽为“一”字形，连接头一的内部侧壁上设有固定槽，所述固定槽整体为“7”字形，并设置有多个环形分布在连接头一的侧壁上，所述连接头二为圆柱形台面，且顶部设置有与连接槽相互配合的连接块，所述连接头二的侧壁上设置有与多个与固定槽相互配合的固定块，所述连接头一的顶部和连接头二的整体能够旋转，所述连接头一的顶部上端设置有用于控制连接头一顶部旋转的固定马达。
6、优选的，所述底座的上方设置有四个红外传感器，四个所述红外传感器呈对称分布在底座的上方边缘位置，所述无人机的侧方在红外传感器的对应位置固定设置有红外接收器。
7、优选的，所述底座中部的上方四个角上均固定设置有磁片，所述无人机下方在磁片的对应位置设置有能够被磁片吸引的金属块。
8、优选的，所述固定槽合连接块的中部设置有金属连接模块，所述金属连接模块用于无人机与夜视模块电性连接，且连接头一与连接头二的侧面设置有指示灯，用于判断连接部是否连接正常。
9、优选的，所述底座的下方可拆卸设置有配重块。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术所述的一种输配电全时抢修夜视装置，通过设置夜视模块，获取夜间真色彩、低噪度图像，实现无人机夜间作业和双通道融合检测功能，为复杂光照和气象条件下的应急巡检提供一种可行、高效的技术方法。
12、2、本专利技术所述的一种输配电全时抢修夜视装置，通过设置底座，可以在无人机返航过程中无需操控无人机，无人机能停在底座上，并且不会对位于无人机下方的夜视模块带来损坏。
13、3、本专利技术所述的一种输配电全时抢修夜视装置，通过设置连接部，使得无人机能够遥控控制与夜视模块的连接，并且还能再工作过程中保障无人机与夜视模块不脱离，无需人员手动连接，减轻工作负担。
14、4、本专利技术所述的一种输配电全时抢修夜视装置，通过设置红外传感器、红外接收器以及磁片，能保障在无人机返航过程中，辅助无人机能准确的停在底座上，无需人员微调，降低设备的使用难度。
15、5、本专利技术所述的一种输配电全时抢修夜视装置，通过设置在底座下方的配重块，能保障无人机在起飞过程当中，底座能够减轻摇晃并且能留在地面而不被无人机带走，增强底座的稳定性跟无人机飞行时的稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，包括：无人机(1)、夜视模块(2)、底座(3)以及操控器，所述无人机(1)设置在底座(3)上方，所述夜视模块(2)设置在底座(3)中部，所述无人机(1)的下端与夜视模块(2)的上方设有相互配合的连接部(4)，所述操控器用于操作无人机(1)与夜视模块(2)，所述底座(3)的中部为矩形。
2.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述夜视模块(2)包括云台(201)、夜视仪(202)以及探照灯(203)，所述夜视仪(202)活动连接在云台(201)中央，所述连接部(4)设置在云台(201)上方，所述探照灯(203)设置在夜视仪(202)的下方，探照灯(203)内设有舵机用于改变探照角度。
3.根据权利要求2所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述云台(201)采用三轴增稳变焦云台(201)，采用高精度编码器FOC控制方案，挂载12倍光学变焦1080p全高清星光夜视网络相机，实现空中远距离变焦夜间航拍。
4.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述连接
5.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述底座(3)的上方设置有四个红外传感器(5)，四个所述红外传感器(5)呈对称分布在底座(3)的上方边缘位置，所述无人机(1)的侧方在红外传感器(5)的对应位置固定设置有红外接收器。
6.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述底座(3)中部的上方四个角上均固定设置有磁片(6)，所述无人机(1)下方在磁片(6)的对应位置设置有能够被磁片(6)吸引的金属块(7)。
7.根据权利要求4所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述固定槽(404)合连接块(405)的中部设置有金属连接模块(10)，所述金属连接模块(10)用于无人机(1)与夜视模块(2)电性连接，且连接头一(401)与连接头二(402)的侧面设置有指示灯(8)，用于判断连接部(4)是否连接正常。
8.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述底座(3)的下方可拆卸设置有配重块(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，包括：无人机(1)、夜视模块(2)、底座(3)以及操控器，所述无人机(1)设置在底座(3)上方，所述夜视模块(2)设置在底座(3)中部，所述无人机(1)的下端与夜视模块(2)的上方设有相互配合的连接部(4)，所述操控器用于操作无人机(1)与夜视模块(2)，所述底座(3)的中部为矩形。
2.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述夜视模块(2)包括云台(201)、夜视仪(202)以及探照灯(203)，所述夜视仪(202)活动连接在云台(201)中央，所述连接部(4)设置在云台(201)上方，所述探照灯(203)设置在夜视仪(202)的下方，探照灯(203)内设有舵机用于改变探照角度。
3.根据权利要求2所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述云台(201)采用三轴增稳变焦云台(201)，采用高精度编码器foc控制方案，挂载12倍光学变焦1080p全高清星光夜视网络相机，实现空中远距离变焦夜间航拍。
4.根据权利要求1所述的一种输配电全时抢修夜视装置，其特征在于，所述连接部(4)包括设置在无人机(1)的连接头一(401)和设置在夜视模块(2)上的连接头二(402)，所述连接头一(401)为空心圆柱形，且顶部设有连接槽(403)，所述连接槽(403)为“一”字形，连接头一(401)的内部侧壁上设有固定槽(404)，所述固定槽(404)整体为“7”字形，并设置有多个环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏，洪刚，莫桂阳，李明生，江振钰，黄强，秦绶坤，高诣，李盛东，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司北海供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。