【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业种植领域，更具体地说，涉及一种大豆错行精准密植一体机及方法。
技术介绍
1、大豆是一种营养价值高的植物，作为一种经济作物，大豆在田地里得到普遍种植。种植大豆时，人们需要弯着腰用锄头事先挖好种植坑，然后一只手拿着盛大豆种子的器物，为了保证大豆长势均匀，还需把握每一种植坑内的大豆种子数量大体一致，所以一只手需抓起适量的大豆种子再次弯下腰将大豆种子放入种植坑内，如此反复方可将大片耕地种上大豆，而现在只需使用大豆错行精准密植一体机即可达到对大豆错行精密种植。
2、在干燥地区，土地板结较为严重，破土耕种过程较为困难，有时甚至会损伤设备，影响耕种效率，同时在对种植槽进行覆土时，仅仅只能单纯地将种植槽两侧的浮土盖到种植槽内，覆土时并不能保持土壤的均匀覆盖，不利于大豆生长。
3、公告号为cn115553091a的中国专利公开了一种大豆种植装置及种植方法，通过固定轴底部的破碎刀片可以对破碎后的土壤与秸秆进行再次破碎，并随着耕种机的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作，使得在种植槽内部的土壤与秸秆更加松散，有利于大豆发芽后的根系生长过程。
4、公告号为cn116806496的中国专利公开了种植间距可调式大豆精量播种装置，通过设置调节升降器，调节升降器的升降行程及调节凸轮转速决定了播种机构相邻两次成穴播种的时间，可以对相邻两次播种间距进行调节。
5、上述第一种方法通过破碎刀片使得在种植槽内部的土壤与秸秆更加松散，第二种方法通过调节凸轮转速决定了播种机构相邻两次成穴播种的时间，但是
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种大豆错行精准密植一体机及方法，通过容纳箱内的大豆种子通过容纳箱到达输种管的内部，然后从输种管掉入开好的土坑内，输种管不需要插入土地内来开设土坑，避免输种管底部残留土壤，土壤造成大豆种子的下落受阻，造成土坑内的大豆种子过多或过少，影响大豆生产。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种大豆错行精准密植一体机及方法，包括框架，所述框架的右侧底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮；所述滚轮用于在推动装置在土地上移动的同时，滚轮将土地压出土坑，用于将大豆种子放置在土坑内部；
4、所述滚轮的表面开设有多个呈环形阵列分布的固定槽，所述滚轮的表面固定连接有多个呈环形阵列分布的成坑器，所述成坑器向固定槽的方向延伸形成第一延伸块，所述第一延伸块与固定槽之间过盈配合。
5、进一步的，所述框架的右侧顶部固定连接有容纳箱，所述容纳箱与输种管连通。
6、进一步的，所述支架的中部滑动连接有驱动杆，所述输种管的内部设置有出料机构。
7、进一步的，所述出料机构包括滑动连接于输种管内部的第二横板，所述第二横板的下方设置有与输种管固定连接的第三横板，所述第二横板的顶部设置有与输种管固定连接的第一横板。
8、进一步的，所述第一横板、第二横板和第三横板的内部均开设有多个出料孔，所述第二横板内的出料孔与第一横板内的出料孔重合，所述第二横板内的出料孔与第三横板内出料孔错开。
9、进一步的，所述第二横板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与输种管焊接，所述驱动杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与支架焊接。
10、进一步的，所述第二横板的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆向后侧延伸形成延伸杆。
11、进一步的，所述出料机构还包括滑动连接于输种管右侧侧面的挤压块，所述挤压块与驱动杆的接触面为斜面，所述挤压块的左侧向输种管的内部延伸并在末端固定连接有防堵网，所述挤压块与防堵网连接处向下延伸形成挡板，所述防堵网的底部固定连接有弹片。
12、进一步的，所述输种管的内部顶端设置有限量机构，所述限量机构包括滑动连接于输种管右侧的驱动板，所述输种管的内部顶端转动连接有翻转板，所述翻转板的右侧向右延伸伸出输种管的外部，所述翻转板的右侧顶部设置有与输种管侧面滑动连接的堵料板。
13、一种大豆错行精准密植一体机的方法，包括如下步骤：
14、s1：放料，将大豆种子放置在容纳箱的内部；
15、s2：调整，根据大豆种植的密度，插入间隔相同的成坑器，然后移动移动杆，使移动杆带着延伸杆移动，用于堵住出料孔，根据需要调节每个土坑大豆种子的数量；
16、s3：投放，通过移动装置，装置带着滚轮旋转，成坑器对土地开坑，然后成坑器驱动驱动杆对第二横板挤压，使第二横板移动，大豆通过第一横板、第二横板和第三横板掉入土坑内。
17、相比于现有技术，本专利技术的有益效果：
18、1、本方案通过移动成坑器，使成坑器从滚轮的表面离开，可以根据大豆所需种植的密度调节成坑器在滚轮表面分布的密度，适用范围更加广泛，而种植在地面到达土地上行驶过程中，可以将成坑器取下，使装置移动更加方便，容纳箱内的大豆种子通过容纳箱到达输种管的内部，然后从输种管掉入开好的土坑内，输种管不需要插入土地内来开设土坑，避免输种管底部残留土壤，土壤造成大豆种子的下落受阻，造成土坑内的大豆种子过多或过少，影响大豆生产。
19、2、本方案通过第二横板内出料孔内部的种子通过第三横板后从输种管的内部离开，方便种子的投入，而每次投下种子的数量为第二横板内出料孔的数量，使种子数量保持一致，且滚轮表面的成坑器数量变多后，成坑器对驱动杆的挤压数量变多，实现输种管投出种子频率变多，可以自行根据大豆所需种植的间距调节。
20、3、本方案通过在移动杆移动后，即可使移动杆带着延伸杆移动，从而达到控制第二横板内部的出料孔是否受到阻挡，当需要调整大豆种子投放的数量时，通过移动移动杆即可控制进入第二横板内出料孔内大豆的数量，改变投入每个土坑内种子的数量。
21、4、本方案通过在挤压块移动过程中，挤压块带着挡板移动，可以将输种管侧面开设的槽堵住，防止种子从槽内离开，所述防堵网截面形状为网状，方便对种子疏通，所述防堵网的底部固定连接有弹片，在防堵网移动后带着弹片在输种管的内部移动，方便弹片将第一横板表面的种子拨开，防止种子互相堵塞效果更好。
22、5、本方案通过驱动板向上移动即可挤压翻转板，使翻转板旋转，而翻转板旋转即可使输种管与翻转板之间出现缝隙，方便容纳箱内部的种子通过翻转板到达第一横板的顶部，种子分批进入第一横板的顶部，再次减少种子堵塞的现象，所述翻转板的右侧顶部设置有与输种管侧面滑动连接的堵料板，在翻转板旋转过程中，翻转板旋转即可驱动堵料板移动，防止种子从输种管右侧开设的供翻转板旋转的槽离开，种子使用更加方便。
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1.一种大豆错行精准密植一体机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的右侧底部固定连接有支架(12)，所述支架(12)的内部转动连接有滚轮(13)；所述滚轮(13)用于在推动装置在土地上移动的同时，滚轮(13)将土地压出土坑，用于将大豆种子放置在土坑内部；
2.根据权利要求1所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述框架(1)的右侧顶部固定连接有容纳箱(11)，所述容纳箱(11)与输种管(14)连通。
3.根据权利要求2所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述支架(12)的中部滑动连接有驱动杆(3)，所述输种管(14)的内部设置有出料机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述出料机构(5)包括滑动连接于输种管(14)内部的第二横板(54)，所述第二横板(54)的下方设置有与输种管(14)固定连接的第三横板(55)，所述第二横板(54)的顶部设置有与输种管(14)固定连接的第一横板(53)。
5.根据权利要求4所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述第一横板(5
6.根据权利要求5所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述第二横板(54)的内部开设有第二滑槽(544)，所述第二滑槽(544)的内部焊接有第二弹簧(543)，所述第二弹簧(543)另一端与输种管(14)焊接，所述驱动杆(3)的内部开设有第一滑槽(32)，所述第一滑槽(32)的内部焊接有第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)另一端与支架(12)焊接。
7.根据权利要求6所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述第二横板(54)的内部滑动连接有移动杆(541)，所述移动杆(541)向后侧延伸形成延伸杆(542)。
8.根据权利要求7所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述出料机构(5)还包括滑动连接于输种管(14)右侧侧面的挤压块(51)，所述挤压块(51)与驱动杆(3)的接触面为斜面，所述挤压块(51)的左侧向输种管(14)的内部延伸并在末端固定连接有防堵网(52)，所述挤压块(51)与防堵网(52)连接处向下延伸形成挡板(511)，所述防堵网(52)的底部固定连接有弹片(521)。
9.根据权利要求8所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述输种管(14)的内部顶端设置有限量机构(4)，所述限量机构(4)包括滑动连接于输种管(14)右侧的驱动板(43)，所述输种管(14)的内部顶端转动连接有翻转板(41)，所述翻转板(41)的右侧向右延伸伸出输种管(14)的外部，所述翻转板(41)的右侧顶部设置有与输种管(14)侧面滑动连接的堵料板(42)。
10.适用于权利要求1-9任意一项所述的一种大豆错行精准密植一体机的方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种大豆错行精准密植一体机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的右侧底部固定连接有支架(12)，所述支架(12)的内部转动连接有滚轮(13)；所述滚轮(13)用于在推动装置在土地上移动的同时，滚轮(13)将土地压出土坑，用于将大豆种子放置在土坑内部；
2.根据权利要求1所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述框架(1)的右侧顶部固定连接有容纳箱(11)，所述容纳箱(11)与输种管(14)连通。
3.根据权利要求2所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述支架(12)的中部滑动连接有驱动杆(3)，所述输种管(14)的内部设置有出料机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述出料机构(5)包括滑动连接于输种管(14)内部的第二横板(54)，所述第二横板(54)的下方设置有与输种管(14)固定连接的第三横板(55)，所述第二横板(54)的顶部设置有与输种管(14)固定连接的第一横板(53)。
5.根据权利要求4所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述第一横板(53)、第二横板(54)和第三横板(55)的内部均开设有多个出料孔(531)，所述第二横板(54)内的出料孔(531)与第一横板(53)内的出料孔(531)重合，所述第二横板(54)内的出料孔(531)与第三横板(55)内出料孔(531)错开。
6.根据权利要求5所述的一种大豆错行精准密植一体机，其特征在于：所述第二横板(54)的内部开设有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，高春华，赵逢涛，司玉君，
申请(专利权)人：山东省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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