【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声工程，涉及一种水下定位与救援系统，尤其涉及一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统。
技术介绍
1、随着海洋资源的开发利用越来越广泛，潜水员水下作业的需求也越来越多。潜水员在水下作业过程中，一般通过信号绳或携带电缆的面罩与水面人员进行通信。这种通信方式存在信息传递数量少、指令识别度差、使用不方便和语音信号模糊等问题。特别是在水下能见度低、水下地形复杂等环境条件下，水面人员无法了解潜水员水下作业的情况，工作效率低，潜水员的生命安全也可能受到严重威胁。
2、针对这一技术需求，中国人民解放军海军潜艇学院公布了技术专利《一种潜水员水下喊话及召回系统》(专利号为cn 219577075 u)。烟台市宏旭电子有限公司公布了技术专利《潜水员召回系统》(cn 216035030 u)。这两种潜水员水下喊话及召回系统可实现水面人员对潜水员的喊话和召回，但是无法实现水面人员对潜水员水下作业的监控和引导，具有一定局限性。为了提高潜水员在水下作业时的通信效率和安全性，本专利技术提供了一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统。该系统采用优化的方案设计，通过先进的声呐传感和信息处理技术，可突破水面/水下跨介质通信限制，使得水下无线远程监控和跨界质通信成为可能。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为包括：水面显示控制台、声呐传感器和水下定位信标。水面显示控制台与水声换能器通过电气连接，水声换能器与水下定位信标通过水声通信连接。
2.如权利要求1所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的水面显示控制台包括：麦克风、信号调理模块、显示模块、数据处理及控制模块、电源模块和功放模块。
3.根据权利要求2所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的水面显示控制台进一步包括一个显示控制界面，可同时实现水面对水下8个目标的实时跟踪。
4.如权利要求2所述数据处理及控制模块，用于对声呐传感器接收到的声波信号进行滤波和降噪处理，并根据滤波和降噪处理后的声波信号计算声学潜水员的位置信息。
5.如权利要求1所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的声呐传感器为耐压100米，频段为20Hz～40kHz的水声换能器。
6.如权利要求1所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的水下定位信标佩戴在潜水员的上臂，水下定位信标实时通报自身位置信息和工作状态，有助于实
7.如权利要求6所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其中所述的水下定位信标可设置工作频率，工作频率范围：27kHz～40kHz。
8.如权利要求6所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其中所述的水下定位信标设计有“SOS”紧急通信按钮，用于紧急情况下潜水员向水面发射紧急连续“SOS”求救信号。
...【技术特征摘要】
1.一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为包括：水面显示控制台、声呐传感器和水下定位信标。水面显示控制台与水声换能器通过电气连接，水声换能器与水下定位信标通过水声通信连接。
2.如权利要求1所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的水面显示控制台包括：麦克风、信号调理模块、显示模块、数据处理及控制模块、电源模块和功放模块。
3.根据权利要求2所述一种潜水员水下跟踪与紧急救援系统，其特征为所述的水面显示控制台进一步包括一个显示控制界面，可同时实现水面对水下8个目标的实时跟踪。
4.如权利要求2所述数据处理及控制模块，用于对声呐传感器接收到的声波信号进行滤波和降噪处理，并根据滤波和降噪处理后的声波信号计算声学潜水员的位置信息。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，李文质，陈长久，肖海涛，贺俊博，陈杨，郑钧戈，刘长禹，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七六O研究所，
类型：发明
国别省市：
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