【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮加工设备，尤其涉及一种多种齿形轮廓齿轮加工设备。
技术介绍
1、一般的齿轮为渐开线齿轮，其加工方法已经为现有的成熟的加工方法，例如，插齿成型、滚齿成型等多种加工方法，然后通过砂轮进行磨齿，磨齿的方法一般采用仿形法和展成法。但是齿轮还有特殊轮廓齿形的，齿形轮廓可以为圆弧状，或由多段直线，不同的弧线，某种计算公式形成的轮廓，或由不规则曲线构成的齿形。对于较简单的齿形，例如，单纯的一种弧线，或直线弧线相切连接等构成的齿形较容易加工，也可以采用上述方法进行加工磨削。
2、但是对于较复杂齿形的齿廓，如果利用上述方法加工磨削，刀具的轮廓同样设计成与加工工件的齿形同样或者相啮合的形状，例如，公开号为cn104290035a的中国专利技术专利，公开了一种新型瓦楞辊楞型加工修正轮，包括圆环转轮体，在轮体的侧边上设有固定孔，轮体的外环面为齿形结构，齿形结构包括第一齿顶圆弧ab及第二齿顶圆弧cd、齿底圆弧ef和将第一齿顶圆弧ab及第二齿顶圆弧cd与齿底圆弧ef连接起来的第一齿侧圆弧be及第二齿侧圆弧cf；在第一齿顶圆弧ab与第二齿顶圆弧c的外侧连接有半径为r2的第一辅助圆弧am与第二辅助圆弧dn；辅助圆弧的最高点m、n通过一水平直线段与轮体的竖直侧边连接。这种加工方法，刀具的设计非常复杂，加工难度大，成本高。因此，现在有一种加工方法其是通过加工工件在夹具上固定后，通过偏心转动的夹具绕转动轴转动进行齿廓的加工，而砂轮的轮廓无需进行特殊设计。这种加工方法，砂轮的周面的形状无需与齿形对应，降低了砂轮的设计难度和加工制造难度，节省了
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提供一种多种齿形轮廓齿轮加工设备，采用夹具可在x轴方向移动，同时可绕z轴转动，将齿轮分成多个小段，每个小段近似一个定半径的微小圆弧，多个圆弧连接形成一个整体的齿廓，夹具仅为沿x轴和y轴的移动和绕z轴的转动的三个自由度的运动，砂轮为沿z轴的移动和绕y轴的转动的两个自由度的运动，在加工设备上设置专用的砂轮磨削装置，解决了砂轮或夹具的设计难度大，加工制造复杂，成本高，加工精度差，效率低等的问题。
2、为解决上述问题，本技术提供一种多种齿形轮廓齿轮加工设备，包括：
3、夹具装置，包括：
4、夹具，所述夹具设有可更换的固定机构，所述固定机构包括转盘和与转盘同轴连接的固定轴，所述固定轴用于穿过齿轮轴孔，并且对齿轮进行固定，所述固定机构可绕z轴转动，在所述转盘的周面上设有第一分度器；
5、x轴驱动机构，所述夹具固定在所述x轴驱动机构上，通过所述x轴驱动机构驱动所述夹具沿x轴方向移动，在所述x轴驱动机构上设有第二分度器；
6、刀具装置，与所述夹具装置可沿y轴方向和z轴方向相对移动，所述刀具装置包括：刀架和刀具，所述刀具固定在所述刀架上；
7、修正装置，设置于所述夹具装置上，包括修正器，所述修正器与所述刀具相对设置；
8、操纵装置，控制所述夹具装置、刀具装置和修正装置动作。
9、进一步的，所述转盘通过转动驱动机构与所述y轴驱动机构连接。
10、进一步的，所述y轴驱动机构驱动所述夹具沿y轴方向移动，所述y轴驱动机构包括y轴电机和y轴螺杆，所述y轴螺杆的一端与所述y轴电机连接，另一端与所述转动驱动机构螺纹连接。
11、进一步的，所述x轴驱动机构包括x轴电机、螺杆、x轴承载板和x向滑轨，所述螺杆的一端与所述x轴电机连接，另一端与所述x轴承载板螺纹连接，所述x轴承载板可滑动地设置于所述x向滑轨上。
12、进一步的，在所述x轴承载板上设有y向滑轨，所述转动驱动机构可滑动地设置于所述y向滑轨上；
13、所述y轴电机固定在所述x轴承载板上。
14、进一步的，所述刀具为砂轮，可绕y轴方向转动；
15、所述刀具装置还包括z轴驱动机构，所述刀架通过所述z轴驱动机构驱动可沿z轴方向移动。
16、进一步的，所述z轴驱动机构包括z轴电机、螺杆、z轴承载板；
17、所述刀架固定在所述z轴承载板上；
18、所述螺杆的一端与所述z轴电机连接，另一端与所述z轴承载板螺纹连接。
19、进一步的，在所述刀架上设有砂轮电机，所述砂轮与所述砂轮电机的主轴连接。
20、进一步的，所述修正器设有预设弧状表面，并且，所述修正器通过修正电机驱动转动；
21、所述修正电机固定在所述转动驱动机构上。
22、进一步的，所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，还包括：
23、机架，包括：
24、底板，x向滑轨和x轴电机固定在底板上。
25、支架，固定在所述底板上，在支架上设有z向滑轨，所述z轴电机固定在所述支架上，z轴承载板可滑动地与所述z向滑轨连接。
26、相对于现有技术，本技术所述的一种多种齿形轮廓齿轮加工设备，具有以下优势：
27、本技术方案优点在于采用夹具可在x轴方向移动，同时可绕z轴转动，将齿轮分成多个小段，每个小段近似一个定半径的微小圆弧，多个圆弧连接形成一个整体的齿廓，夹具仅为沿x轴和y轴的移动和绕z轴的转动的三个自由度的运动，砂轮为沿z轴的移动和绕y轴的转动的两个自由度的运动，设备结构简单，易于设计，降低了加工制造的难度，在加工设备上设置专用的砂轮磨削装置，降低了成本，改善了加工精度，提高了加工效率。
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1.一种多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，所述刀具(210)为砂轮，可绕Y轴方向转动；
7.根据权利要求6所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
10.根据权利要求1-9任意一项所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多种齿形轮廓齿轮加工设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的多种齿形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆忠，
申请(专利权)人：山东恒匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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