【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑砌墙机器人，尤其涉及一种砌筑机器人。
技术介绍
1、砌筑机器人是一种能够代替人工砌墙的自动化机器人，它能够按照预设的程序，精准、快速地完成一面墙的砌筑工作。
2、经检所，申请号为cn202320223472.8的中国专利中公开了一种建筑砌墙机器人，包括机体以及机体上方设有的转动臂，所述转动臂底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆套筒端底部与所述电动推杆伸缩端底部均固定连接有连接柱，所述连接柱底部表面固定连接有固定盒，两个所述固定盒背对侧表面均固定连接有限位盒，所述限位盒内腔设有移动板，所述移动板远离于所述固定盒一侧表面固定连接有限位弹簧，所述移动板远离于所述固定盒一侧表面贯穿固定连接有限位柱。通过设有限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱、爪板一侧设有限位孔以及在爪板前后侧表面固定连接有插入块，可以更便捷的对爪板进行拆卸替换，便于操作。
3、目前市面上已存在有砌筑机器人，然而在使用砌筑机器人进行垒墙时，当机器手臂将砖块垒上后，砖块上的砂浆会溢出到墙体上，传统的砌筑机器人不能进行溢出砂浆的清理，需要工人手动对溢出到墙体上的砂浆进行清理，增加了工人的劳动量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种砌筑机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种砌筑机器人，包括移动车架，所述移动车架的顶壁上安装有安装台，所述安装台上安装有操控台，所述操控台远离安装台的一端安装有夹持组件，所述安装
4、上述技术方案进一步包括：所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装块，所述刮板可拆卸安装于安装块上，所述安装块远离所述刮板的一侧壁上固定安装有第三螺纹滑块，所述第三螺纹滑块的外部设置有第三安装架，所述第三螺纹滑块的外壁滑动连接于所述第三安装架的内壁上，所述第三安装架的内壁转动安装有第三丝杆，所述第三螺纹滑块螺纹连接于所述第三丝杆的外壁上，所述第三丝杆远离所述第三安装架内壁的一端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装于所述第三安装架的内壁上，所述第三安装架的外部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三安装架移动。
5、所述第二驱动组件包括第二安装架，所述第二安装架的内壁转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第二安装架内壁的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于所述第二安装架的内壁上，所述第二丝杆的外壁上螺纹连接有第二螺纹滑块，所述第二螺纹滑块的外壁滑动连接于所述第二安装架的内壁上，所述第三安装架的外壁固定连接于所述第二螺纹滑块的外壁上，所述第二安装架的外部设置有抬升组件，所述抬升组件用于驱动所述第二安装架移动。
6、所述抬升组件包括固定连接于所述第二安装架外壁上的连接块，所述连接块的底壁上安装有气缸，所述气缸安装于第一安装架上，所述第一安装架的外部设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一安装架移动。
7、所述第三驱动机构包括固定连接于所述第一安装架侧壁上的连接架，所述安装台的外壁上固定安装有第一凸块，所述第一凸块的外壁上转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁上螺纹连接有第一螺纹滑块，所述第一丝杆远离所述凸块的一端安装有第一驱动电机，所述安装台上还安装有两个第二凸块，两个所述第二凸块的外壁之间安装有第一限位杆，所述第一限位杆的外壁上滑动连接有限位滑块，所述第一螺纹滑块和所述限位滑块的外壁之间安装有连接板，所述连接架远离所述第一安装架的一端固定安装于所述连接板的外壁上。
8、所述第二安装架的侧壁上对称开设有滑槽，所述第三安装架的外壁上对称安装有第三限位杆，所述第三限位杆远离所述第三安装架的一端滑动连接于所述滑槽的内壁上。
9、所述连接架的外壁上开设有限位孔，所述连接块的外壁上固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外壁滑动连接于所述限位孔的内壁上。
10、所述安装块的外壁上开设有两个卡槽，所述刮板的外壁上固定安装有两个卡块，所述卡块滑动连接于所述卡槽的内壁上，所述安装块的顶壁上开设有两个通孔，所述刮板的顶壁上开设有两个螺纹孔，所述通孔的内部安装有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹连接于对应螺纹孔的内部。
11、相比现有技术，本技术的有益效果为：
12、1、本技术中，设置有清理机构，通过清理机构中的刮板可对靠近装置一侧墙壁上溢出的多余砂浆进行清理，同时设置有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，通过多组驱动组件的相互配合可实现将刮板靠近墙体，并实现刮板左、右、上、下方向的移动，进而提高刮板的使用范围，节省人力。
13、2、本技术中，设置有抬升组件，通过抬升组件可实现将第二安装架的位置提高，从而使得清理机构可尽可能的清理到高处和低处的砂浆，进一步提高刮板的清理范围。
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1.一种砌筑机器人，包括移动车架(10)，所述移动车架(10)的顶壁上安装有安装台(13)，所述安装台(13)上安装有操控台(11)，所述操控台(11)远离安装台(13)的一端安装有夹持组件(12)，其特征在于，所述安装台(13)上设置有清理机构，所述清理机构包括刮板(60)，所述安装台(13)上还设置有驱动机构用于驱动所述刮板(60)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装块(52)，所述刮板(60)可拆卸安装于安装块(52)上，所述安装块(52)远离所述刮板(60)的一侧壁上固定安装有第三螺纹滑块(51)，所述第三螺纹滑块(51)的外部设置有第三安装架(44)，所述第三螺纹滑块(51)的外壁滑动连接于所述第三安装架(44)的内壁上，所述第三安装架(44)的内壁转动安装有第三丝杆(53)，所述第三螺纹滑块(51)螺纹连接于所述第三丝杆(53)的外壁上，所述第三丝杆(53)远离所述第三安装架(44)内壁的一端安装有第三驱动电机(54)，所述第三驱动电机(54)固定安装于所述第三安装架(44)
3.根据权利要求2所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二安装架(34)，所述第二安装架(34)的内壁转动安装有第二丝杆(42)，所述第二丝杆(42)远离所述第二安装架(34)内壁的一端安装有第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)固定安装于所述第二安装架(34)的内壁上，所述第二丝杆(42)的外壁上螺纹连接有第二螺纹滑块(43)，所述第二螺纹滑块(43)的外壁滑动连接于所述第二安装架(34)的内壁上，所述第三安装架(44)的外壁固定连接于所述第二螺纹滑块(43)的外壁上，所述第二安装架(34)的外部设置有抬升组件，所述抬升组件用于驱动所述第二安装架(34)移动。
4.根据权利要求3所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述抬升组件包括固定连接于所述第二安装架(34)外壁上的连接块(33)，所述连接块(33)的底壁上安装有气缸(32)，所述气缸(32)安装于第一安装架(31)上，所述第一安装架(31)的外部设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一安装架(31)移动。
5.根据权利要求4所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定连接于所述第一安装架(31)侧壁上的连接架(27)，所述安装台(13)的外壁上固定安装有第一凸块，所述第一凸块的外壁上转动安装有第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的外壁上螺纹连接有第一螺纹滑块(23)，所述第一丝杆(22)远离所述凸块的一端安装有第一驱动电机(21)，所述安装台(13)上还安装有两个第二凸块，两个所述第二凸块的外壁之间安装有第一限位杆(26)，所述第一限位杆(26)的外壁上滑动连接有限位滑块(25)，所述第一螺纹滑块(23)和所述限位滑块(25)的外壁之间安装有连接板(24)，所述连接架(27)远离所述第一安装架(31)的一端固定安装于所述连接板(24)的外壁上。
6.根据权利要求3所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述第二安装架(34)的侧壁上对称开设有滑槽(442)，所述第三安装架(44)的外壁上对称安装有第三限位杆(441)，所述第三限位杆(441)远离所述第三安装架(44)的一端滑动连接于所述滑槽(442)的内壁上。
7.根据权利要求5所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述连接架(27)的外壁上开设有限位孔(332)，所述连接块(33)的外壁上固定连接有第二限位杆(331)，所述第二限位杆(331)的外壁滑动连接于所述限位孔(332)的内壁上。
8.根据权利要求2所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述安装块(52)的外壁上开设有两个卡槽(521)，所述刮板(60)的外壁上固定安装有两个卡块(61)，所述卡块(61)滑动连接于所述卡槽(521)的内壁上，所述安装块(52)的顶壁上开设有两个通孔(522)，所述刮板(60)的顶壁上开设有两个螺纹孔，所述通孔(522)的内部安装有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹连接于对应螺纹孔的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种砌筑机器人，包括移动车架(10)，所述移动车架(10)的顶壁上安装有安装台(13)，所述安装台(13)上安装有操控台(11)，所述操控台(11)远离安装台(13)的一端安装有夹持组件(12)，其特征在于，所述安装台(13)上设置有清理机构，所述清理机构包括刮板(60)，所述安装台(13)上还设置有驱动机构用于驱动所述刮板(60)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装块(52)，所述刮板(60)可拆卸安装于安装块(52)上，所述安装块(52)远离所述刮板(60)的一侧壁上固定安装有第三螺纹滑块(51)，所述第三螺纹滑块(51)的外部设置有第三安装架(44)，所述第三螺纹滑块(51)的外壁滑动连接于所述第三安装架(44)的内壁上，所述第三安装架(44)的内壁转动安装有第三丝杆(53)，所述第三螺纹滑块(51)螺纹连接于所述第三丝杆(53)的外壁上，所述第三丝杆(53)远离所述第三安装架(44)内壁的一端安装有第三驱动电机(54)，所述第三驱动电机(54)固定安装于所述第三安装架(44)的内壁上，所述第三安装架(44)的外部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三安装架(44)移动。
3.根据权利要求2所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二安装架(34)，所述第二安装架(34)的内壁转动安装有第二丝杆(42)，所述第二丝杆(42)远离所述第二安装架(34)内壁的一端安装有第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)固定安装于所述第二安装架(34)的内壁上，所述第二丝杆(42)的外壁上螺纹连接有第二螺纹滑块(43)，所述第二螺纹滑块(43)的外壁滑动连接于所述第二安装架(34)的内壁上，所述第三安装架(44)的外壁固定连接于所述第二螺纹滑块(43)的外壁上，所述第二安装架(34)的外部设置有抬升组件，所述抬升组件用于驱动所述第二安装架(34)移动。
4.根据权利要求3所述的一种砌筑机器人，其特征在于，所述抬升组件包括固定连接于所述第二安装架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛涛，刘洋，李兴鑫，刘国豪，张力作，柏冬月，刘文菲，谷丰，
申请(专利权)人：黄河交通学院，
类型：新型
国别省市：
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