【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装盒机入盒机构及装盒机，属于手套自动化包装。
技术介绍
1、现有的手套装盒机是使用手套入盒机构将手套送入包装盒中，手套入盒机构的推杆顶住手套，手套入盒机构的上盒体和下盒体从包装盒中抽出，完成将手套送入包装盒的动作。如公开号为cn219313130u的中国技术专利手套入盒装置，图6所示，该技术的过渡盒体7包括入料口、限位挡板和下盒连接部，且入料口、限位挡板和下盒连接部顺次连接为一体，机械手抓取码沓好的手套，运行至过渡盒体的限位挡板处，机械手打开，由限位挡板侧板对手套进行侧面限位，手套入盒机构的推杆将手套推送至入料口处，上盒体下压，与过渡盒体的下盒连接部连接，上盒体和过渡盒体一同将手套送入包装盒内，再由推杆在包装盒口处顶住手套，上盒体和过渡盒体同时后撤，将手套留在盒内，完成手套装盒。
2、该技术存在的问题为：机械手在放置手套时，由于机械手的打开位置与过渡盒体限位挡板的内底部存在较大距离，手套下落时容易侧翻；手套入盒机构的推杆将手套推送至入料口处时，手套与过渡盒体发生相对摩擦，导致手套卷曲，影响手套装盒后的整齐度。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种装盒机入盒机构及装盒机，避免手套因机械手高位抛落发生侧翻，同时避免手套与过渡盒体发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度。
2、本技术所述的装盒机入盒机构，包括上盒和下盒，还包括限位挡板，限位挡板围于下盒外侧，限位挡板连接动力装置，且由动力装置驱动其上下移动
3、本技术的技术方案为，提供一种装盒机入盒机构，机械手放置手套时，动力装置驱动限位挡板下移，使机械手可以下降至更低的位置，缩小机械手与下盒入料口底部的距离，避免手套下落时发生侧翻，同时机械手直接将手套放置于入料口，无需推杆前推，避免手套与入料口发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度。
4、优选的，所述的下盒还设有入料口，下盒连接部与入料口连接，限位挡板分布于入料口的两侧。所述的入料口为接料位。
5、进一步的，所述的限位挡板顶部设有向外侧弯曲的折边。
6、优选的，所述的动力装置设置于限位挡板的底部，动力装置为气缸、电缸、液压缸的任意一种或多种的组合。
7、优选的，所述入料口的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种。
8、优选的，所述的上盒的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种。
9、优选的，所述的下盒连接部与入料口连接，下盒连接部连接于入料口的尾部。
10、优选的，所述上盒设有上盒连接部，所述上盒连接部与下盒连接部适配。
11、优选的，所述的推杆通过驱动装置a驱动前进或后退，推杆首端设有推块。
12、一种装盒机，包括装盒机主体，装盒机主体设有入盒机构，所述入盒机构为上述的装盒机入盒机构。
13、本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
14、本技术所述的装盒机入盒机构的下盒，区别于
技术介绍
所述的过渡盒体，将限位挡板围于入料口外侧，更改了入料口为接料位，限位挡板在动力装置驱动下可下移，使机械手可以直接将码沓好的手套放在入料口内底部，避免了抛落动作的发生，然后限位挡板再行上升进行限位；将限位挡板围于入料口外侧，相对于
技术介绍
所述的限位挡板与入料口依次连接的结构，避免了推杆前推手套到入料口这一步骤；本技术避免手套下落时发生侧翻，同时避免手套与入料口发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度和手套装盒效率。
【技术保护点】
1.一种装盒机入盒机构，包括上盒（1）和下盒，其特征在于，还包括限位挡板（4），限位挡板（4）围于下盒外侧，限位挡板（4）连接动力装置（5），且由动力装置（5）驱动其上下移动。
2.根据权利要求1所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有入料口（6），限位挡板（4）分布于入料口（6）的两侧。
3.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有下盒连接部（3），下盒连接部（3）与上盒（1）连接，实现上盒与下盒同步移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的限位挡板（4）顶部设有向外侧弯曲的折边。
5.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述入料口（6）的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种；
6.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的入料口（6）为接料位。
7.根据权利要求3所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的下盒连接部（3）与入料口（6）连接。
8.根据权利要求3所述
9.根据权利要求1所述的装盒机入盒机构，其特征在于，装盒机入盒机构还包括推杆，推杆通过驱动装置A驱动前进或后退，推杆首端设有推块。
10.一种装盒机，包括装盒机主体，其特征在于，装盒机主体设有入盒机构，所述入盒机构为权利要求1-9任一权利要求所述的装盒机入盒机构。
...【技术特征摘要】
1.一种装盒机入盒机构，包括上盒（1）和下盒，其特征在于，还包括限位挡板（4），限位挡板（4）围于下盒外侧，限位挡板（4）连接动力装置（5），且由动力装置（5）驱动其上下移动。
2.根据权利要求1所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有入料口（6），限位挡板（4）分布于入料口（6）的两侧。
3.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有下盒连接部（3），下盒连接部（3）与上盒（1）连接，实现上盒与下盒同步移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的限位挡板（4）顶部设有向外侧弯曲的折边。
5.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述入料口（6）的纵截面设置为四边形...
【专利技术属性】
技术研发人员：代树明，周军华，刘跃勇，赵港，崔凤帅，徐恒，
申请(专利权)人：山东瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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