堤坝安全检测水下机器人制造技术

本技术涉及堤坝安全检测水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有摄像机装置、水平推进器和垂直推进器，其特征在于：所述机器人主体的侧壁上间隔设有多个连杆，所述连杆端部设有排水筒，所述排水筒顶部设有多个通水口，所述排水筒内滑动设有活塞，所述活塞上表面转动设有螺杆，所述螺杆螺纹穿设于所述排水筒顶部上，所述排水筒底部连接有硬管，所述硬管上设有气阀，所述硬管端部延伸于所述螺杆和机器人主体的上方。本技术可根据不同水密度调节机器人的整体排水量，使机器人整体密度与检测水域的水密度一致，以起到节能的目的，有利于提高机器人的续航。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于堤坝水下安全检测，特别涉及堤坝安全检测水下机器人。

技术介绍

1、堤坝主要用于挡水或存水，但堤坝出现破损后会增加其坍塌风险。因此，常需要利用水下机器人沉入水中对堤坝进行安全检测。现有技术中如cn206394852u公开了一种堤坝检测水下机器人，包括前部摄像机装置、水平推进器、垂直推进器、底部摄像机装置和电池，通过水平推进器和垂直推进器的配合可带动机器人前进、转弯和浮沉，前部摄像机装置和底部摄像机装置可分别对堤坝侧面和底部进行监测，电池可为机器人工作供电。但由于不同区域或环境的水体密封不一致，如不同区域的海水含盐量不同会导致海水密度不同，不同淡水污浊程度不同会导致其密封不同，因此现有技术中的机器人放入不同水中后，一般不会保持悬浮于水中，而是会受到下沉力或浮力，且在现实堤坝检测作业过程中，机器人常需要停留于水中对堤坝的某位置进行详细检测，或是在水中以水平状态移动，因此需要利用水平推进器长时间持续工作以克服下沉力或浮力，这样会导致电池的电能大量浪费。基于此，提供堤坝安全检测水下机器人，可根据不同水密度调节机器人的整体排水量，使机器人整体密度与检测水域的水密度一致，以起到节能的目的，有利于提高机器人的续航。

技术实现思路

1、本技术提供堤坝安全检测水下机器人，可根据不同水密度调节机器人的整体排水量，使机器人整体密度与检测水域的水密度一致，以起到节能的目的，有利于提高机器人的续航。

2、本技术所采用的技术方案：

3、堤坝安全检测水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有摄像机装置、水平推进器和垂直推进器，所述机器人主体的侧壁上间隔设有多个连杆，所述连杆端部设有排水筒，所述排水筒顶部设有多个通水口，所述排水筒内滑动设有活塞，所述活塞上表面转动设有螺杆，所述螺杆螺纹穿设于所述排水筒顶部上，所述排水筒底部连接有硬管，所述硬管上设有气阀，所述硬管端部延伸于所述螺杆和机器人主体的上方。

4、进一步的，所述活塞上表面设有测量尺，所述测量尺滑动穿设于所述排水筒顶部上。

5、进一步的，所述水平推进器和垂直推进器均设有连杆上。

6、进一步的，所述摄像机装置数量为两个，两个所述摄像机装置分别设于所述机器人主体的前侧和底部上。

7、进一步的，所述螺杆上端设有手轮。

8、进一步的，所述机器人主体内设有电池和控制单元，所述电池上设有电压传感器用于检测电池的电压，所述机器人主体顶部上设有气囊壳，所述气囊壳内的底部设有气囊，所述气囊内设有充气器和气体发生器，所述控制单元电连接于所述充气器和电压传感器，所述充气器用于驱动所述气体发生器产生气体。

9、进一步的，所述气囊壳的侧壁上设有撕裂部。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、空气可通过硬管进入排水筒下部的空间内，而相应水域的水可通过通水口倒入排水筒上部的空间内，该两个空间被活塞分隔开，通过转动螺杆可带动活塞在排水筒内滑动以调节两个空间的比例，进而可实现根据不同水密度调节机器人的整体排水量，使机器人整体密度与检测水域的水密度一致，以起到节能的目的，有利于提高机器人的续航。

12、2、通过多个间隔设置的排水筒，且将垂直推进器和水平推进器分别设于连杆上，使得在水中驱动机器人时受力均匀，移动平稳。

13、3、利用电压传感器检测电池的电压，当电压低于预设定值导致电池无法驱动机器人浮出水面时，控制单元通过触发充气器使气体发生器向气囊内充气，气囊膨胀后可带动机器人浮出水平，避免机器人由于电量过低无法驱动而导致丢失。

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【技术保护点】

1.堤坝安全检测水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有摄像机装置、水平推进器和垂直推进器，其特征在于：所述机器人主体的侧壁上间隔设有多个连杆，所述连杆端部设有排水筒，所述排水筒顶部设有多个通水口，所述排水筒内滑动设有活塞，所述活塞上表面转动设有螺杆，所述螺杆螺纹穿设于所述排水筒顶部上，所述排水筒底部连接有硬管，所述硬管上设有气阀，所述硬管端部延伸于所述螺杆和机器人主体的上方。

2.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述活塞上表面设有测量尺，所述测量尺滑动穿设于所述排水筒顶部上。

3.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述水平推进器和垂直推进器均设有连杆上。

4.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述摄像机装置数量为两个，两个所述摄像机装置分别设于所述机器人主体的前侧和底部上。

5.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述螺杆上端设有手轮。

6.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述机器人主体内设有电池和控制单元，所述电池上设有电压传感器用于检测电池的电压，所述机器人主体顶部上设有气囊壳，所述气囊壳内的底部设有气囊，所述气囊内设有充气器和气体发生器，所述控制单元电连接于所述充气器和电压传感器，所述充气器用于驱动所述气体发生器产生气体。

7.根据权利要求6所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述气囊壳的侧壁上设有撕裂部。

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【技术特征摘要】

1.堤坝安全检测水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有摄像机装置、水平推进器和垂直推进器，其特征在于：所述机器人主体的侧壁上间隔设有多个连杆，所述连杆端部设有排水筒，所述排水筒顶部设有多个通水口，所述排水筒内滑动设有活塞，所述活塞上表面转动设有螺杆，所述螺杆螺纹穿设于所述排水筒顶部上，所述排水筒底部连接有硬管，所述硬管上设有气阀，所述硬管端部延伸于所述螺杆和机器人主体的上方。

2.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述活塞上表面设有测量尺，所述测量尺滑动穿设于所述排水筒顶部上。

3.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述水平推进器和垂直推进器均设有连杆上。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊泽琳，孙文昊，马金妹，王欣妍，
申请(专利权)人：海南壹烁勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：