【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，更具体地说，特别涉及一种无人机监控设备。
技术介绍
1、露天采矿是将露天矿坑进行开采取矿，为了保证采矿的工作进度和作业情况需要进行监控，对矿坑进行监测时需要使用无人机监测设备进行监测，工作人员控制无人机飞行，无人机上的监测摄像头监测矿坑的情况。
2、根据cn202021445461.7，本技术公开了一种无人机监控设备，涉及无人机
，本技术包括无人机机体，无人机机体为圆盘状，无人机机体底部中心位置设置有监控摄像头，无人机机体侧壁上按圆周均布有六条可伸缩悬臂组件，每条可伸缩悬臂组件末端设有旋翼组件，所述无人机机体底部两侧对称设置有两个弹性缓冲支撑组件；本技术具有结构简单，高效散热及缓冲柔性着陆的优点。
3、基于上述，现有的无人机监测设备的监测摄像头一般安装在机身下侧，由于露天矿坑再采矿过程中尘土会不断飞扬，空气中漂浮大量的尘土，当无人机监测设备在飞行时空气中的尘土或杂物容易附着在监测摄像头上，影响监测摄像头采集影像，从而影响工作人员监测露天矿坑的情况。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机监控设备，以解决现有无人机监测设备的监测摄像头一般安装在机身下侧，由于露天矿坑再采矿过程中尘土会不断飞扬，空气中漂浮大量的尘土，当无人机监测设备在飞行时空气中的尘土或杂物容易附着在监测摄像头上，影响监测摄像头采集影像，从而影响工作人员监测露天矿坑的情况的问题。
2、本技术一种无人机监控设备的目的与功效，由以下具体技术手
3、一种无人机监控设备，包括机身主体、设备支腿、设备机臂、设备机翼、监控部件、侧边连接臂、底部护罩、通风清洁机构和悬挂运送机构；所述设备支腿共设置有两组，两组设备支腿分别固定连接在机身主体下端面左右两侧；所述设备机臂共设置有四组，四组设备机臂分别固定连接在机身主体外端面；所述设备机翼共设置有四组，四组设备机翼分别转动连接在四组设备机臂上端面；所述监控部件转动连接在机身主体下端面；所述侧边连接臂共设置有两组，两组侧边连接臂分别固定连接在机身主体下端面左右两侧；所述底部护罩固定连接在监控部件下端面；所述通风清洁机构设置在机身主体内部；所述悬挂运送机构设置在两组侧边连接臂上。
4、进一步的，所述通风清洁机构包括有：清洁通风槽和清洁斜面；所述清洁通风槽开设在机身主体内部前侧，清洁通风槽位于监控部件上端面前侧；所述清洁斜面共设置有两组，两组清洁斜面分别开设在清洁通风槽上下两侧，两组清洁斜面分别为圆弧结构。
5、进一步的，所述通风清洁机构还包括有：开关电机、开关齿轮和护门齿轮；所述开关电机固定连接在机身主体内部；所述开关齿轮同轴固定连接在开关电机转轴上；所述护门齿轮转动连接在机身主体内部，开关齿轮和护门齿轮啮合共同组成齿轮传动机构。
6、进一步的，所述通风清洁机构还包括有：清洁护门和两侧折叠面；所述清洁护门铰接连接在机身主体上端面内部，清洁护门转动在清洁通风槽上侧，清洁护门和护门齿轮固定连接；所述两侧折叠面共设置有两组，两组两侧折叠面下端面分别固定连接在机身主体上端面，两组两侧折叠面上端面分别固定连接在清洁护门下端面左右两侧，两组两侧折叠面分别为折叠面结构。
7、进一步的，所述悬挂运送机构包括有：悬挂电机和悬挂转轴；所述悬挂电机固定连接在侧边连接臂内部；所述悬挂转轴转动连接在侧边连接臂和底部护罩内部，悬挂电机转轴和悬挂转轴同轴固定连接。
8、进一步的，所述悬挂运送机构包括有：悬挂带轮、悬挂绳索和悬挂挂钩；所述悬挂带轮共设置有两组，两组悬挂带轮分别同轴固定连接在悬挂转轴左右两侧；所述悬挂绳索共设置有两组，两组悬挂绳索分别固定连接在两组悬挂带轮上，两组悬挂绳索下端位于底部护罩下侧；所述悬挂挂钩共设置有两组，两组悬挂挂钩分别固定连接在两组悬挂绳索下侧。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术通过采用通风清洁机构，实现通过开关电机带动清洁护门转动，清洁护门转动打开清洁通风槽时，清洁护门和两侧折叠面收集风力通过清洁通风槽吹向监控部件，风从监控部件上侧吹监控部件表面的杂物或灰尘，将监控部件表面的灰尘吹干净，避免监控部件表面的灰尘或杂物附着在监控部件上，影响监控部件监测画面，同时避免监控部件被杂物阻挡时只能收回无人机进行清洁的问题，便于无人机飞行作业时监控部件表面的清理。
11、本技术通过采用悬挂运送机构，实现当无人机需要携带物件进行运输时，将物品放在悬挂挂钩上，悬挂电机带动物品和无人机紧密贴合，避免无人机飞行时物品摇晃影响无人机飞行的问题，保证了无人机携带物品飞行的稳定性。
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1.一种无人机监控设备，其特征在于：包括机身主体(1)、设备支腿(2)、设备机臂(3)、设备机翼(4)、监控部件(5)、侧边连接臂(6)、底部护罩(7)、通风清洁机构和悬挂运送机构；所述设备支腿(2)共设置有两组，两组设备支腿(2)分别固定连接在机身主体(1)下端面左右两侧；所述设备机臂(3)共设置有四组，四组设备机臂(3)分别固定连接在机身主体(1)外端面；所述设备机翼(4)共设置有四组，四组设备机翼(4)分别转动连接在四组设备机臂(3)上端面；所述监控部件(5)转动连接在机身主体(1)下端面；所述侧边连接臂(6)共设置有两组，两组侧边连接臂(6)分别固定连接在机身主体(1)下端面左右两侧；所述底部护罩(7)固定连接在监控部件(5)下端面；所述通风清洁机构设置在机身主体(1)内部；所述悬挂运送机构设置在两组侧边连接臂(6)上。
2.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述通风清洁机构包括有：清洁通风槽(8)和清洁斜面(801)；所述清洁通风槽(8)开设在机身主体(1)内部前侧，清洁通风槽(8)位于监控部件(5)上端面前侧；所述清洁斜面(801)共设置有两
3.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述通风清洁机构还包括有：开关电机(9)、开关齿轮(901)和护门齿轮(1001)；所述开关电机(9)固定连接在机身主体(1)内部；所述开关齿轮(901)同轴固定连接在开关电机(9)转轴上；所述护门齿轮(1001)转动连接在机身主体(1)内部，开关齿轮(901)和护门齿轮(1001)啮合共同组成齿轮传动机构。
4.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述通风清洁机构还包括有：清洁护门(10)和两侧折叠面(1002)；所述清洁护门(10)铰接连接在机身主体(1)上端面内部，清洁护门(10)转动在清洁通风槽(8)上侧，清洁护门(10)和护门齿轮(1001)固定连接；所述两侧折叠面(1002)共设置有两组，两组两侧折叠面(1002)下端面分别固定连接在机身主体(1)上端面，两组两侧折叠面(1002)上端面分别固定连接在清洁护门(10)下端面左右两侧，两组两侧折叠面(1002)分别为折叠面结构。
5.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述悬挂运送机构包括有：悬挂电机(11)和悬挂转轴(12)；所述悬挂电机(11)固定连接在侧边连接臂(6)内部；所述悬挂转轴(12)转动连接在侧边连接臂(6)和底部护罩(7)内部，悬挂电机(11)转轴和悬挂转轴(12)同轴固定连接。
6.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述悬挂运送机构包括有：悬挂带轮(13)、悬挂绳索(14)和悬挂挂钩(1401)；所述悬挂带轮(13)共设置有两组，两组悬挂带轮(13)分别同轴固定连接在悬挂转轴(12)左右两侧；所述悬挂绳索(14)共设置有两组，两组悬挂绳索(14)分别固定连接在两组悬挂带轮(13)上，两组悬挂绳索(14)下端位于底部护罩(7)下侧；所述悬挂挂钩(1401)共设置有两组，两组悬挂挂钩(1401)分别固定连接在两组悬挂绳索(14)下侧。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机监控设备，其特征在于：包括机身主体(1)、设备支腿(2)、设备机臂(3)、设备机翼(4)、监控部件(5)、侧边连接臂(6)、底部护罩(7)、通风清洁机构和悬挂运送机构；所述设备支腿(2)共设置有两组，两组设备支腿(2)分别固定连接在机身主体(1)下端面左右两侧；所述设备机臂(3)共设置有四组，四组设备机臂(3)分别固定连接在机身主体(1)外端面；所述设备机翼(4)共设置有四组，四组设备机翼(4)分别转动连接在四组设备机臂(3)上端面；所述监控部件(5)转动连接在机身主体(1)下端面；所述侧边连接臂(6)共设置有两组，两组侧边连接臂(6)分别固定连接在机身主体(1)下端面左右两侧；所述底部护罩(7)固定连接在监控部件(5)下端面；所述通风清洁机构设置在机身主体(1)内部；所述悬挂运送机构设置在两组侧边连接臂(6)上。
2.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述通风清洁机构包括有：清洁通风槽(8)和清洁斜面(801)；所述清洁通风槽(8)开设在机身主体(1)内部前侧，清洁通风槽(8)位于监控部件(5)上端面前侧；所述清洁斜面(801)共设置有两组，两组清洁斜面(801)分别开设在清洁通风槽(8)上下两侧，两组清洁斜面(801)分别为圆弧结构。
3.如权利要求1所述一种无人机监控设备，其特征在于：所述通风清洁机构还包括有：开关电机(9)、开关齿轮(901)和护门齿轮(1001)；所述开关电机(9)固定连接在机身主体(1)内部；所述开关齿轮(901)同轴固定连接在开关电机(9)转轴上；所述护门齿轮(1001)转动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘所林，杜华，杨伟，武幸团，刘丽峰，刘少宾，柳玉杰，王德宝，郭福，张永，袁继朋，雷泽民，
申请(专利权)人：内蒙古宝利煤炭有限公司，
类型：新型
国别省市：
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