【技术实现步骤摘要】
本技术光伏组件清洁，具体涉及一种基于无人机的光伏组件清洗装置。
技术介绍
1、近几年，分布式光伏及小型户用屋顶光伏产业突飞猛进。由于屋顶光伏的特殊环境状况及提高屋面的可利用率等限制，有些分布式光伏及小型户用屋顶光伏组件设备安装未设置较为合理的检修通道，只够人工维修通过。
2、正确的维护与保养不仅可以确保光伏组件的发电量,还可以保证足够的使用年限，而光伏组件表面的大气灰尘堆积遮挡了入射的太阳能光线，该光伏组件发电量将明显下降。由于光伏组件内部为串联，并且受影响的电池片将直接导致该串电池片的电流、电压整体下降，从而引起内部旁路二极管导通，组件总输出功率下降。为维持光伏发电板的发电效率，需要定期人工清洁，这存在庞大的清洁费用。
3、光伏组件发电板板因表面污染而导致发电效率降低也成为亟须解决的难题。光伏组件的自然污染难以避免，目前，针对光伏组件清洁问题，有两种解决方案，现有的人工常规清洗、机器人清洗、高压水清洁等方式，单现有清洗方式也只是针对分布式光伏等设有合理的检修通道，对于那些为提高屋面的可利用率的些分布式光伏及小型户用屋顶光伏组件设备安装未设置较为合理的检修通道，只够人工维修通过的检修通道，是无法实现人工常规清洗、机器人清洗的，对于高压水清洁方式，也只能淋雨式清洁，并会在光伏组件底部产生一端的积灰带，不能达到清洁目的。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其目的在于解决了现有的对光伏组件清洗无法实现人工常规清洗以及机器人清洗，同时清
2、本技术实施例提供了一种基于无人机的光伏组件清洗装置，包括无人机本体、清洁装置、第一遥控器与第二遥控器，所述无人机本体的下端安装有无人机支架，所述无人机支架上安装有储水箱，所述无人机支架的下端安装有清洁装置，所述无人机本体的顶部安装有摄像头，所述摄像头与无人机本体均和第一遥控器电连接，所述清洁装置和第二遥控器电连接。
3、通过采用上述技术方案，通过第一遥控器控制无人机本体和摄像头动作，通过无人机本体把整个装置带到光伏组件上，并通过摄像头将光伏组件上的影像传回来，再通过第二遥控器控制清洁装置动作，根据传回来的影像控制清洁装置对光伏组件进行清洁，整个装置安全可靠、运行成本低，并且满足光伏组件积灰及积灰带的清洗。
4、进一步地，所述无人机支架包括安装在无人机本体下端的管式支架，所述管式支架内的底部安装有托板，所述托板的底壁面上安装有电磁铁，所述电磁铁与无人机本体电连接，所述托板的中心预留有圆孔。
5、通过采用上述技术方案，通过第一遥控器控制电磁铁电源的通断，使得电磁铁产生磁性或者失去磁性，进而让电磁铁和清洁装置吸合或者分开。
6、进一步地，所述储水箱包括安装在所述托板上端的箱体，所述箱体的底部预留有出水口，所述箱体一边的上端预留有进水口。
7、通过采用上述技术方案，通过储水箱给清洁装置供水，同时可将自来水管插在储水箱的进水口，以便对清洁装置的随时补水，确保整个装置能对大型光场清洁。
8、进一步地，所述清洁装置包括安装在所述电磁铁下端的外壳与固定在外壳上的水管，所述水管与所述出水口接通，所述外壳内部的前后两端分别安装有第一清洁刷与第二清洁刷，所述外壳的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和第一清洁刷相连，所述外壳的另一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端和第二清洁刷相连，所述外壳上固定连接有连接管，所述连接管的另一端与托板中心的圆孔同心对齐，所述出水口伸到连接管内，所述连接管的管壁上预留有通孔，所述水管通过连接管管壁上的通孔伸到外壳的内部，所述外壳内侧的中心安装有蓄电池，所述蓄电池的边侧安装有增压泵，所述增压泵的进水端和水管处在外壳内部的一端接通，所述增压泵的出水端通过另一所述水管接通有三通，所述外壳内部的前后两端分别固定连接有前出水管和后出水管，所述前出水管与后出水管均和三通接通，所述前出水管与后出水管上分别均匀接通有多个第一喷嘴与第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴均伸入外壳且固定在外壳的前部和后部，所述蓄电池的下端安装有传动部分，所述传动部分的两头安装有主动轮，所述传动部分的边侧安装有支撑轮，所述主动轮以及支撑轮通过外履带传动连接，所述蓄电池和第一电机、第二电机、传动部分以及增压泵电连接。
9、通过采用上述技术方案，第二遥控器控制清洁装置动作，蓄电池给第一电机和第二电机供电，第一电机和第二电机通电后开始同向转动，进而带动第一清洁刷和第二清洁刷同向转动，与此同时，蓄电池给增压泵供电，增压泵的进水端通过连接的水管将水由储水箱内吸出，再通过增压泵的出水端并经过三通将水分流至前出水管、后出水管内，并由前出水管、后出水管上设置的若干第一喷嘴及第二喷嘴喷洒至光伏组件表面上，蓄电池给传动部分供电，而传动部分带动主动轮滚动，在主动轮滚动的同时带动外履带向前爬行，外履带向前爬行带动清洁装置向前移动，进而对光伏组件进行清洁。
10、进一步地，所述外履带采用橡胶材质。
11、通过采用上述技术方案，确保清洁装置爬行的稳定性。
12、本技术的有益效果为：
13、本技术通过包括无人机本体、清洁装置、第一遥控器与第二遥控器的设置，通过第一遥控器控制无人机本体和摄像头动作，通过无人机本体把整个装置带到光伏组件上，并通过摄像头将光伏组件上的影像传回来，再通过第二遥控器控制清洁装置动作，根据传回来的影像控制清洁装置对光伏组件进行清洁，整个装置安全可靠、运行成本低，并且满足光伏组件积灰及积灰带的清洗。
14、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于，包括无人机本体(2)、清洁装置(5)、第一遥控器(6)与第二遥控器(7)，所述无人机本体(2)的下端安装有无人机支架(3)，所述无人机支架(3)上安装有储水箱(4)，所述无人机支架(3)的下端安装有清洁装置(5)，所述无人机本体(2)的顶部安装有摄像头(1)，所述摄像头(1)与无人机本体(2)均和第一遥控器(6)电连接，所述清洁装置(5)和第二遥控器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述无人机支架(3)包括安装在无人机本体(2)下端的管式支架(301)，所述管式支架(301)内的底部安装有托板(303)，所述托板(303)的底壁面上安装有电磁铁(302)，所述电磁铁(302)与无人机本体(2)电连接，所述托板(303)的中心预留有圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述储水箱(4)包括安装在所述托板(303)上端的箱体(401)，所述箱体(401)的底部预留有出水口(402)，所述箱体(401)一边的上端预留有进水
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述清洁装置(5)包括安装在所述电磁铁(302)下端的外壳(505)与固定在外壳(505)上的水管(517)，所述水管(517)与所述出水口(402)接通，所述外壳(505)内部的前后两端分别安装有第一清洁刷(504)与第二清洁刷(509)，所述外壳(505)的一端安装有第一电机(501)，所述第一电机(501)的输出端和第一清洁刷(504)相连，所述外壳(505)的另一端安装有第二电机(510)，所述第二电机(510)的输出端和第二清洁刷(509)相连，所述外壳(505)上固定连接有连接管(515)，所述连接管(515)的另一端与托板(303)中心的圆孔同心对齐，所述出水口(402)伸到连接管(515)内，所述连接管(515)的管壁上预留有通孔，所述水管(517)通过连接管(515)管壁上的通孔伸到外壳(505)的内部，所述外壳(505)内侧的中心安装有蓄电池(514)，所述蓄电池(514)的边侧安装有增压泵(518)，所述增压泵(518)的进水端和水管(517)处在外壳(505)内部的一端接通，所述增压泵(518)的出水端通过另一所述水管(517)接通有三通(516)，所述外壳(505)内部的前后两端分别固定连接有前出水管(502)和后出水管(507)，所述前出水管(502)与后出水管(507)均和三通(516)接通，所述前出水管(502)与后出水管(507)上分别均匀接通有多个第一喷嘴(503)与第二喷嘴(508)，所述第一喷嘴(503)与第二喷嘴(508)均伸入外壳(505)且固定在外壳(505)的前部和后部，所述蓄电池(514)的下端安装有传动部分(513)，所述传动部分(513)的两头安装有主动轮(511)，所述传动部分(513)的边侧安装有支撑轮(512)，所述主动轮(511)以及支撑轮(512)通过外履带(506)传动连接，所述蓄电池(514)和第一电机(501)、第二电机(510)、传动部分(513)以及增压泵(518)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述外履带(506)采用橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于，包括无人机本体(2)、清洁装置(5)、第一遥控器(6)与第二遥控器(7)，所述无人机本体(2)的下端安装有无人机支架(3)，所述无人机支架(3)上安装有储水箱(4)，所述无人机支架(3)的下端安装有清洁装置(5)，所述无人机本体(2)的顶部安装有摄像头(1)，所述摄像头(1)与无人机本体(2)均和第一遥控器(6)电连接，所述清洁装置(5)和第二遥控器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述无人机支架(3)包括安装在无人机本体(2)下端的管式支架(301)，所述管式支架(301)内的底部安装有托板(303)，所述托板(303)的底壁面上安装有电磁铁(302)，所述电磁铁(302)与无人机本体(2)电连接，所述托板(303)的中心预留有圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述储水箱(4)包括安装在所述托板(303)上端的箱体(401)，所述箱体(401)的底部预留有出水口(402)，所述箱体(401)一边的上端预留有进水口(403)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述清洁装置(5)包括安装在所述电磁铁(302)下端的外壳(505)与固定在外壳(505)上的水管(517)，所述水管(517)与所述出水口(402)接通，所述外壳(505)内部的前后两端分别安装有第一清洁刷(504)与第二清洁刷(509)，所述外壳(505)的一端安装有第一电机(501)，所述第一电机(501)的输出端和第一清洁刷(504)相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛道荣，韩成明，庞爱红，
申请(专利权)人：北京道荣新兴能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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