【技术实现步骤摘要】
本技术涉及路桥工程机械，特别涉及一种悬臂机构及桥梁检测装置。
技术介绍
1、对于传统的桥梁检测过程中，尤其是桥梁下部检测，需要具有u字形悬臂的桥梁检测装置将视觉检测组件悬吊至桥梁下部，然而现有的悬臂为了实现视觉检测组件的伸缩，导致视觉检测组件仅能配置一个，无法同时对桥梁的多个位置进行视觉检测，无法提高桥梁检测装置的检测效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。
2、本技术还提出一种具有上述悬臂机构的桥梁检测装置。
3、根据本技术的第一方面实施例的悬臂机构，包括悬臂组件、伸缩组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第一传动结构及第一驱动组件，所述悬臂组件用于与桥梁检测车连接，所述伸缩组件具有伸长状态和缩短状态，所述伸缩组件包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座可滑动地设于所述悬臂组件，所述第二滑座可滑动地设于所述第一滑座，所述第一视觉检测组件设于所述第一滑座，所述第二视觉检测组件设于所述第二滑座，所述第一传动结构包括第一齿条、第二齿条及第一齿轮，所述第一齿条设于所述悬臂组件，所述第二齿条设于所述第二滑座，所述第一齿轮可转动地设于所述第一滑座，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置，且所述第一齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一驱动组件设于所述悬臂组件，所述第一驱动组件的输出端与所述第一滑座连接，通过所述第一传动结构，所述第一驱动组件能够驱动所述第一滑座和所述
4、根据本技术的第一方面实施例的悬臂机构，至少具有如下有益效果：
5、对桥梁进行检测时，伸缩组件处于缩短状态，可以启动第一驱动组件，使得第一驱动组件能够驱动第一滑座相对于悬臂组件滑动，由于第一齿轮与第一齿条啮合，且第一齿轮与第二齿条啮合，第一滑座相对于悬臂组件滑动时，第一齿条能够带动第一齿轮转动，使得第一齿轮能够驱动第二齿条移动，从而带动第二滑座滑动，如此，第一滑座和第二滑座能够同步滑动，伸缩组件由缩短状态切换至伸长状态，第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距增加，以使第一视觉检测组件和第二视觉检测组件能够同时对桥梁的宽度方向的不同位置进行检测，检测完毕后，第一驱动组件可以驱动第一滑座沿反方向移动，以使伸缩组件由伸长状态切换至缩短状态，使得第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距减少即可，够提高桥梁检测装置的检测效率。
6、根据本技术的一些实施例,所述悬臂组件包括第一悬臂、升降杆组及第二悬臂，所述升降杆组的固定端与所述第一悬臂连接，所述升降杆组的活动端与所述第二悬臂连接，所述第一悬臂用于与所述桥梁检测车连接，所述第一滑座与所述第二悬臂滑动连接。
7、根据本技术的一些实施例,所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于克服所述第一滑座的移动惯性。
8、根据本技术的一些实施例,所述第一阻尼组件包括设于所述第二悬臂的第一摩擦件和设于所述第一滑座的第二摩擦件，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件滑动连接。
9、根据本技术的一些实施例,所述第一摩擦件与所述第二悬臂之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述第一摩擦件沿靠近所述第二摩擦件的方向移动。
10、根据本技术的一些实施例,所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一滑座伸出所述第二悬臂的长度。
11、根据本技术的一些实施例,所述第一限位结构包括设于所述第二悬臂的第一限位部和设于所述第一滑座的第二限位部，所述伸缩组件在所述伸长状态时，所述第一限位部与所述第二限位部抵接。
12、根据本技术的一些实施例，所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一导向结构。
13、根据本技术的一些实施例,所述第一导向结构包括设于所述第一滑座的第一导向条和设于所述第二悬臂的第一导向槽，所述第一导向条容置于所述第一导向槽。
14、根据本技术的第二方面实施例的桥梁检测装置，包括以上实施例所述的悬臂机构。
15、根据本技术的第二方面实施例的桥梁检测装置，至少具有如下有益效果：
16、对桥梁进行检测时，伸缩组件处于缩短状态，可以启动第一驱动组件，使得第一驱动组件能够驱动第一滑座相对于悬臂组件滑动，由于第一齿轮与第一齿条啮合，且第一齿轮与第二齿条啮合，第一滑座相对于悬臂组件滑动时，第一齿条能够带动第一齿轮转动，使得第一齿轮能够驱动第二齿条移动，从而带动第二滑座滑动，如此，第一滑座和第二滑座能够同步滑动，伸缩组件由缩短状态切换至伸长状态，第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距增加，以使第一视觉检测组件和第二视觉检测组件能够同时对桥梁的宽度方向的不同位置进行检测，检测完毕后，第一驱动组件可以驱动第一滑座沿反方向移动，以使伸缩组件由伸长状态切换至缩短状态，使得第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距减少即可，够提高桥梁检测装置的检测效率。
17、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种悬臂机构,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于，所述悬臂组件包括第一悬臂(110)、升降杆组(120)及第二悬臂(130)，所述升降杆组(120)的固定端与所述第一悬臂(110)连接，所述升降杆组(120)的活动端与所述第二悬臂(130)连接，所述第一悬臂(110)用于与所述桥梁检测车连接，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)之间设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于克服所述第一滑座(210)的移动惯性。
4.根据权利要求3所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一阻尼组件包括设于所述第二悬臂(130)的第一摩擦件(610)和设于所述第一滑座(210)的第二摩擦件(620)，所述第一摩擦件(610)与所述第二摩擦件(620)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一摩擦件(610)与所述第二悬臂(130)之间设有第一弹性件(630)，所述第一弹性件(630)用于使所述
6.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一滑座(210)伸出所述第二悬臂(130)的长度。
7.根据权利要求6所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述第二悬臂(130)的第一限位部(132)和设于所述第一滑座(210)的第二限位部(212)，所述伸缩组件(200)在所述伸长状态时，所述第一限位部(132)与所述第二限位部(212)抵接。
8.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)之间设有第一导向结构。
9.根据权利要求8所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一导向结构包括设于所述第一滑座(210)的第一导向条(213)和设于所述第二悬臂(130)的第一导向槽(133)，所述第一导向条(213)容置于所述第一导向槽(133)。
10.一种桥梁检测装置，其特征在于，包括桥梁检测车和如权利要求1至9任一项所述的悬臂机构，所述桥梁检测车与所述悬臂组件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种悬臂机构,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于，所述悬臂组件包括第一悬臂(110)、升降杆组(120)及第二悬臂(130)，所述升降杆组(120)的固定端与所述第一悬臂(110)连接，所述升降杆组(120)的活动端与所述第二悬臂(130)连接，所述第一悬臂(110)用于与所述桥梁检测车连接，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)之间设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于克服所述第一滑座(210)的移动惯性。
4.根据权利要求3所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一阻尼组件包括设于所述第二悬臂(130)的第一摩擦件(610)和设于所述第一滑座(210)的第二摩擦件(620)，所述第一摩擦件(610)与所述第二摩擦件(620)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一摩擦件(610)与所述第二悬臂(130)之间设有第一弹性件(630)，所述第一弹性件(630)用于使所述第一摩擦件(610)沿靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新平，卢雄强，郝柏青，
申请(专利权)人：广东大道检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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