【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体为一种智能喷涂建筑机器人。
技术介绍
1、在传统的高空喷涂作业中，主要采用人工涂刷，但人工涂刷需要搭设高空脚手架、吊篮或跳板等设备，且操作时工作人员在高空中采用辊刷涂装，存在涂装效率低、操作安全性低的问题，因此，采用喷漆机器人来代替人工喷涂，以提高涂装效率，减少安全隐患。
2、喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
3、目前建筑工程上使用的喷漆机器人在对墙面或金属建材进行喷漆时，在机器人运行过程中经常需要进行高空作业，而在吊篮中，喷涂机器人无法进行稳固，会出现摇晃的情况影响正常喷涂。
技术实现思路
1、本申请为解决在吊篮中，机械手臂进行调节时无法对油漆喷头的角度进行合理的调节以及喷涂机器人无法进行稳固，会出现摇晃的情况影响正常喷涂的问题，提供一种智能喷涂建筑机器人，包括移动连接块；
2、所述移动连接块的底侧设有机器人移动脚底，所述机器人移动脚底与所述移动连接块固定连接；
3、所述机器人移动脚底的外侧表面设有倒置挂钩，所述倒置挂钩钩在吊篮地板表面上；
4、所述移动连接块的上侧连接机器人主体，所述机器人主体一侧设有油漆储存箱，另一侧设有喷枪，所述喷枪与所述油漆储存箱内部连通；
5、所述机器人
6、所述机器人控制器用于控制机器人移动，还用于控制所述喷枪进行喷涂。
7、在一种可行的实现方式中，所述油漆储存箱顶部设有油漆倒入口，所述油漆储存箱底部设有油漆出口，所述油漆出口与所述喷枪连通；
8、所述油漆倒入口处设有供电装置，所述机器人控制器与所述供电装置电连接。
9、在一种可行的实现方式中，所述喷枪包括第一油漆倒流管和第二油漆倒流管，所述第一油漆倒流管的直径大于所述第二油漆倒流管的直径；
10、所述第一油漆倒流管一端与所述油漆出口连通，所述第一油漆倒流管另一端与所述第二油漆倒流管一端连通；
11、所述第二油漆倒流管另一端设有喷枪本体，所述喷枪本体内部设有喷头，所述喷头与所述第二油漆倒流管连通。
12、在一种可行的实现方式中，所述第二油漆倒流管靠近所述喷枪本体的一端设有前置喷管；
13、所述前置喷管设在所述第二油漆倒流管靠近所述喷枪本体的一端，所述前置喷管与所述喷枪本体之间设有喷头气压控制器；
14、所述前置喷管与供电装置电连接，所述前置喷管用于雾化喷出的油漆；
15、所述喷头气压控制器与所述机器人控制器电连接，所述喷头气压控制器用于控制所述喷头喷出油漆的速度。
16、在一种可行的实现方式中，所述喷枪还包括机械手臂主控制器和内置控制电管；
17、所述内置控制电管套设在所述第二油漆倒流管的外部，所述机械手臂主控制器套设在所述第一油漆倒流管和所述内置控制电管连接位置的外部，
18、所述机械手臂主控制器与所述机器人控制器电连接，所述机械手臂主控制器还与所述内置控制电管电连接，所述机械手臂主控制器用于通过所述内置控制电管控制所述喷枪移动。
19、在一种可行的实现方式中，所述喷枪还包括旋转底盘和底盘控制器；
20、所述底盘控制器设在所述第二油漆倒流管靠近所述喷枪本体的一端，所述旋转底盘覆盖在所述底盘控制器上，且所述旋转底盘于所述喷枪本体连接；
21、所述底盘控制器与所述机器人控制器电连接，所述底盘控制器用于通过所述旋转底盘控制所述喷枪本体的喷涂角度。
22、在一种可行的实现方式中，所述油漆倒入口设有防腐蚀盖；所述油漆储存箱内壁上设有保护层。
23、在一种可行的实现方式中，所述第一油漆倒流管与所述油漆出口之间设有油漆管固定垫片。
24、在一种可行的实现方式中，所述移动连接块通过焊接的方式与所述机器人移动脚底和所述机器人主体进行连接。
25、由上述内容可知，本申请提供一种智能喷涂建筑机器人，包括移动连接块；所述移动连接块的底侧设有机器人移动脚底，所述机器人移动脚底与所述移动连接块固定连接；所述机器人移动脚底的外侧表面设有倒置挂钩，所述倒置挂钩钩在吊篮地板表面上；所述移动连接块的上侧连接机器人主体，所述机器人主体一侧设有油漆储存箱，另一侧设有喷枪，所述喷枪与所述油漆储存箱内部连通；所述机器人主体远离所述移动连接块的一端设有机器人控制器，所述机器人控制器与所述喷枪电连接；所述机器人控制器用于控制机器人移动，还用于控制所述喷枪进行喷涂。本申请通过设置的机器人移动脚底，通过倒置挂钩与吊篮地板的沟槽进行固定，能够很好的对机器人进行稳定，解决高空作业时机器人无法稳固从而影响正常喷涂的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能喷涂建筑机器人，其特征在于，包括移动连接块(100)；
2.根据权利要求1所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述油漆储存箱(300)顶部设有油漆倒入口(310)，所述油漆储存箱(300)底部设有油漆出口(320)，所述油漆出口(320)与所述喷枪(400)连通；
3.根据权利要求2所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述喷枪(400)包括第一油漆倒流管(410)和第二油漆倒流管(420)，所述第一油漆倒流管(410)的直径大于所述第二油漆倒流管(420)的直径；
4.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述第二油漆倒流管(420)靠近所述喷枪本体(430)的一端设有前置喷管(440)；
5.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述喷枪(400)还包括机械手臂主控制器(450)和内置控制电管(460)；
6.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述喷枪(400)还包括旋转底盘(470)和底盘控制器(480)；
7.根据权利要求2所述的智能喷涂建筑
8.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述第一油漆倒流管(410)与所述油漆出口(320)之间设有油漆管固定垫片(490)。
9.根据权利要求1所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述移动连接块(100)通过焊接的方式与所述机器人移动脚底(110)和所述机器人主体(200)进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂建筑机器人，其特征在于，包括移动连接块(100)；
2.根据权利要求1所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述油漆储存箱(300)顶部设有油漆倒入口(310)，所述油漆储存箱(300)底部设有油漆出口(320)，所述油漆出口(320)与所述喷枪(400)连通；
3.根据权利要求2所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述喷枪(400)包括第一油漆倒流管(410)和第二油漆倒流管(420)，所述第一油漆倒流管(410)的直径大于所述第二油漆倒流管(420)的直径；
4.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述第二油漆倒流管(420)靠近所述喷枪本体(430)的一端设有前置喷管(440)；
5.根据权利要求3所述的智能喷涂建筑机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李山伟，侯杰，李建磊，徐西阳，郑小东，常歆雨，
申请(专利权)人：中交路桥建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。