【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导光板制造，具体地说，涉及一种适用不同规格导光板机械手。
技术介绍
1、导光板是利用光学级的亚克力、pc板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、v型十字网格雕刻、uv网版印刷技术印上导光点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、现有专利(公开号：cn205185234u)公开了一种导光板机械手，包括：横梁、安装在所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动的竖向驱动机构以及安装在所述竖向驱动机构底部的夹取装置，所述竖向驱动机构底部与所述夹取装置对应的位置处贴设有一导光板。本技术通过设置导光板，当夹取装置从模腔中取产品时，所述产品刚好与导光板接触，避免了静电的产生，减少产品表面灰尘产生的几率，同时产品不与机械手直接接触，避免了划伤的危险。
3、专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：目前现有的导光板机械手在使用时，只能对同尺寸大小的导光板进行夹紧拿取，不能对不同尺寸大小的导光板进行夹紧拿取，从而导致机械手出现使用效果较差的问题，给导光板的生产制造带来不便。
4、为此我们亟需提供一种适用不同规格导光板机械手。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用不同规格导光板机械手，方便对不同尺寸大小的导光板进行夹紧拿取。
3、(二)技术方案
4、为实现
5、所述活塞杆的一端固定连接有连接板，所述机壳的内侧壁转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一端固定连接有夹臂，所述机壳的外侧壁固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁转动连接有转杆。
6、作为优选方案，所述机箱的底端固定连接有安装框，所述安装框的底端转动连接有转钮，所述转钮的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一端螺纹连接有紧固块，在工作人员去对导光板进行制造时，可以方便工作人员去对机械手进行安装使用。
7、作为优选方案，所述紧固块的内侧壁固定连接有限位块，所述安装框的内侧壁开设有限位槽，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，在工作人员去对导光板进行制造时，可以方便工作人员去对机械手进行拆装。
8、作为优选方案，所述连接柱的顶端外部均匀设置有螺纹，所述紧固块的内部开设有螺纹槽，在工作人员去对导光板进行制造时，可以使连接柱转动带动紧固块进行滑动。
9、作为优选方案，所述安装框的外底壁开设有贯穿槽，且贯穿槽的内侧壁贯穿设置有连接柱，在工作人员去对导光板进行制造时，可以对机械手进行拆装时达到便捷的效果。
10、作为优选方案，所述连接板的外壁两侧均开设有齿槽，且齿槽的尺寸和转动齿轮的尺寸相同，所述连接板和转动齿轮的连接方式设置为啮合连接，所述夹臂的内侧壁均匀固定连接有防滑块，在工作人员去对导光板进行制造时，可以使连接板滑动带动转动齿轮进行转动。
11、作为优选方案，所述夹臂的外侧壁开设有转孔，且转孔的内侧壁转动连接有转杆，所述导向板的内部开设有导向槽，所述活塞杆滑动连接在导向槽的内侧壁，所述活塞杆的外部滑动连接有密封导向套，在工作人员去对导光板进行制造时，可以对不同尺寸的导光板进行夹紧输送。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本技术提供了一种适用不同规格导光板机械手，具备以下有益效果：
14、1、本技术通过设置压力缸、固定板、夹臂、转杆、活塞杆、连接板、转动齿轮，工作人员通过启动压力缸，可以使压力缸一端固定连接的活塞杆在导向槽的内侧壁进行滑动，通过活塞杆的外侧壁固定连接有密封导向套，可以使活塞杆一端固定连接的连接板进行滑动，使连接板滑动带动转动齿轮进行转动，通过转动齿轮的一端固定连接有夹臂，且夹臂的外侧壁转动连接有转杆，通过转杆的一端转动连接有固定板，可以使夹臂进行转扩张的同时达到稳定的效果，使升降臂在转动臂的内侧壁进行升降，去使夹臂对导光板进行夹取。
15、2、本技术通过设置安装框、转钮、紧固块、连接柱，通过将安装框插在工作台的外侧，通过转动安装框底端转动连接的转钮，可以使转钮转动带动连接柱进行转动，可以使连接柱转动带动紧固块进行滑动，使紧固块滑动对工作台的外侧进行紧密贴合，从而可以达到便捷安装的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用不同规格导光板机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内底壁转动连接有转动臂(2)，所述转动臂(2)的内侧壁滑动连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的外底端固定连接有机壳(4)，所述机壳(4)的顶端固定连接有压力缸(5)，所述压力缸(5)的一端固定连接有活塞杆(12)，所述机壳(4)的内侧壁固定连接有导向板(16)；
2.根据权利要求1所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述机箱(1)的底端固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)的底端转动连接有转钮(10)，所述转钮(10)的顶端固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的一端螺纹连接有紧固块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述紧固块(11)的内侧壁固定连接有限位块，所述安装框(9)的内侧壁开设有限位槽，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块。
4.根据权利要求2所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述连接柱(15)的顶端外部均匀设置有螺纹，所述紧固块(11)的内部开设有螺纹槽。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述连接板(13)的外壁两侧均开设有齿槽，且齿槽的尺寸和转动齿轮(14)的尺寸相同，所述连接板(13)和转动齿轮(14)的连接方式设置为啮合连接，所述夹臂(7)的内侧壁均匀固定连接有防滑块。
7.根据权利要求1所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述夹臂(7)的外侧壁开设有转孔，且转孔的内侧壁转动连接有转杆(8)，所述导向板(16)的内部开设有导向槽，所述活塞杆(12)滑动连接在导向槽的内侧壁，所述活塞杆(12)的外部滑动连接有密封导向套。
...【技术特征摘要】
1.一种适用不同规格导光板机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内底壁转动连接有转动臂(2)，所述转动臂(2)的内侧壁滑动连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的外底端固定连接有机壳(4)，所述机壳(4)的顶端固定连接有压力缸(5)，所述压力缸(5)的一端固定连接有活塞杆(12)，所述机壳(4)的内侧壁固定连接有导向板(16)；
2.根据权利要求1所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述机箱(1)的底端固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)的底端转动连接有转钮(10)，所述转钮(10)的顶端固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的一端螺纹连接有紧固块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种适用不同规格导光板机械手，其特征在于：所述紧固块(11)的内侧壁固定连接有限位块，所述安装框(9)的内侧壁开设有限位槽，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海青，
申请(专利权)人：广东健硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。