【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种反射片回压设备，特别是一种协作式机器人辅助回压装置。
技术介绍
1、目前电视背板反射片回压采用人工方式进行操作，但人工作业生产工艺稳定性差，生产效率低，且不良品率较高。反射片起到反射光源的目的，如果反射片回压不好，整机电视就会出现反射片开胶等不良，屏幕就会出现暗影或屏幕暗淡的问题，这是非常关键的质量问题，也是现在亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动回压作业，提高压合效果和成品良率的协作式机器人辅助回压装置。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种协作式机器人辅助回压装置，包括具有至少一个回压工位的传输带，所述回压工位的一侧围设安全围挡，所述回压工位的另一侧设置抱夹机构，所述抱夹机构的外侧设置机械臂，所述机械臂的末端装设回压机构，所述回压机构包括半框架，所述半框架内呈滑动伸入回压座，所述半框架的内部横设压板，所述回压座与所述压板之间夹设压簧，所述半框架的底部呈水平装设浮动框，所述压板上穿接弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹性头压制所述浮动框顶面，所述浮动框内装设偏心结构轮。
3、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述半框架包括两片平行相对的竖板，两片所述竖板的顶部为敞口，两片所述竖板的底部由内至外依次平行排列所述压板、所述浮动框，所述回压座的顶端通过法兰连接所述机械臂末端，所述回压座底端由所述敞口伸入所述半框架内部。
4、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，两片所述竖
5、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述偏心结构轮包括中轴，所述中轴外周套接回压轮，所述回压轮外周套接聚氨酯包胶层，所述浮动框的相对内壁上开设竖槽，所述中轴由轴向插接偏心轴，所述偏心轴位于所述中轴的水平中心线以上，所述偏心轴的两端一一对应嵌入所述竖槽中形成固定。
6、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述抱夹机构包括水平轨道，所述水平轨道的一端通过滑块滑移连接安装架一，所述安装架一上固设x定位块一和y定位块一，所述水平轨道的顶侧平行固设插销板一，所述插销板一上均匀开设若干插销槽一，所述安装架一上装设柱塞插销一，所述柱塞插销一插接任一所述插销槽一形成定位；所述水平轨道的另一端通过滑块滑移连接安装架二，所述安装架二上固设x定位块二，所述水平轨道的顶侧平行固设插销板二，所述插销板二上均匀开设若干插销槽二，所述安装架二上装设柱塞插销二，所述柱塞插销二插接任一所述插销槽二形成定位；所述水平轨道的另一端上方装设伺服电机，所述伺服电机通过皮带传动连接丝杠，所述丝杠外周螺纹套接螺母，所述螺母外侧固连安装架三，所述安装架三通过滑块滑移连接于所述水平轨道上，所述安装架三上固设y定位块二。
7、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述x定位块一/所述x定位块二的定位面内嵌设强磁尼龙块，所述强磁尼龙块的内嵌深度为2～3mm。
8、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述安装架一上装设两组光电传感器，所述安装架三上装设一组光电传感器。
9、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述安全围挡包括两侧平行设置的y向围挡，所述y向围挡的上、下y边上固设滑轨，两侧所述y向围挡之间设置x向围挡，所述x向围挡的边沿固设卡块卡接于所述滑轨上形成滑移连接。
10、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述x向围挡的内侧装设安全光栅。
11、在上述的协作式机器人辅助回压装置中，所述传输带包括传输架，所述传输架上呈平行排列若干输送辊，所述传输架上装设输送电机，所述输送电机通过皮带组件驱动连接若干所述输送辊。
12、与现有技术相比，本协作式机器人辅助回压装置具有以下有益效果：
13、1、使用协作机器人代替人工实现自动化作业，协作机器人对反射片回压轨迹按照设置的程序运行，回压轨迹精准，严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产效率高，避免了人工回压可能出现的回压轨迹偏移、漏压等质量问题。
14、2、使用非标滚轮工装固定于机器人末端部位进行回压，可以调整回压力度并可以保证回压力度稳定。回压轮借鉴万向轴的设计，使回压轮在经过不平整工件表面时，依然可以实现压紧力均匀分布在胶线，达到良好的回压效果。
15、3、通过伺服模组及其配套设备对产品进行定位抱夹，从而实现产品精准定位，达到良好的回压效果。
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1.一种协作式机器人辅助回压装置，包括具有至少一个回压工位的传输带，其特征在于，所述回压工位的一侧围设安全围挡，所述回压工位的另一侧设置抱夹机构，所述抱夹机构的外侧设置机械臂，所述机械臂的末端装设回压机构，所述回压机构包括半框架，所述半框架内呈滑动伸入回压座，所述半框架的内部横设压板，所述回压座与所述压板之间夹设压簧，所述半框架的底部呈水平装设浮动框，所述压板上穿接弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹性头压制所述浮动框顶面，所述浮动框内装设偏心结构轮；
2.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述半框架包括两片平行相对的竖板，两片所述竖板的顶部为敞口，两片所述竖板的底部由内至外依次平行排列所述压板、所述浮动框，所述回压座的顶端通过法兰连接所述机械臂末端，所述回压座底端由所述敞口伸入所述半框架内部。
3.如权利要求2所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，两片所述竖板的内壁上呈对称固设导块，所述回压座的相应两侧壁上对称固设导轨，两根所述导轨与两个所述导块一一对应形成卡嵌滑移连接。
4.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特
5.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述X定位块一/所述X定位块二的定位面内嵌设强磁尼龙块，所述强磁尼龙块的内嵌深度为2～3mm。
6.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述安装架一上装设两组光电传感器，所述安装架三上装设一组光电传感器。
7.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述安全围挡包括两侧平行设置的Y向围挡，所述Y向围挡的上、下Y边上固设滑轨，两侧所述Y向围挡之间设置X向围挡，所述X向围挡的边沿固设卡块卡接于所述滑轨上形成滑移连接。
8.如权利要求7所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述X向围挡的内侧装设安全光栅。
9.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述传输带包括传输架，所述传输架上呈平行排列若干输送辊，所述传输架上装设输送电机，所述输送电机通过皮带组件驱动连接若干所述输送辊。
...【技术特征摘要】
1.一种协作式机器人辅助回压装置，包括具有至少一个回压工位的传输带，其特征在于，所述回压工位的一侧围设安全围挡，所述回压工位的另一侧设置抱夹机构，所述抱夹机构的外侧设置机械臂，所述机械臂的末端装设回压机构，所述回压机构包括半框架，所述半框架内呈滑动伸入回压座，所述半框架的内部横设压板，所述回压座与所述压板之间夹设压簧，所述半框架的底部呈水平装设浮动框，所述压板上穿接弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹性头压制所述浮动框顶面，所述浮动框内装设偏心结构轮；
2.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述半框架包括两片平行相对的竖板，两片所述竖板的顶部为敞口，两片所述竖板的底部由内至外依次平行排列所述压板、所述浮动框，所述回压座的顶端通过法兰连接所述机械臂末端，所述回压座底端由所述敞口伸入所述半框架内部。
3.如权利要求2所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，两片所述竖板的内壁上呈对称固设导块，所述回压座的相应两侧壁上对称固设导轨，两根所述导轨与两个所述导块一一对应形成卡嵌滑移连接。
4.如权利要求1所述的协作式机器人辅助回压装置，其特征在于，所述偏心结构轮包括中轴，所述中轴外周套接回...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莹莹，王超，
申请(专利权)人：青岛比利成自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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