【技术实现步骤摘要】
本公开涉及家用清洁设备领域，尤其涉及一种清洁设备及液体容器。
技术介绍
1、在相关技术中，洗地机是采用压力传感器测量溶液桶内液位。测量原理是，将测量的气压值转换为液位高度值。这种水位测量方式存在以下问题：压力值较小时，测量精度低；压力传感器敏感度高，受外界因素影响，个体差异性大，且随时间变化，测量精度会偏移；溶液桶倾斜状态下无法保证测量精度；并且，无法主动识别溶液桶中添加的溶剂是否为浑浊液体。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备及其控制方法、液体检测装置。
2、根据本公开的第一方面，本公开提供了一种清洁设备，其包括：
3、液体容器，具有轴向相对的顶部和底部；
4、浮动件，所述浮动件容置于所述液体容器内部，且被构造为随所述液体容器内液位变化而升降，所述浮动件的底部被构造为可反射光线；
5、检测模组，所述检测模组设置在所述液体容器的底部，所述检测模组包括光发射端和光接收端，所述光发射端用于透过所述液体向所述浮动件发射光线，所述光接收端用于接收经所述浮动件反射、且透过所述液体返回的光线；所述检测模组被配置为输出表征光线信息的电信号，以检测所述液体容器内的液体信息。
6、在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备还包括位于所述液体容器内且与所述浮动件导向配合的导向件，所述导向件沿所述液体容器的轴向延伸，且被配置为限定所述浮动件升降时的位姿。
7、在本公开的一个实施方式中，所述浮动件开设
8、所述浮动件外围至少一侧设置有凸起的滑动件，所述导向件包括位于所述液体容器的至少一侧内壁上的轨道，所述轨道沿所述液体容器轴向延伸，且所述滑动件被构造为与所述轨道滑动配合。
9、在本公开的一个实施方式中，所述检测模组包括感应端面，所述光发射端的出光口与所述光接收端的入光口位于所述感应端面上；在所述液体容器中设置有高于所述感应端面的限位结构，所述浮动件被构造为随液位变化运动至下限位置时被所述限位结构止挡。
10、在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备包括设置在液体容器底部的电解装置，所述电解装置包括顶部设有透光区的电解壳体；所述检测模组容置在所述电解壳体内部，所述感应端面被构造为低于所述电解壳体的顶部端面，且正对所述透光区；所述电解壳体的顶部端面被构造为作为所述限位结构。
11、在本公开的一个实施方式中，所述电解装置包括安装在电解壳体内的电解片；在所述液体容器的轴向上，所述电解片的顶部表面低于所述检测模组的感应端面；所述透光区为设置在电解壳体端面上的通孔。
12、在本公开的一个实施方式中，所述检测模组还包括检测壳体，所述检测壳体包括第一部分、及位于所述第一部分外围的第二部分，所述第一部分相对所述第二部分朝所述液体容器的顶部凸起；其中，所述光发射端与所述光接收端容置在所述第一部分内腔中，所述电解片位于所述第二部分的顶部，且被构造为围绕所述第一部分。
13、在本公开的一个实施方式中，所述检测模组还包括隔离所述光发射端、光接收端的光隔离件。
14、在本公开的一个实施方式中，所述浮动件包括：
15、浮动件主体，所述浮动件主体具有封闭内腔，所述封闭内腔至少底面被构造为可透光结构；
16、反射膜，所述反射膜设置在所述封闭内腔的底面上，所述光线可透过所述底面射入及射出所述反射膜。
17、在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备还包括控制单元，所述控制单元与所述检测模组通信连接，且被配置为用于根据所述电信号，得到所述液体容器的当前液体信息；所述当前液体信息包括液位值、和/或液体浑浊度。
18、在本公开的一个实施方式中，所述光线信息包括返回光线的光强；所述控制单元被配置为当所述检测模组所反馈的实际光强小于目标光强时，输出用于表征当前液体浑浊度大于阈值的提示信号，其中所述目标光强为当前液位下液体浑浊度在所述阈值内时的光强。
19、在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备包括清洁滚刷；在清洁滚刷的自清洁过程中，所述控制单元被配置为当所述液位值高于液位阈值时，控制所述液体容器内全部液体输送至所述清洁滚刷进行自清洁；当所述液位值低于液位阈值时，输出用于表征所述液体容器需补液的提示信息。
20、在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备还包括动力泵，所述动力泵被构造为将液体容器中的液体输送至清洁滚刷；所述控制单元被配置为当电解装置处于启动状态时，基于所述动力泵的工作参数计算液位值；当所述电解装置至少关闭预定时长时，基于所述检测模组的电信号计算液位值。
21、在本公开的一个实施方式中，所述控制单元被配置为基于是否接收到所述电信号，输出用于表征所述液体容器是否处于目标位置的提示信号。
22、根据本公开的第二方面，本公开实施例还提供了一种液体容器，包括：
23、壳体，所述壳体围成了具有顶部、底部的容腔，所述容腔被构造为用于容纳液体；
24、浮动件，所述浮动件容置于所述容腔内，且被构造为随液位变化而升降，所述浮动件的底部被构造为可反射光线；
25、检测模组，所述检测模组设置在所述容腔的底部，所述检测模组包括光发射端和光接收端，所述光发射端用于透过所述液体向所述浮动件发射光线，所述光接收端用于接收经所述浮动件反射、且透过所述液体返回的光线；所述检测模组被配置为输出表征光线信息的电信号，以检测所述液体容器内的液体信息。
26、本公开的一个有益效果在于，清洁设备中检测模组设置在液体容器底部，液体容器内部放置有可随液面浮动而升降的浮动件，检测模组可透过液体向该浮动件发射光线，接收经该浮动件反射且透过液体返回的光线，并输出用于表征光线信息的电信号。由于发射光线和返回光线都是透过液体传播的，基于该电信号可检测液体信息，例如，液体的液位值、液体的浑浊度等。相较于相关技术中设置气压感应器测量液位的方案来说，无需将气压值间接转换成液位值，而是可直接利用光线的飞行时间测距，以实现液位测量，测量精度更高；并且，相较于气压感应器，这种检测模组基于光线检测原理，无精度偏移问题，测量精度更高。并且，由于该检测模组的光线可透过液体传播，其产生的电信号可以包括返回光线的光强等光线信息，可实现对液体的透光性等信息进行，以识别液体是否浑浊。
27、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括位于所述液体容器(10)内且与所述浮动件(20)导向配合的导向件(40)，所述导向件(40)沿所述液体容器(10)的轴向延伸，且被配置为限定所述浮动件(20)升降时的位姿。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述浮动件(20)开设有贯穿所述浮动件(20)的底部和顶部的通孔(210)，所述导向件(40)包括穿设于所述通孔(210)内的导向柱体(41)，所述导向柱体(41)位于所述液体容器(10)的中心轴线上；所述浮动件(20)被构造为在液位变化时沿着所述导向柱体(41)的轴向运动；和/或，
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模组(30)包括感应端面，所述光发射端(31)的出光口与所述光接收端(32)的入光口位于所述感应端面上；在所述液体容器(10)中设置有高于所述感应端面的限位结构(50)，所述浮动件(20)被构造为随液位变化运动至下限位置时被所述限位结构(50)止挡。
5.根据权利要求4所述的清洁设备
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述电解装置(60)包括安装在电解壳体(61)内的电解片(62)；在所述液体容器(10)的轴向上，所述电解片(62)的顶部表面低于所述检测模组(30)的感应端面；所述透光区(610)为设置在电解壳体(61)端面上的通孔(210)。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模组(30)还包括检测壳体(33)，所述检测壳体(33)包括第一部分(331)、及位于所述第一部分(331)外围的第二部分(332)，所述第一部分(331)相对所述第二部分(332)朝所述液体容器(10)的顶部凸起；其中，所述光发射端(31)与所述光接收端(32)容置在所述第一部分(331)内腔中，所述电解片(62)位于所述第二部分(332)的顶部，且被构造为围绕所述第一部分(331)。
8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模组(30)还包括隔离所述光发射端(31)、光接收端(32)的光隔离件(70)。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述浮动件(20)包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制单元，所述控制单元与所述检测模组(30)通信连接，且被配置为用于根据所述电信号，得到所述液体容器(10)的当前液体信息；所述当前液体信息包括液位值、和/或液体浑浊度。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述光线信息包括返回光线的光强；所述控制单元被配置为当所述检测模组(30)所反馈的实际光强小于目标光强时，输出用于表征当前液体浑浊度大于阈值的提示信号，其中所述目标光强为当前液位下液体浑浊度在所述阈值内时的光强。
12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洁滚刷；在清洁滚刷的自清洁过程中，所述控制单元被配置为当所述液位值低于液位阈值时，输出用于表征提醒用户补液的提示信息；当所述液位值高于液位阈值时，控制所述液体容器(10)内全部液体输送至所述清洁滚刷进行自清洁。
13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括动力泵，所述动力泵被构造为将液体容器(10)中的液体输送至清洁滚刷；所述控制单元被配置为当电解装置(60)处于启动状态时，基于所述动力泵的工作参数计算液位值；当所述电解装置(60)至少关闭预定时长时，基于所述检测模组(30)的电信号计算液位值。
14.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，
15.一种液体容器(10)，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括位于所述液体容器(10)内且与所述浮动件(20)导向配合的导向件(40)，所述导向件(40)沿所述液体容器(10)的轴向延伸，且被配置为限定所述浮动件(20)升降时的位姿。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述浮动件(20)开设有贯穿所述浮动件(20)的底部和顶部的通孔(210)，所述导向件(40)包括穿设于所述通孔(210)内的导向柱体(41)，所述导向柱体(41)位于所述液体容器(10)的中心轴线上；所述浮动件(20)被构造为在液位变化时沿着所述导向柱体(41)的轴向运动；和/或，
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模组(30)包括感应端面，所述光发射端(31)的出光口与所述光接收端(32)的入光口位于所述感应端面上；在所述液体容器(10)中设置有高于所述感应端面的限位结构(50)，所述浮动件(20)被构造为随液位变化运动至下限位置时被所述限位结构(50)止挡。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置在液体容器(10)底部的电解装置(60)，所述电解装置(60)包括顶部设有透光区(610)的电解壳体(61)；所述检测模组(30)容置在所述电解壳体(61)内部，所述感应端面被构造为低于所述电解壳体(61)的顶部端面，且正对所述透光区(610)；所述电解壳体(61)的顶部端面被构造为作为所述限位结构(50)。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述电解装置(60)包括安装在电解壳体(61)内的电解片(62)；在所述液体容器(10)的轴向上，所述电解片(62)的顶部表面低于所述检测模组(30)的感应端面；所述透光区(610)为设置在电解壳体(61)端面上的通孔(210)。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模组(30)还包括检测壳体(33)，所述检测壳体(33)包括第一部分(331)、及位于所述第一部分(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐世鹏，高波，杜建波，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。