【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体涉及码垛取放纸箱栈板夹具。
技术介绍
1、显示器成品打包码垛时：人工放置好栈板；人工放置纸皮；人工取产品纸箱进行码垛。上述过程效率低、劳动强度大，花费人力成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种码垛取放纸箱栈板夹具，导入机械手使用标准设计的夹具后可以进行放置栈板、隔离纸皮及产品纸箱的抓取放，达到打包码垛作业站位动作连贯的全自动化，提升作业效率，减少包装产品的人力。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、码垛取放纸箱栈板夹具，包括主体架，主体架上设有沿其长度方向设置的第一导向轨，所述主体架的两侧分别设有伸缩臂，两侧的伸缩臂分别滑动连接于第一导向轨上，两个伸缩臂由伸缩驱动机构带动沿第一导向轨做相互靠近或远离的运动；两个伸缩臂远离主体架的一端上分别固定有升降驱动器，两升降驱动器下端的输出端分别固定有横臂，两横臂上分别设有相向设置的一对夹爪；所述主体架上设有至少一个龙门架，各龙门架的两端底部固定连接有沿主体架宽度方向设置的横梁，各横梁分别位于主体架的下方，各横梁的底面上分别固定有至少两列真空吸盘。
4、进一步的，所述伸缩驱动机构包括同步带和伸缩气缸，其中一个伸缩臂与同步带的上带部固定连接，另一个伸缩臂与同步带的下带部固定连接，所述伸缩气缸的输出端与其中一个伸缩臂固定连接。
5、进一步的，所述主体架上沿其长度方向设有第二导向轨和齿条，各龙门架分别通过滑块滑动连接于第二导向轨上，各龙
6、进一步的，所述主体架的顶部中间位置固定有用于与多轴机械手连接的转接头。
7、进一步的，所述横梁底面上相邻两列真空吸盘错位设置。
8、进一步的，所述夹爪的尾端通过套箍锁紧连接在横臂上。
9、进一步的，所述升降驱动器为升降气缸。
10、本技术能够替代人工自动抓取栈板放置到码垛位置，吸取纸皮放置到栈板上，稳固吸取产品纸箱进行码垛，直接安全取放，兼容性好，调节方便，达到整个制程的栈板、纸皮、成品纸箱取放、存储、物流运输连贯的自动化，从而有效减少人工工作量，提升作业效率。
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1.码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：包括主体架，主体架上设有沿其长度方向设置的第一导向轨，所述主体架的两侧分别设有伸缩臂，两侧的伸缩臂分别滑动连接于第一导向轨上，两个伸缩臂由伸缩驱动机构带动沿第一导向轨做相互靠近或远离的运动；两个伸缩臂远离主体架的一端上分别固定有升降驱动器，两升降驱动器下端的输出端分别固定有横臂，两横臂上分别设有相向设置的一对夹爪；所述主体架上设有至少一个龙门架，各龙门架的两端底部固定连接有沿主体架宽度方向设置的横梁，各横梁分别位于主体架的下方，各横梁的底面上分别固定有至少两列真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括同步带和伸缩气缸，其中一个伸缩臂与同步带的上带部固定连接，另一个伸缩臂与同步带的下带部固定连接，所述伸缩气缸的输出端与其中一个伸缩臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述主体架上沿其长度方向设有第二导向轨和齿条，各龙门架分别通过滑块滑动连接于第二导向轨上，各龙门架上固定有行走电机，行走电机的输出轴固定有与齿条啮合的主动齿轮。
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5.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述横梁底面上相邻两列真空吸盘错位设置。
6.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述夹爪的尾端通过套箍锁紧连接在横臂上。
7.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述升降驱动器为升降气缸。
...【技术特征摘要】
1.码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：包括主体架，主体架上设有沿其长度方向设置的第一导向轨，所述主体架的两侧分别设有伸缩臂，两侧的伸缩臂分别滑动连接于第一导向轨上，两个伸缩臂由伸缩驱动机构带动沿第一导向轨做相互靠近或远离的运动；两个伸缩臂远离主体架的一端上分别固定有升降驱动器，两升降驱动器下端的输出端分别固定有横臂，两横臂上分别设有相向设置的一对夹爪；所述主体架上设有至少一个龙门架，各龙门架的两端底部固定连接有沿主体架宽度方向设置的横梁，各横梁分别位于主体架的下方，各横梁的底面上分别固定有至少两列真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的码垛取放纸箱栈板夹具，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括同步带和伸缩气缸，其中一个伸缩臂与同步带的上带部固定连接，另一个伸缩臂与同步带的下带部固定连接，所述伸缩气缸的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘用伟，洪天奇，何厚捷，
申请(专利权)人：冠捷电子科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：
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