一种自适应式一体化秸秆青储机制造技术

本技术公开了一种自适应式一体化秸秆青储机，涉及青储机技术领域，包括车架、驾驶室、打捆组件、收割组件、车斗、进料口、U形支撑架、导向柱、摄像头、滑板、PLC控制器、电动伸缩杆、电机一、插柱、压板、滑块、螺杆一、螺杆二和电机二，所述车架为水平设置，且车架的下方设置有车轮，所述车架的上表面设置有驾驶室、打捆组件和车斗，所述车架的一端设置有与打捆组件连接相通的收割组件，所述车斗靠近打捆组件的一端开设有进料口，且进料口位于车斗靠上的位置，所述打捆组件侧面上端设置的出料通道与进料口连接相通，所述车斗远离打捆组件的一端开设有出料口。本技术具有能够对成方捆的秸秆进行整齐排列码放的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及青储机，具体为一种自适应式一体化秸秆青储机。

技术介绍

1、目前，农业农村发展进入新阶段，推进农业供给侧结构性改革，促进农业绿色发展、高质量发展对农机化工作提出了新的要求。青储机是农业的重要设备，在很多地方得到了应用。

2、但是，现有技术在使用过程中还存在不足：传统的青储机在对玉米秸秆等收割、打捆后，成捆后的秸秆会被输送进入到车斗中，成捆的秸秆在车斗中会堆放的比较杂乱，占用大量空间，致使翻斗内部可盛放的成捆秸秆数量减少，且卸车时需要工作人员重新整齐码放。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自适应式一体化秸秆青储机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术具有能够对成方捆的秸秆进行整齐排列码放的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应式一体化秸秆青储机，包括车架、驾驶室、打捆组件、收割组件、车斗、进料口、u形支撑架、导向柱、摄像头、滑板、plc控制器、电动伸缩杆、电机一、插柱、压板、滑块、螺杆一、螺杆二和电机二，所述车架为水平设置，且车架的下方设置有车轮，所述车架的上表面设置有驾驶室、打捆组件和车斗，所述车架的一端设置有与打捆组件连接相通的收割组件，所述车斗靠近打捆组件的一端开设有进料口，且进料口位于车斗靠上的位置，所述打捆组件侧面上端设置的出料通道与进料口连接相通，所述车斗远离打捆组件的一端开设有出料口，所述车斗的两侧竖直设置有u形支撑架，两个u形支撑架上活动设置有水平的滑板，其中一个u形支撑架上水平设置有电机一，且电机一的输出轴上设置有贯穿滑板的螺杆一，且螺杆一与滑板螺纹连接，另一个u形支撑架上水平设置有贯穿滑板的导向柱，所述滑板下方活动设置有滑块，所述滑板的下表面一端水平设置有电机二，且电机二的输出轴上设置有贯穿滑块的螺杆二，且螺杆二与滑块螺纹连接，所述螺杆二与螺杆一相垂直，所述滑块的下表面竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端水平设置有压板，所述压板的下表面设置有若干个插柱，所述滑板上设置有摄像头和plc控制器，当需要对玉米秸秆等进行收割时，工作人员进入到驾驶室中启动车辆使车架能够移动，车架带动打捆组件、收割组件和车斗移动，工作人员在驾驶室中启动收割组件，使收割组件对玉米秸秆进行收割，收割后的玉米秸秆进入到打捆组件中，打捆组件可以将玉米秸秆揉搓粉碎后，将玉米秸秆打捆为方捆，成方捆的玉米秸秆通过出料通道和车斗内部靠上的进料口落入到车斗内底部，滑板的初始位置在靠近进料口的位置，摄像头可以将拍摄的画面实时的传输给plc控制器，plc控制器对画面进行实时的判断分析，当plc控制器判断出成方捆的玉米秸秆进入到车斗内部的位置后，plc控制器控制电机二工作，电机二的输出轴带动螺杆二转动，由于螺杆二与滑块为螺纹连接，且滑块的上表面与滑板的下表面接触，螺杆二可以带动滑块移动，滑块带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动压板移动，压板带动插柱移动，使插柱移动到方捆秸秆的上方，plc控制器控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆带动压板向下移动，压板带动插柱向下移动，直至插柱插入到方捆的秸秆中，plc控制器控制电机一工作，电机一的输出轴带动螺杆一转动，由于螺杆一与滑板螺纹连接，螺杆一带动滑板沿着导向柱滑动，滑板带动固定块移动，固定块带动螺杆二移动，螺杆二带动滑块移动，滑块带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动压板移动，压板带动插柱移动，由于插柱插入在方捆的秸秆中，插柱可以带动方捆的秸秆沿着车斗的长度方向移动，电机二的输出轴带动螺杆二转动，螺杆二可以带动滑块移动，滑块带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动压板移动，压板通过插柱带动方捆的秸秆沿着车斗的宽度方向移动，摄像头可以将拍摄的画面实时的传输给plc控制器，plc控制器对画面进行实时的判断分析，判断出当前方捆的秸秆应该放置在车斗内部的位置，从而可以将成方捆的玉米秸秆整齐的排列在车斗内部，车斗内部可以码放两层，当第一层排列完成后，从进料口进入到车斗内的方捆的秸秆可以落在第一层方捆的秸秆上，继续通过以上的排列步骤可以对第二层的方捆的秸秆进行整齐排列，从而完成对方捆秸秆的排列码放。

3、进一步的，所述车斗上开设的出料口处活动设置有活动门，当需要将车斗内成方捆的秸秆卸下时，打开活动门，可以通过叉车将排列整齐的方捆秸秆从车斗中取下。

4、进一步的，所述活动门的一端通过活动轴与车斗转动连接，所述活动门的另一端设置有与车斗对应配合的锁扣，活动轴起到连接活动门与车斗的作用，锁扣方便活动门的开闭。

5、进一步的，所述插柱为尖锥形，尖锥形的插柱可以更加容易的插入到方捆的秸秆中。

6、进一步的，所述电机一与电机二的外部均设置有保护壳，保护壳可以对电机一与电机二进行防护保护。

7、进一步的，所述滑板的上表面设置有l形支撑架，且l形支撑架的下端设置有摄像头和plc控制器，l形支撑架起到对摄像头和plc控制器进行支撑的作用。

8、进一步的，所述滑板的下表面两端设置有固定块，其中一个固定块与电机二固定连接，另一个固定块通过轴承与螺杆二的端部转动连接，固定块起到对电机二和螺杆二进行支撑的作用。

9、基于上述技术方案，本技术一种自适应式一体化秸秆青储机经过实际应用取得的有益效果如下：

10、1、本技术利用摄像头与plc控制器之间的配合，可以方便的通过电机一和螺杆一带动方捆的秸秆沿着车斗内部的长度方向移动，还可以通过电机二和螺杆二带动方捆的秸秆沿着车斗内部的宽度方向移动，从而使方捆的秸秆在车斗内部能够进行整齐的排列码放，增大翻斗内能够盛放的方捆秸秆的有效空间，提升载货数量；

11、2、本技术在卸货时，可利用叉车对整齐码放的方捆的秸秆整体卸下，卸下后不需要人工进行码放，节约时间。

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【技术保护点】

1.一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：包括车架（1）、驾驶室（2）、打捆组件（3）、收割组件（4）、车斗（5）、进料口（6）、U形支撑架（7）、导向柱（8）、摄像头（9）、滑板（11）、PLC控制器（12）、电动伸缩杆（13）、电机一（14）、插柱（16）、压板（17）、滑块（18）、螺杆一（22）、螺杆二（23）和电机二（24），所述车架（1）为水平设置，且车架（1）的下方设置有车轮，所述车架（1）的上表面设置有驾驶室（2）、打捆组件（3）和车斗（5），所述车架（1）的一端设置有与打捆组件（3）连接相通的收割组件（4），所述车斗（5）靠近打捆组件（3）的一端开设有进料口（6），且进料口（6）位于车斗（5）靠上的位置，所述打捆组件（3）侧面上端设置的出料通道与进料口（6）连接相通，所述车斗（5）远离打捆组件（3）的一端开设有出料口，所述车斗（5）的两侧竖直设置有U形支撑架（7），两个U形支撑架（7）上活动设置有水平的滑板（11），其中一个U形支撑架（7）上水平设置有电机一（14），且电机一（14）的输出轴上设置有贯穿滑板（11）的螺杆一（22），且螺杆一（22）与滑板（11）螺纹连接，另一个U形支撑架（7）上水平设置有贯穿滑板（11）的导向柱（8），所述滑板（11）下方活动设置有滑块（18），所述滑板（11）的下表面一端水平设置有电机二（24），且电机二（24）的输出轴上设置有贯穿滑块（18）的螺杆二（23），且螺杆二（23）与滑块（18）螺纹连接，所述螺杆二（23）与螺杆一（22）相垂直，所述滑块（18）的下表面竖直设置有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的下端水平设置有压板（17），所述压板（17）的下表面设置有若干个插柱（16），所述滑板（11）上设置有摄像头（9）和PLC控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述车斗（5）上开设的出料口处活动设置有活动门（20）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述活动门（20）的一端通过活动轴（19）与车斗（5）转动连接，所述活动门（20）的另一端设置有与车斗（5）对应配合的锁扣（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述插柱（16）为尖锥形。

5.根据权利要求1所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述电机一（14）与电机二（24）的外部均设置有保护壳。

6.根据权利要求1所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述滑板（11）的上表面设置有L形支撑架（10），且L形支撑架（10）的下端设置有摄像头（9）和PLC控制器（12）。

7.根据权利要求1所述的一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：所述滑板（11）的下表面两端设置有固定块（15），其中一个固定块（15）与电机二（24）固定连接，另一个固定块（15）通过轴承与螺杆二（23）的端部转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自适应式一体化秸秆青储机，其特征在于：包括车架（1）、驾驶室（2）、打捆组件（3）、收割组件（4）、车斗（5）、进料口（6）、u形支撑架（7）、导向柱（8）、摄像头（9）、滑板（11）、plc控制器（12）、电动伸缩杆（13）、电机一（14）、插柱（16）、压板（17）、滑块（18）、螺杆一（22）、螺杆二（23）和电机二（24），所述车架（1）为水平设置，且车架（1）的下方设置有车轮，所述车架（1）的上表面设置有驾驶室（2）、打捆组件（3）和车斗（5），所述车架（1）的一端设置有与打捆组件（3）连接相通的收割组件（4），所述车斗（5）靠近打捆组件（3）的一端开设有进料口（6），且进料口（6）位于车斗（5）靠上的位置，所述打捆组件（3）侧面上端设置的出料通道与进料口（6）连接相通，所述车斗（5）远离打捆组件（3）的一端开设有出料口，所述车斗（5）的两侧竖直设置有u形支撑架（7），两个u形支撑架（7）上活动设置有水平的滑板（11），其中一个u形支撑架（7）上水平设置有电机一（14），且电机一（14）的输出轴上设置有贯穿滑板（11）的螺杆一（22），且螺杆一（22）与滑板（11）螺纹连接，另一个u形支撑架（7）上水平设置有贯穿滑板（11）的导向柱（8），所述滑板（11）下方活动设置有滑块（18），所述滑板（11）的下表面一端水平设置有电机二（24），且电机二（24）的输出轴上设置有贯穿滑块（18）的螺杆二（23），且螺杆二（23）与滑块（18）螺纹连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张众昱，张文军，
申请(专利权)人：宁夏兄弟现代农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：