【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机夹持装置，具体讲是一种工业相机用多工位夹持工装。
技术介绍
1、工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于ccd或cmos芯片的相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，在工业生产中需要对工业相机进行夹持，进而满足不同的使用要求；
2、中国专利申请号为cn202021543018.3的技术公开了一种工业相机夹持装置，涉及工业相机
，包括夹持座与手动移动平台，工业相机安装于夹持座上，夹持座安装于手动移动平台上，其中，夹持座包括连接成一体式结构的横向夹持板与竖向夹持板，横向夹持板与竖向夹持板组合形成l型结构，横向夹持板与竖向夹持板上均均匀开设有多个连接孔；手动移动平台通过调整夹持座的位置，以实现对工业相机位置的改变；
3、以上对比文件具有以下问题：
4、(1)现有的装置只能实现单个工业相机的夹持固定，无法满足多种拍摄需求，工作效率较低；
5、(2)手动移动平台的设置需要频繁调节工业相机与待拍摄物之间的间距，使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业相机用多工位夹持工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的技
3、进一步的，所述移动机构包括螺杆、伺服电机和连接块二，所述基座的内腔通过轴承安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有连接块二，所述基座的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的端部键固定连接，所述基座内腔的底部位置开设有与其长度方向一致的滑槽一，所述连接块一与滑槽一滑动配合。
4、进一步的，所述支撑机构包括第一电机、云台、横板、电动推杆和支撑柱，所述连接块二的上方固定安装有云台，所述云台远离连接块二的一侧固定连接有横板，所述云台内腔的顶侧位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端与横板的端部键固定连接，所述横板的上方固定安装有支撑柱。
5、进一步的，所述支撑柱内腔的上端与下端之间安装有竖板，所述竖板的两侧外壁均开设有与其长度方向一致的滑槽二，两个所述滑槽二分别与两个连接块一滑动配合。
6、进一步的，所述连接块一上开设有装配孔一，所述支撑柱上开设有若干与装配孔一孔径相适配的装配孔二。
7、进一步的，所述夹持机构的数量为两个。
8、进一步的，所述连杆与连接块二的连接端头处安装有紧固螺栓。
9、本技术通过改进在此提供一种工业相机用多工位夹持工装，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
10、其一：本技术通过设置移动机构和支撑机构相配合，能够实现对工业相机自动调节与待拍摄物之间的角度和高度，避免频繁搬运待拍摄物的不便之处，u形设置的夹持座可对工业相机形成有效稳定的支撑，该结构简单易操作，提高了工业相机的装配效率和连接稳定性。
11、其二：本技术通过设置两个夹持机构，可同时对两个工业相机进行夹持固定，实现两个工业相机同时摄像，并且两台工业相机均可以上下移动和俯仰调整，以提高工作效率。
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1.一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：包括基座(12)和连接块一(1)，所述基座(12)内设有移动机构，所述基座(12)的上方设置支撑机构，所述支撑机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括连杆(2)、夹持座(3)、竖杆(4)、橡胶垫块(5)和限位板(6)，所述连杆(2)与连接块一(1)转动配合，所述连杆(2)远离连接块一(1)的一端固定连接有夹持座(3)，所述夹持座(3)呈U型设置，所述夹持座(3)的开口方向设置在远离连杆(2)的一侧，所述夹持座(3)上表面的中部位置开设有装配槽(8)，所述装配槽(8)内设有内螺旋槽，所述竖杆(4)的外侧设有外螺纹槽，所述内螺旋槽与外螺纹槽的旋绕比一致，所述竖杆(4)贯穿装配槽(8)的一端固定连接有限位板(6)，所述夹持座(3)的下端位置开设有供工业相机(10)摄像头部位贯穿的连通槽(9)，所述限位板(6)的底侧位置与夹持座(3)下端内表面均安装有橡胶垫块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述移动机构包括螺杆(13)、伺服电机(14)和连接块二(15)，所述基座(12)的内腔通过轴承安装有
3.根据权利要求2所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述支撑机构包括第一电机(7)、云台(17)、横板(18)、电动推杆(19)和支撑柱(20)，所述连接块二(15)的上方固定安装有云台(17)，所述云台(17)远离连接块二(15)的一侧固定连接有横板(18)，所述云台(17)内腔的顶侧位置安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与横板(18)的端部键固定连接，所述横板(18)的上方固定安装有支撑柱(20)。
4.根据权利要求3所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述支撑柱(20)内腔的上端与下端之间安装有竖板(21)，所述竖板(21)的两侧外壁均开设有与其长度方向一致的滑槽二(22)，两个所述滑槽二(22)分别与两个连接块一(1)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述连接块一(1)上开设有装配孔一(23)，所述支撑柱(20)上开设有若干与装配孔一(23)孔径相适配的装配孔二(24)。
6.根据权利要求1所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述夹持机构的数量为两个。
7.根据权利要求3所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述连杆(2)与连接块二(15)的连接端头处安装有紧固螺栓(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：包括基座(12)和连接块一(1)，所述基座(12)内设有移动机构，所述基座(12)的上方设置支撑机构，所述支撑机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括连杆(2)、夹持座(3)、竖杆(4)、橡胶垫块(5)和限位板(6)，所述连杆(2)与连接块一(1)转动配合，所述连杆(2)远离连接块一(1)的一端固定连接有夹持座(3)，所述夹持座(3)呈u型设置，所述夹持座(3)的开口方向设置在远离连杆(2)的一侧，所述夹持座(3)上表面的中部位置开设有装配槽(8)，所述装配槽(8)内设有内螺旋槽，所述竖杆(4)的外侧设有外螺纹槽，所述内螺旋槽与外螺纹槽的旋绕比一致，所述竖杆(4)贯穿装配槽(8)的一端固定连接有限位板(6)，所述夹持座(3)的下端位置开设有供工业相机(10)摄像头部位贯穿的连通槽(9)，所述限位板(6)的底侧位置与夹持座(3)下端内表面均安装有橡胶垫块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机用多工位夹持工装，其特征在于：所述移动机构包括螺杆(13)、伺服电机(14)和连接块二(15)，所述基座(12)的内腔通过轴承安装有螺杆(13)，所述螺杆(13)上螺纹连接有连接块二(15)，所述基座(12)的一侧外壁安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端与螺杆(13)的端部键固定连接，所述基座(12)内腔的底部位置开设有与其长度方向一致的滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐竟淇，田竞，熊东照，代蒙，李梦奎，
申请(专利权)人：四川先美电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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