【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯，尤其涉及一种具有能量回收功能的电梯、电梯控制方法及控制设备。
技术介绍
1、城镇老旧小区改造增设电梯是重大民生工程和发展工程，对满足人民群众美好生活需要、推动惠民生扩内需、推进城市更新和开发建设方式转型具有重要意义。
2、然而，目前的光储直流电梯中的储能过程存在损耗大、能效低的问题，且在曳引机发电状态时，存在能量回收存在速度慢或电压抬升较高的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种具有能量回收功能的电梯、电梯控制方法及控制设备。
2、第一方面，本申请提供了一种具有能量回收功能的电梯，包括：光伏发电单元、储能单元、曳引机单元及门机单元；
3、所述光伏发电单元、所述储能单元、所述曳引机单元、所述门机单元及电网侧分别与直流母线电连接；
4、所述曳引机单元，用于在驱动电梯上行过程中从所述直流母线获取电能，在电梯下行过程中发电向所述直流母线输送电能；
5、所述光伏发电单元，用于向所述直流母线输送电能；
6、所述门机单元，用于从所述直流母线获取电能，驱动门机工作；
7、所述储能单元中不包含储能变换器，用于存储所述直流母线上的来自于所述光伏发电单元、所述电网侧及所述曳引机单元中一个或多个的电能。
8、可选地，在所述直流母线上的电压大于预设电压阈值的情况下，具有能量回收功能的电梯还包括：dc/dc转换器，所述dc/dc转换器与所述门机
9、可选地，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
10、所述门机变流器的直流输入端与所述dc/dc转换器的直流输出端电连接，所述门机变流器的交流输出端与所述门机电连接。
11、可选地，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
12、在所述直流母线上的电压小于或等于预设电压阈值的情况下，所述门机变流器的直流输入端与所述直流母线电连接，所述门机变流器的交流输出端与所述门机电连接。
13、可选地，所述曳引机单元包括：曳引机变流器及曳引机；
14、所述曳引机变流器的直流输入端与所述直流母线电连接；
15、所述曳引机变流器的交流输出端与所述曳引机电连接。
16、第二方面，本申请提供了一种电梯控制方法，应用于控制设备，所述控制设备用于对如第一方面任一所述的具有能量回收功能的电梯进行控制，所述电梯控制方法包括：
17、获取所述储能单元与直流母线的连接点处的母线电压；
18、若所述母线电压大于预设充电上限电压且小于预设电压带上限电压，控制所述光伏发电单元输出的电能与所述电网侧并网，控制所述储能单元不存储来自于所述光伏发电单元和/或所述电网侧输出的电能，仅存储来自于所述曳引机单元输出的电能；
19、若所述母线电压达到所述预设电压带上限电压，所述储能单元不存储来自于所述曳引机单元输出的电能。
20、可选地，所述方法还包括：
21、若所述母线电压小于或等于预设充电上限电压且大于预设充电下限电压，控制所述储能单元存储来自于所述光伏发电单元、所述电网侧和/或所述曳引机单元输出的电能。
22、可选地，所述方法还包括：
23、若所述母线电压小于或等于预设充电下限电压，控制所述光伏发电单元输出的电能与所述电网侧并网，控制所述储能单元存储来自于所述光伏发电单元、所述电网侧和/或所述曳引机单元输出的电能，直至所述母线电压大于所述预设充电下限电压。
24、第三方面，本申请提供了一种控制设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
25、存储器，用于存放计算机程序；
26、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一所述的电梯控制方法。
27、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制方法的程序，所述电梯控制方法的程序被处理器执行时实现第二方面任一所述的电梯控制方法的步骤。
28、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
29、本申请实施例通过不包含储能变换器的储能单元，由于该储能单元不通过储能变换器直接接入直流母线，不带储能变换器的储能单元在曳引机单元处于发电状态时进行实时的能量回收，减少中间变换环节，系统更高效，实现快速的能量回收；不存在电压检测、判断和制动信号发出等一系列动作，故电压不存在被抬升的问题；具备并离网无缝切换功能，储能单元作为主供电电源实时实现电网停电电梯不停机的功能；实现光储的储能单元为零延迟响应。
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1.一种具有能量回收功能的电梯，其特征在于，包括：光伏发电单元、储能单元、曳引机单元及门机单元；
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，在所述直流母线上的电压大于预设电压阈值的情况下，具有能量回收功能的电梯还包括：DC/DC转换器，所述DC/DC转换器与所述门机单元电连接。
3.根据权利要求2所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
5.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述曳引机单元包括：曳引机变流器及曳引机；
6.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备用于对如权利要求1至5任一所述的具有能量回收功能的电梯进行控制，所述电梯控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种控制设
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制方法的程序，所述电梯控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一所述的电梯控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种具有能量回收功能的电梯，其特征在于，包括：光伏发电单元、储能单元、曳引机单元及门机单元；
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，在所述直流母线上的电压大于预设电压阈值的情况下，具有能量回收功能的电梯还包括：dc/dc转换器，所述dc/dc转换器与所述门机单元电连接。
3.根据权利要求2所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述门机单元包括：门机变流器及门机；
5.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的电梯，其特征在于，所述曳引机单元包括：曳引机变流器及曳引机；
【专利技术属性】
技术研发人员：袁金荣，赵志刚，植伟良，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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