【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫浴洁具，尤其涉及一种坐便器的控制方法、控制装置及坐便器。
技术介绍
1、坐便器是一种常见的卫生洁具，通常由座圈、水箱、清洗装置和排水管组成。坐便器具有供水管路，当开启对应供水管路的阀单元时，水流能够通过供水管路为坐便器供水。
2、相关技术中，坐便器一般利用供水系统的水压清洗坐便器的洗净面或坐便器的底部。坐便器中的泵单元能够为坐便器中的清洗水路或喷射水路提供压力。由于冲洗时水流速度较快，当冲洗结束时，水流突然关闭，常常会对供水管路本身和管路上的功能部件产生很大的水击压力，造成管道破损、管路泄漏，部件破坏、功能失效。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种坐便器的控制方法、控制装置及坐便器，能够降低阀单元关闭阶段的水击压力，保护管路和包括阀单元在内的管路上的功能部件。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种坐便器的控制方法，所述方法包括：响应于坐便器的冲水指令，打开所述坐便器内供水管路的开关进行供水，并打开所述供水管路中的阀单元，以使水流通过所述供水管路；打开所述供水管路中位于所述阀单元上游的泵单元，控制所述泵单元中的回旋元件正向转动以使水流加速通过所述阀单元；采集所述供水管路中的水压，根据所述水压的大小确定对应的控制时间间隔，基于所述控制时间间隔确定在关闭所述供水管路的开关和所述阀单元之前的目标控制时间，并根据所述水压的大小确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量；当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低
3、在一些实施例中，所述根据所述水压的大小确定对应的控制时间间隔，包括：当所述水压大于第一阈值且小于第二阈值时，确定第一时间间隔为对应的所述控制时间间隔；当所述水压大于所述第二阈值时，确定第二时间间隔为对应的所述控制时间间隔，其中，所述第二时间间隔的时长大于所述第一时间间隔的时长。
4、在一些实施例中，所述根据所述水压的大小确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量，包括：获取预先设定的转速控制表；根据所述水压的大小查询所述转速控制表，获取对应的转速控制值；根据所述转速控制值，确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量。
5、在一些实施例中，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：到达所述目标控制时间时，获取所述回旋元件的初始转速；当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速开始，按照所述转速减少量逐渐减小；若从所述目标控制时间开始至所述回旋元件的转速减小为零的时间间隔小于所述控制时间间隔，控制所述回旋元件按照所述转速减少量的大小逐渐增大转速反向转动。
6、在一些实施例中，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：到达所述目标控制时间时，获取所述回旋元件的初始转速；当所述转速减少量大于所述回旋元件的所述初始转速时，得到所述初始转速与所述转速减少量之间差值的绝对值；当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速快速减小为零；当所述回旋元件的转速从所述初始转速快速减小为零后，控制所述回旋元件按照所述绝对值的大小反向转动。
7、在一些实施例中，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：到达所述目标控制时间时，获取所述回旋元件的初始转速；当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速开始，按照所述转速减少量逐渐减小至设定转速值；当所述回旋元件的转速减小至所述设定转速值后，控制所述回旋元件以所述设定转速值匀速转动直至关闭所述供水管路的开关和所述阀单元。
8、在一些实施例中，所述当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速开始，按照所述转速减少量逐渐减小至设定转速值，包括：获取预设的目标压力值，其中，当所述水压低于所述目标压力值时，不对所述供水管路造成破坏；根据所述水压的大小与所述目标压力值的差值，确定所述回旋元件的最小转速减少量；当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速开始，按照所述最小转速减少量逐渐减小至所述设定转速值。
9、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种坐便器，所述坐便器包括：供水单元，用于响应于坐便器的冲水指令，打开所述坐便器内供水管路的开关进行供水，并打开所述供水管路中的阀单元，以使水流通过所述供水管路；加速单元，用于打开所述供水管路中位于所述阀单元上游的泵单元，控制所述泵单元中的回旋元件正向转动以使水流加速通过所述阀单元；控制时间单元，用于采集所述供水管路中的水压，根据所述水压的大小确定对应的控制时间间隔，基于所述控制时间间隔确定在关闭所述供水管路的开关和所述阀单元之前的目标控制时间，并根据所述水压的大小确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量；减速单元，用于当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，以使水流通过降低正向转速后的所述回旋元件，直至关闭所述供水管路的开关和所述阀单元。
10、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面实施例所述的方法。
11、为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种坐便器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面实施例所述的方法。
12、本申请提出的一种坐便器的控制方法、控制装置及坐便器，具有以下有益效果：响应于坐便器的冲水指令，打开坐便器内供水管路的开关进行供水，并打开供水管路中的阀单元，以使水流通过供水管路；打开供水管路中位于阀单元上游的泵单元，控制泵单元中的回旋元件正向转动以使水流加速通过阀单元；采集供水管路中的水压，根据水压的大小确定对应的控制时间间隔，基于控制时间间隔确定在关闭供水管路的开关和阀单元之前的目标控制时间，可以随着压力的变化，调节控制的时长，使得供水管路中的水压较大时也能被充分降低，适应不同压力大小的水路的需要，并根据水压的大小确定在目标控制时间内回旋元件的转速减少量，可以随着压力的变化调整转速减少量，使得在不同压力时都能达到较好的降低水压效果；当目标控制时间到达后，根据转速减少量降低回旋元件的正向转速，回旋元件为水流提供一个阻力，以使水流通过降低正向转速后的回旋元件后的水流速度和压强降低，在关闭供水管路的开关和阀单元前的控制时间内，能够降低对供水管路和阀单元的水击压力，保护管路和包括阀单元在内的管路上的功能部件。
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1.一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述根据所述水压的大小确定对应的控制时间间隔，包括：
3.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述根据所述水压的大小确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量，包括：
4.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：
5.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：
6.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：
7.根据权利要求6所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，控制所述回旋元件的转速从所述初始转速开始，按照所述转速减少量逐渐减小至设定转速值，包括：
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9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的坐便器的控制方法。
10.一种坐便器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的坐便器的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述根据所述水压的大小确定对应的控制时间间隔，包括：
3.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述根据所述水压的大小确定在所述目标控制时间内所述回旋元件的转速减少量，包括：
4.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：
5.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，其特征在于，所述当所述目标控制时间到达后，根据所述转速减少量降低所述回旋元件的正向转速，包括：
6.根据权利要求1所述的一种坐便器的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，刘梓光，
申请(专利权)人：箭牌家居集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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