【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居/智慧家庭，具体而言，涉及一种智能设备的定位方法、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、目前，手机、耳机等便携的智能设备具有体积小、放置位置随机性强的特点，用户在需要使用时，通常需要查找多个位置区域，花费很长时间才能找到。为了提高设备定位的效率，可以将此类智能设备与同品牌的智能音箱进行绑定，通过绑定的智能音箱让智能设备播放音频，实现对智能设备的定位，用户可以通过声音来辨别设备方位。
2、然而，上述智能设备的定位方式，通过播放音频帮助用户辨别智能设备的方位，需要用户具有较强的声音辨别能力，并且，声音在传播的过程中会受到障碍物(例如，墙壁、大件家具、门等)影响，降低音频强度，会出现用户听不到播放的音频或辨错方位的情况，进而导致设备定位的效率降低。
3、由此可见，相关技术中的智能设备的定位方式，存在由于人工辨音不准确导致的设备定位的效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种智能设备的定位方法、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的智能设备的定位方式存在由于人工辨音不准确导致的设备定位的效率低的问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能设备的定位方法，包括：响应于对待定位设备的设备定位请求，控制所述待定位设备的一组关联设备中的每个关联设备依次播报对应的预设音频；从所述一组关联设备中确定与所述待定位设备接收到的目标接收音频对应的目标关联设备，其中，所述目标接收音频与所述目标关联设备播报的预设音频对应；根据所述目
3、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种智能设备的定位装置，包括：第一控制单元，用于响应于对待定位设备的设备定位请求，控制所述待定位设备的一组关联设备中的每个关联设备依次播报对应的预设音频；确定单元，用于从所述一组关联设备中确定与所述待定位设备接收到的目标接收音频对应的目标关联设备，其中，所述目标接收音频与所述目标关联设备播报的预设音频对应；定位单元，用于根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的相对位置，对所述待定位设备进行定位，其中，所述目标关联设备与所述待定位设备的相对位置是根据所述目标接收音频确定的。
4、在一个示例性实施例中，所述确定单元包括：第一确定模块，用于将所述一组关联设备中，对应的预设音频的播报时间位于所述目标接收音频的接收时间之前、且对应的预设音频的播报时间与所述目标接收音频的接收时间之间的时间间隔最小的关联设备，确定为所述目标关联设备；或者，第二确定模块，用于将所述一组关联设备中，对应的预设音频的音频特征与所述目标接收音频的音频特征匹配的关联设备，确定为所述目标关联设备。
5、在一个示例性实施例中，所述定位单元包括：定位模块，用于根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位。
6、在一个示例性实施例中，所述定位模块包括：选取子模块，用于在所述目标关联设备包含至少两个关联设备的情况下，从所述至少两个关联设备中选取出两个目标设备；定位子模块，用于根据所述两个目标设备中的每个目标设备的设备位置和所述待定位设备与所述每个目标设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位。
7、在一个示例性实施例中，所述定位子模块包括：确定子单元，用于将以所述每个目标设备的设备位置为原点、以所述待定位设备与所述每个目标设备的方位夹角为角度的两条射线的射线交点位置，确定为所述待定位设备的设备位置，其中，所述每个目标设备的设备位置是所述每个目标设备在二维区域地图内的位置，所述两条射线为所述二维区域地图内的射线。
8、在一个示例性实施例中，所述第一控制单元包括：第三确定模块，用于响应于对所述待定位设备的所述设备定位请求，确定所述一组关联设备中的所述每个关联设备播报对应的预设音频的音频播放顺序、以及所述每个关联设备播报对应的预设音频的音频播放时间；第一控制模块，用于按照所述音频播放顺序依次控制所述每个关联设备按照所述音频播放时间播放对应的预设音频。
9、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二控制单元，用于在所述根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的相对位置，对所述待定位设备进行定位之后，在定位到所述待定位设备的设备位置的情况下，控制在目标显示设备上显示的平面空间布局图内标记出所述待定位设备的设备位置，其中，在所述平面空间布局图内按照所述每个关联设备的设备位置标记有所述每个关联设备。
10、在一个示例性实施例中，所述第二控制单元包括：第二控制模块，用于控制在所述目标显示设备所显示的所述平面空间布局图内，按照所述待定位设备的设备位置显示所述待定位设备的设备标记，其中，所述待定位设备的设备标记以有别于所述平面空间布局图中除了所述待定位设备和所述目标显示设备以外的其他设备的设备标记的显示方式进行显示。
11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能设备的定位方法。
12、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的智能设备的定位方法。
13、在本申请实施例中，采用基于关联设备的设备位置和关联设备与待定位设备之间的相对位置对待定位设备进行定位的方式，响应于对待定位设备的设备定位请求，控制所述待定位设备的一组关联设备中的每个关联设备依次播报对应的预设音频；从所述一组关联设备中确定与所述待定位设备接收到的目标接收音频对应的目标关联设备，其中，所述目标接收音频与所述目标关联设备播报的预设音频对应；根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的相对位置，对所述待定位设备进行定位，其中，所述目标关联设备与所述待定位设备的相对位置是根据所述目标接收音频确定的，由于基于关联设备播报的音频和待定位设备接收的音频确定关联设备与待定位设备之间的相对位置，进而结合关联设备的设备位置和关联设备与待定位设备之间的相对位置对待定位设备进行定位，无需通过人工进行辨音定位，可以实现提高定位的准确度的目的，达到提升设备定位效率的技术效果，进而解决了相关技术中的智能设备的定位方式存在由于人工辨音不准确导致的设备定位的效率低的技术问题。
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1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个关联设备中确定与所述待定位设备接收到的目标接收音频对应的目标关联设备，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的相对位置，对所述待定位设备进行定位，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个目标设备中的每个目标设备的设备位置和所述待定位设备与所述每个目标设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对待定位设备的设备定位请求，控制所述待定位设备的一组关联设备中的每个关联设备依次播报对应的预设音频，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标关联设备的设备位
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制在目标显示设备上显示的平面空间布局图内标记出所述待定位设备的设备位置，包括：
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个关联设备中确定与所述待定位设备接收到的目标接收音频对应的目标关联设备，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的相对位置，对所述待定位设备进行定位，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关联设备的设备位置、以及所述待定位设备与所述目标关联设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个目标设备中的每个目标设备的设备位置和所述待定位设备与所述每个目标设备的方位夹角，对所述待定位设备进行定位，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉琼，王凯，栾天祥，邓邱伟，
申请(专利权)人：青岛海尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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