一种快速深度重建方法、系统、设备及介质技术方案

一种快速深度重建方法，包括如下步骤：步骤S1:获得泛光的发射信号和解调信号的数据；其中，一个所述发射信号至少对应两个所述解调信号；步骤S2：在深度图的第一区域中，同时对多个像素点采用标准公式计算所述发射信号和所述解调信号之间的相位偏置；其中，所述标准公式中采用绝对值进行计算；步骤S3：根据所述相位偏置计算得到所述像素的深度值；步骤S4：在深度图的第二区域中，根据对应的所述解调信号利用视差计算像素的深度值；步骤S5：将所述第一区域的深度值和所述第二区域的深度值合并，得到所述深度图的深度值。本发明专利技术可以使得本发明专利技术在具有并行计算能力的芯片上的运行速度大幅提升，充分利用芯片的计算能力，提高数据获取速度。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图8是本专利技术实施例中的一种itof快速深度重建设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述一种快速深度重建方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速深度重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种快速深度重建方法，其特征在于，在步骤S2中进行计算时，将计算数据乘以2的n次幂，并转化为整数，再进行整数运算；并在运算完成后除以2的n次幂，转化为浮点数。

3.根据权利要求1所述的一种快速深度重建方法，其特征在于，所述步骤S2中采用公式atan2(y，x)＝sgn(y)*sgn(x)*((sgn(x)-cond)*pi/2+(2*cond-1)*atan(|min|/|max|))计算相位偏置；其中，cond＝|y|＜|x|，atan(|min|/|max|)＝atan(min(|x...

【技术特征摘要】

1.一种快速深度重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种快速深度重建方法，其特征在于，在步骤s2中进行计算时，将计算数据乘以2的n次幂，并转化为整数，再进行整数运算；并在运算完成后除以2的n次幂，转化为浮点数。

3.根据权利要求1所述的一种快速深度重建方法，其特征在于，所述步骤s2中采用公式atan2(y，x)＝sgn(y)*sgn(x)*((sgn(x)-cond)*pi/2+(2*cond-1)*atan(|min|/|max|))计算相位偏置；其中，cond＝|y|＜|x|，atan(|min|/|max|)＝atan(min(|x|，|y|)，max(|x|，|y|))。

4.根据权利要求1所述的一种快速深度重建方法，其特征在于，根据计算能力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东东，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：