【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送带，特别是涉及一种断带保护系统。
技术介绍
1、目前，对于传统待检测皮带输送系统，存在胶带输送机倒带及断裂输送带下滑事故的问题，待检测皮带断带后不能及时监测及抓捕，因此，亟需一种待检测皮带断带的精准快速监测及抓捕技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种断带保护系统，提高了断带检测的及时性和准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种断带保护系统，包括：主机、双目相机、第一压力传感器和抓捕装置；
4、所述双目相机安装在待检测皮带上方，用于实时采集所述双目相机与待检测皮带的距离，记为皮带距离，并将采集的所述皮带距离发送到所述主机；
5、所述第一压力传感器用于实时采集所述待检测皮带的设定张紧监测位置上的压力，并将采集的压力发送到所述主机；
6、所述主机用于根据所述皮带距离判断所述待检测皮带是否发生了断带，根据采集的压力判断所述待检测皮带是否发生了断带；当根据所述皮带距离判定所述待检测皮带发生了断带同时根据采集的压力判定所述待检测皮带发生了断带时，发出控制信号控制所述抓捕装置抓捕所述待检测皮带。
7、可选地，所述抓捕装置包括支架、上摩擦片、第一液压油缸、下摩擦片、第二液压油缸和防爆液压站；
8、所述支架用于支撑所述上摩擦片和所述下摩擦片，所述上摩擦片设置在所述下摩擦片的上方，所述待检测皮带位于所述上摩擦片和所述下摩擦片之间，所述第一液压油缸与所述上摩擦片连
9、可选地，所述支架包括第一分支架和第二分支架，所述第一分支架和所述第二分支架结构相同，所述第一分支架和所述第二分支架均为板状支架，所述第一分支架和所述第二分支架相互平行，分别设置在待检测皮带的两侧，所述第一分支架上开设有第一移动槽，所述第二分支架上开设有第二移动槽；所述上摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽；所述下摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽。
10、可选地，所述第一液压油缸固定连接在所述上摩擦片与所述第一移动槽的底侧之间，所述第二液压油缸固定连接在所述下摩擦片与所述第一移动槽的底侧之间。
11、可选地，所述防爆液压站包括防爆控制器和电磁阀，所述防爆控制器用于接收所述主机的所述控制信号，并通过所述电磁阀控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸动作。
12、可选地，所述防爆液压站与所述第一液压油缸通过高压胶管连接，所述防爆液压站与所述第二液压油缸通过高压胶管连接。
13、可选地，所述双目相机安装在待检测皮带上方的设定距离位置处，所述设定距离为1.5米。
14、可选地，所述主机包括距离判断单元，所述距离判断单元用于当所述皮带距离为1.5米时，判定待检测皮带没有断带，当所述皮带距离大于1.5米时，判定待检测皮带发生了断带。
15、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
16、本专利技术分别采用双目相机和第一压力传感器实时采集待检测皮带与双目相机的距离以及张紧监测位置的压力，并根据实时采集的两个方面的数据判断是否发生断带，即实现了张紧压力与机器视觉相结合的方式，提高了断带检测的及时性和准确性，并当判定发生了断带时，控制抓捕装置及时进行断带抓捕，防止皮带由于重力下滑导致事故。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种断带保护系统，其特征在于，包括：主机、双目相机、第一压力传感器和抓捕装置；
2.根据权利要求1所述的断带保护系统，其特征在于，所述抓捕装置包括支架、上摩擦片、第一液压油缸、下摩擦片、第二液压油缸和防爆液压站；
3.根据权利要求2所述的断带保护系统，其特征在于，所述支架包括第一分支架和第二分支架，所述第一分支架和所述第二分支架结构相同，所述第一分支架和所述第二分支架均为板状支架，所述第一分支架和所述第二分支架相互平行，分别设置在待检测皮带的两侧，所述第一分支架上开设有第一移动槽，所述第二分支架上开设有第二移动槽；所述上摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽；所述下摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽。
4.根据权利要求3所述的断带保护系统，其特征在于，所述第一液压油缸固定连接在所述上摩擦片与所述第一移动槽的底侧之间，所述第二液压油缸固定连接在所述下摩擦片与所述第一移动槽的底侧之间。
5.根据权利要求2所述的断带保护系统，其特征在于，所述防爆液压站包括防爆控制器和电磁阀，所述防爆控制器用于接
6.根据权利要求2所述的断带保护系统，其特征在于，所述防爆液压站与所述第一液压油缸通过高压胶管连接，所述防爆液压站与所述第二液压油缸通过高压胶管连接。
7.根据权利要求1所述的断带保护系统，其特征在于，所述双目相机安装在待检测皮带上方的设定距离位置处，所述设定距离为1.5米。
8.根据权利要求1所述的断带保护系统，其特征在于，所述主机包括距离判断单元，所述距离判断单元用于当所述皮带距离为1.5米时，判定待检测皮带没有断带，当所述皮带距离大于1.5米时，判定待检测皮带发生了断带。
...【技术特征摘要】
1.一种断带保护系统，其特征在于，包括：主机、双目相机、第一压力传感器和抓捕装置；
2.根据权利要求1所述的断带保护系统，其特征在于，所述抓捕装置包括支架、上摩擦片、第一液压油缸、下摩擦片、第二液压油缸和防爆液压站；
3.根据权利要求2所述的断带保护系统，其特征在于，所述支架包括第一分支架和第二分支架，所述第一分支架和所述第二分支架结构相同，所述第一分支架和所述第二分支架均为板状支架，所述第一分支架和所述第二分支架相互平行，分别设置在待检测皮带的两侧，所述第一分支架上开设有第一移动槽，所述第二分支架上开设有第二移动槽；所述上摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽；所述下摩擦片的一端伸入所述第一移动槽，另一端伸入所述第二移动槽。
4.根据权利要求3所述的断带保护系统，其特征在于，所述第一液压油缸固定连接在所述上摩擦片与所述第一移动槽的底侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长俊，殷华，李铮，步建东，张建举，李伟，魏兵，练忠胜，吴雷，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿，
类型：发明
国别省市：
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