【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及家用电器，尤其涉及一种干衣设备的控制方法、装置、干衣设备和存储介质。
技术介绍
1、热泵干衣机是以热泵循环系统作为热源的一种干衣设备。由于热泵干衣机对衣物的烘干更均匀、蓬松、对衣物损伤小、以及能耗低的特点，成为目前的主流干衣设备。
2、现有技术中，热泵干衣机包括滚筒、风机以及热泵循环系统，滚筒内用于放置衣物，滚筒包括进风端和出风端；在热泵干衣机工作时，由热泵循环系统中的冷凝器及蒸发器分别与筒内空气进行热湿交换，通过干热空气使衣物中的水分蒸发，并带走蒸发的水分，从而达到除水干衣的作用。
3、然而，由于热泵循环系统的烘干温度低，因此，现在的热泵干衣机普遍存在对衣物的烘干速度慢的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种干衣设备的控制方法、装置、干衣设备和存储介质，以解决现有技术中存在的烘干速度慢的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种干衣设备的控制方法，应用于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器；所述方法包括：
3、获取所述滚筒内衣物的湿度；
4、根据所述湿度和干燥条件，确定所述衣物是否干燥；
5、若确定所述衣物未干燥，则控制所述加热器交替关闭和开启，以对进入所述滚筒的空气进行加热，直到确定所述衣物干燥。
6、可选地，所述干衣设备中还包括热泵循环系统，所述热泵循环系统中包括压缩机；所述控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
7、获取所述热泵循环系统
8、根据所述冷媒参数确定所述压缩机的排气温度；
9、根据所述排气温度和所述工作温度，控制所述加热器交替关闭和开启。
10、可选地，所述根据所述排气温度和所述工作温度，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
11、根据所述排气温度相对压缩机保护温度和第一温度阈值的大小，以及所述工作温度相对加热器保护温度和第二温度阈值的大小，控制所述加热器交替关闭和开启，所述第一温度阈值小于所述压缩机保护温度，所述第二温度阈值小于所述加热器保护温度。
12、可选地，所述根据所述排气温度相对压缩机保护温度和第一温度阈值的大小，以及所述工作温度相对加热器保护温度和第二温度阈值的大小，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
13、若所述排气温度达到压缩机保护温度但所述工作温度未达到加热器保护温度，控制所述加热器关闭，当所述排气温度低于第一温度阈值且所述工作温度未达到加热器保护温度时，控制所述加热器开启；
14、若所述排气温度未达到压缩机保护温度但所述工作温度达到加热器保护温度，控制所述加热器关闭，当所述排气温度未达到压缩机保护温度且所述工作温度低于第二温度阈值时，控制所述加热器开启；
15、若所述排气温度达到压缩机保护温度且所述工作温度达到加热器保护温度，控制所述加热器关闭，当所述排气温度低于第一温度阈值且所述工作温度低于第二温度阈值时，控制所述加热器开启。
16、可选地，控制所述加热器开启，包括：
17、确定当前时刻距离所述加热器的前次开启时刻之间的时间间隔是否达到第一时长；
18、若所述时间间隔达到所述第一时长，则控制所述加热器开启。
19、可选地，若所述时间间隔未达到所述第一时长，则根据所述第一时长与所述时间间隔，确定所述加热器需要等待的第二时长，所述第二时长小于所述第一时长；
20、根据当前时刻和所述第二时长，确定所述加热器的开启时刻；
21、当达到的所述开启时刻时，控制所述加热器开启。
22、可选地，所述干燥条件中包括目标湿度和第三时长；所述根据所述湿度和干燥条件，确定所述衣物是否干燥，包括：
23、确定所述湿度是否达到所述目标湿度；
24、若达到，则确定所述湿度达到所述目标湿度的保持时长是否达到所述第三时长；
25、若达到，则确定所述衣物干燥。
26、可选地，所述干衣设备中还包括第一风机和第二风机，所述热泵循环系统中还包括冷凝器，所述第一风机设置在所述冷凝器附近，所述第二风机设置在所述加热器附近，所述第一风机、所述第二风机均与所述控制器连接，所述控制所述加热器关闭之后，所述方法还包括：
27、控制所述第一风机对所述冷凝器降温和/或控制所述第二风机对所述加热器进行降温。
28、可选地，所述控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
29、根据开机控制时长和停机控制时长，控制所述加热器交替关闭和开启，所述开机控制时长和所述停机控制时长是预先根据加热器保护温度和压缩机保护温度通过试验得到的。
30、第二方面，本申请提供了一种干衣设备的控制装置，集成于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器；所述装置包括：
31、获取模块，用于获取所述滚筒内衣物的湿度；
32、处理模块，用于根据所述湿度和干燥条件，确定所述衣物是否干燥；若确定所述衣物未干燥，则控制所述加热器交替关闭和开启，以对进入所述滚筒的空气进行加热，直到确定所述衣物干燥。
33、第三方面，本申请提供一种干衣设备，包括滚筒、热泵循环系统、加热器和控制器，所述控制器用于实现如上述第一方面所述的干衣设备的控制方法。
34、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的干衣设备的控制方法。
35、本申请提供的干衣设备的控制方法，应用于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器，所述方法包括：获取滚筒内衣物的湿度；根据所述湿度和干燥条件，确定所述衣物是否干燥；若确定所述衣物未干燥，则控制所述加热器交替关闭和开启，以对进入所述滚筒的空气进行加热，直到确定所述衣物干燥。通过对干衣设备中的加热器进行控制，使加热器作为辅助热源可以更有效得烘干衣物，解决了现有技术中热泵干衣设备普遍对衣物的烘干速度慢的问题，保证了衣物的烘干效果，提高了干衣设备的工作效率，并且避免了因温度过高而使干衣设备中压缩机和加热器毁坏的问题。
36、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干衣设备中还包括热泵循环系统，所述热泵循环系统中包括压缩机；所述控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度和所述工作温度，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度相对压缩机保护温度和第一温度阈值的大小，以及所述工作温度相对加热器保护温度和第二温度阈值的大小，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述控制所述加热器开启，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干燥条件中包括目标湿度和第三时长；所述根据所述湿度和干燥条件，确定所述衣物是否干燥，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述干衣设备中还
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
10.一种干衣设备的控制装置，其特征在于，集成于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器；所述装置包括：
11.一种干衣设备，包括滚筒、热泵循环系统、加热器和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1-9中任一所述的干衣设备的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的干衣设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器设置在干衣设备中，所述干衣设备中还包括滚筒和加热器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干衣设备中还包括热泵循环系统，所述热泵循环系统中包括压缩机；所述控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度和所述工作温度，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度相对压缩机保护温度和第一温度阈值的大小，以及所述工作温度相对加热器保护温度和第二温度阈值的大小，控制所述加热器交替关闭和开启，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述控制所述加热器开启，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干燥条件中包括目标湿度和第三时长；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷曙光，邴进东，刘景升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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