【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市监测，具体涉及一种内涝告警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前，由于我国大部分地区受季风气候影响，降水季节性分配和空间分布不平衡，一些内涝灾害易发多发，危及居民的生命财产安全、也影响部分地区的安全运行，因此，在发生内涝的时候，需要准确地对积水进行告警，从而提醒当地的居民注意防涝，这对提高地区的安全运行具有重要的意义。目前，现有的关于内涝告警的技术只能通过短信或新闻的形式进行提醒，因此，关于内涝告警的技术还有待提升。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种内涝告警方法、装置、电子设备及存储介质，能够更直观地对道路上的积水区域进行告警，从而能够帮助用户有效规避内涝的风险。
2、本申请实施例公开一种内涝告警方法，应用于电子设备，所述电子设备与投影装置通信连接，所述方法包括：
3、获取道路监控图像；
4、通过训练得到的积水检测模型对所述道路监控图像进行积水区域识别，得到积水识别结果；所述积水识别结果包括积水范围信息；
5、若所述积水识别结果指示所述道路监控图像存在积水区域，则获取水位采集器采集到的积水深度信息；
6、根据所述积水深度信息及所述积水范围信息，生成投影图像数据；
7、控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影。
8、作为一种可选的实施方式，在所述获取道路监控图像之后，所述方法还包括：
9、对所述道路监控图像进行预处理，得到预处理后的道路监控图像；p>
10、所述通过训练得到的积水检测模型对所述道路监控图像进行积水区域识别，得到积水识别结果，包括：
11、通过训练得到的积水检测模型对所述预处理后的道路监控图像进行积水区域识别，得到积水识别结果。
12、作为一种可选的实施方式，所述投影图像数据包括投影颜色及投影图形；所述根据所述积水深度信息及所述积水范围信息，生成投影图像数据，包括：
13、根据所述积水深度信息，确定所述积水深度信息对应的投影颜色；
14、根据所述积水范围信息，确定所述积水范围信息对应的投影图形。
15、作为一种可选的实施方式，所述投影装置包括色轮单元，所述色轮单元用于控制所述投影装置投影的颜色；所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影，包括：
16、控制所述投影装置中的色轮单元切换到所述投影颜色，并控制所述投影装置投影所述投影图形，以投影具备所述投影颜色的所述投影图形。
17、作为一种可选的实施方式，在所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影之前，所述方法还包括：
18、根据所述积水区域在所述道路监控图像中的位置，确定所述道路监控图像中的积水区域对应的积水位置信息；
19、根据所述积水位置信息，确定所述投影装置的投影方向；
20、所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影，包括：
21、控制所述投影装置切换到所述投影方向，并根据所述投影图像数据控制所述投影装置进行投影。
22、作为一种可选的实施方式，在所述获取监控图像之前，所述方法还包括：
23、获取样本积水图像集，所述样本积水图像集包括多个样本积水图像及每个样本积水图像对应的目标积水识别结果；
24、将所述样本积水图像及所述样本积水图像对应的目标积水识别结果输入待训练的积水检测模型，通过所述待训练的积水检测模型根据输入的样本积水图像确定预测积水识别结果，根据所述预测积水识别结果与所述输入的目标积水识别结果之间的误差调整所述待训练的积水检测模型的模型参数，以得到训练后的积水检测模型。
25、作为一种可选的实施方式，所述积水检测模型包括判断模块和计算模块，所述判断模块用于对所述道路监控图像进行特征提取，得到图像特征，根据所述图像特征判断所述道路监控图像是否存在积水区域；所述计算模块用于若所述道路监控图像存在积水区域，则根据所述道路监控图像中的积水区域计算对应的积水范围信息。
26、本申请实施例公开一种内涝告警装置，所述装置包括：
27、图像获取模块，用于获取道路监控图像；
28、识别模块，用于通过训练得到的积水检测模型对所述道路监控图像进行积水区域识别，得到积水识别结果；所述积水识别结果包括积水范围信息；
29、积水深度获取模块，用于若所述积水识别结果指示所述道路监控图像存在积水区域，则获取水位采集器采集到的积水深度信息；
30、生成模块，用于根据所述积水深度信息及所述积水范围信息，生成投影图像数据；
31、投影模块，用于控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影。
32、本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种内涝告警方法。
33、本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例公开的任意一种内涝告警方法。
34、与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
35、本申请实施例提供了一种内涝告警方法、装置、电子设备及存储介质，获取道路监控图像；通过训练得到的积水检测模型对道路监控图像进行积水区域识别，得到积水识别结果；积水识别结果包括积水范围信息；若积水识别结果指示道路监控图像存在积水区域，则获取水位采集器采集到的积水深度信息；根据积水深度信息及积水范围信息，生成投影图像数据；通过投影装置根据投影图像数据进行投影。实施本申请实施例，通过训练得到的积水检测模型对道路监控图像进行积水区域检测，得到积水识别结果，能够对道路上存在的积水区域进行识别，以确定道路上是否存在积水，若积水识别结果指示道路监控图像存在积水区域，则进一步获取积水深度信息，从而根据积水深度信息及积水范围信息，生成投影图像数据，根据积水范围信息及积水深度信息生成的投影图像数据能够准确描述道路的积水情况，再通过投影装置根据投影图像数据进行投影，通过投影的方式能够更直观地对道路上的积水区域进行告警，从而能够帮助用户有效规避内涝的风险。
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1.一种内涝告警方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与投影装置通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取道路监控图像之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影图像数据包括投影颜色及投影图形；所述根据所述积水深度信息及所述积水范围信息，生成投影图像数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投影装置包括色轮单元，所述色轮单元用于控制所述投影装置投影的颜色；所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取道路监控图像之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述积水检测模型包括判断模块和计算模块，所述判断模块用于对所述道路监控图像进行特征提取，得到图像特征，根据所述图像特征判断所述道路监控图像是否存在积水区域；所
8.一种内涝告警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种内涝告警方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与投影装置通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取道路监控图像之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影图像数据包括投影颜色及投影图形；所述根据所述积水深度信息及所述积水范围信息，生成投影图像数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投影装置包括色轮单元，所述色轮单元用于控制所述投影装置投影的颜色；所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述投影装置根据所述投影图像数据进行投影之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪爽，李东，潘国忠，钟其杰，王桂林，杨媛，劳志术，
申请(专利权)人：联通广东产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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