【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真，尤其是涉及一种面向海陆空集群的联合仿真系统及方法。
技术介绍
1、当前基于海陆空集群的关键技术尚未成熟，因此需要开展大量的测试验证和优化。但是陆海空试验环境复杂，试验成本高，长期利用实装系统集群测试并不现实，面临算法边界难托底、验证环境可复现性差、测试场景不充分、测试数据有限等痛点问题。因此，基于智能联合仿真的试验验证对加快系统集群算法迭代和促进集群作战能力的形成具有重要意义。相关技术中，跨域异构的系统集群仿真涉及不同专业、不同粒度的仿真对象，常需要国内各装备主建单位研制各自的装备或功能模型并开展联合仿真，目前国内常见的集中式仿真平台，由于接口和仿真体制单一，想定制作成本高，难以满足联合仿真的智能性和敏捷性要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种面向海陆空集群的联合仿真系统及方法，以降低制作成本，提高联合仿真的智能性和敏捷性。
2、本专利技术提供的一种面向海陆空集群的联合仿真系统，系统包括：前台模块、仿真模块和ai大模型模块；前台模块用于响应于针对预设数据库中的多个目标对象的第一操作，在预设仿真场景中显示每个目标对象；仿真模块用于响应于仿真操作，基于预设仿真指令，对仿真场景中的每个目标对象进行仿真，输出仿真结果；其中，所述预设仿真指令包括以下至少一种：碰撞指令、通信指令、敌我识别指令、回波处理指令；ai大模型模块用于识别每个目标对象在当前周期的当前仿真状态，根据每个目标对象的当前仿真状态，决策出每个目标对象在下一周期的下一步仿真动作；仿
3、进一步的，系统包括：中后台模块；中后台模块用于获取预设的多个第一对象，响应针对每个第一对象的配置操作，对每个第一对象进行配置，将配置好的每个第一对象保存至预设数据库；多个所述第一对象包括以下至少一种：智能体、子实体、场域、感知域、航路点。
4、进一步的，所述仿真模块还用于，如果所述预设仿真指令为所述碰撞指令，检测第一指定对象对应的场域与第二指定对象对应的场域是否发生碰撞，如果发生碰撞，确定所述第一指定对象与所述第二指定对象发生碰撞；所述第一指定对象对应的场域的类型包括：可见光域、电磁场或声场；所述第二指定对象对应的场域的类型包括：可见光域、电磁场或声场。
5、进一步的，ai大模型模块包括：识别跟踪单元、决策单元和预设知识库；识别跟踪单元用于识别跟踪每个目标对象在当前周期的当前仿真状态，将每个目标对象的当前仿真状态发送至决策单元；决策单元用于基于每个目标对象的当前仿真状态和预设知识库，决策出每个目标对象在下一周期的下一步仿真动作。
6、进一步的，每个所述目标对象的所属类型为：打击类对象、传感类对象、通信类对象或平台类对象；每个所述目标对象被配置有至少一个待执行任务目标；所述决策单元还用于针对每个所述目标对象，根据该目标对象的所属类型，为该目标对象对应的每个待执行任务目标分别配置对应的优先级；基于每个所述目标对象的当前仿真状态、所述预设知识库和优先级最高的待执行任务目标，决策出该目标对象在下一周期的下一步仿真动作。
7、进一步的，预设展示方式包括：二维场景展示方式和/或三维场景展示方式。
8、进一步的，前台模块还用于响应针对仿真场景中的每个目标对象的第二操作，根据第二操作生成操作指令，将操作指令发送至仿真模块；仿真模块还用于基于操作指令，对仿真场景中的每个目标对象进行仿真，以更新仿真结果。
9、进一步的，前台模块还用于对仿真结果进行分析，输出最终评估结果；其中，最终评估结果包括以下至少一种：结果评估报告、多个目标对象的战损评估结果、仿真模型的性能评估结果。
10、进一步的，预设数据库包括以下至少一种：实体数据库、场域数据库、动作数据库、ooda数据库、运行样式数据库、领域文件库、3d模型库、动力学模块库。
11、本专利技术提供的一种面向海陆空集群的联合仿真方法，方法包括：前台模块响应于针对预设数据库中的多个目标对象的第一操作，在预设仿真场景中显示每个目标对象；仿真模块基于预设仿真指令，对仿真场景中的每个目标对象进行仿真，输出仿真结果；其中，所述预设仿真指令包括以下至少一种：碰撞指令、通信指令、敌我识别指令、回波处理指令；ai大模型模块识别每个目标对象在当前周期的当前仿真状态，根据每个目标对象的当前仿真状态，决策出每个目标对象在下一周期的下一步仿真动作；仿真模块控制每个目标对象按照各自对应的下一步仿真动作进行仿真，以更新仿真结果；前台模块按预设展示方式，展示仿真结果。
12、本专利技术提供的面向海陆空集群的联合仿真系统及方法，前台模块用于响应于针对预设数据库中的多个目标对象的第一操作，在预设仿真场景中显示每个目标对象；仿真模块用于响应于仿真操作，基于预设仿真指令，对仿真场景中的每个目标对象进行仿真，输出仿真结果；ai大模型模块用于识别每个目标对象在当前周期的当前仿真状态，根据每个目标对象的当前仿真状态，决策出每个目标对象在下一周期的下一步仿真动作；仿真模块用于控制每个目标对象按照各自对应的下一步仿真动作进行仿真，以更新仿真结果；前台模块用于按预设展示方式，展示仿真结果。该系统中，用户对预设数据库中的多个目标对象执行第一操作后，即可通过前台模块在预设仿真场景中显示每个目标对象，操作简单方便，不需要每次再单独制作每个目标对象，降低了制作成本；并且，该系统通过ai大模型可以对自动根据每个目标对象在当前周期的当前仿真状态决策出各自对应的下一步仿真动作，提高了联合仿真的智能性和敏捷性。
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1.一种面向海陆空集群的联合仿真系统，其特征在于，所述系统包括：前台模块、仿真模块和AI大模型模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：中后台模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AI大模型模块包括：识别跟踪单元、决策单元和预设知识库；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述目标对象的所属类型为：打击类对象、传感类对象、通信类对象或平台类对象；每个所述目标对象被配置有至少一个待执行任务目标；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设展示方式包括：二维场景展示方式和/或三维场景展示方式。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设数据库包括以下至少一种：实体数据库、场域数据库、动作数据库、OODA数据库、运行样式数据库、领域文件库、3D模型库、动力学模块库。
10.一种面向海陆空
...【技术特征摘要】
1.一种面向海陆空集群的联合仿真系统，其特征在于，所述系统包括：前台模块、仿真模块和ai大模型模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：中后台模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ai大模型模块包括：识别跟踪单元、决策单元和预设知识库；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述目标对象的所属类型为：打击类对象、传感类对象、通信类对象或平台类对象；每个所述目标对象被配置有至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明哲，乔彦硕，郑扬，
申请(专利权)人：北京云中盖娅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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