【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光照明控制领域，特别涉及一种激光照明随动控制方法。
技术介绍
1、本专利技术涉及在跟踪控制瞄准系统中，为实现全天时监测，不仅需要雷达等无线电设备，还需要光电探测成像设备对目标进行高精度的捕获与跟踪，并对目标行为进行分析和判断。
2、在白天条件下，光电成像系统可满足应用需求；但在夜间等复杂环境场景下，光电探测成像设备对目标的捕获与跟踪受到较大影响，需要通过激光照明系统将目标点亮，满足光电成像需求。
3、在激光照明系统中，可以缩小激光照明系统的照明激光发散角，来提高照明激光照射在目标上的功率密度，提高照明效果，而缩小发散角后的激光光斑无法覆盖光电成像系统视场，需跟随目标移动实现有效照明。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，提供了一种激光照明随动控制方法，解决夜间场景下小尺寸光斑有效照明目标问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种激光照明随动控制方法，基于由激光测距机、跟踪相机、激光照明系统组成的跟踪捕获瞄准系统，包括：
3、步骤1、调整激光测距机、跟踪相机、激光照明系统的光轴至互相平行；
4、步骤2、通过激光测距机测得目标与激光测距机间的距离；
5、步骤3、通过跟踪相机捕获目标，解算出目标方位与跟踪相机光轴夹角；
6、步骤4、根据夹角计算激光照明系统光轴所需偏转角度，并控制激光照明系统光轴偏转对应角度；
7、步骤5、计算激光照明系统激光发散角，并调整激光照明系
8、步骤6、重复步骤2～步骤5，实现激光照明系统的随动控制。
9、进一步的，在步骤2之前，还包括获取目标方位。
10、进一步的，采用雷达或红外成像系统获取目标方位。
11、进一步的，所述步骤2中，在获取目标方位之后，控制跟踪捕获瞄准系统转动，使得激光测距机光轴照射到目标上，完成测距。
12、进一步的，所述步骤3中，目标方位与跟踪相机光轴夹角的计算方法为：
13、θ＝l/f
14、其中，θ为目标方位与跟踪相机光轴夹角，l是跟踪相机像面上目标位置与光轴对应位置之间的距离在方位方向上的投影，f是跟踪相机的焦距。
15、进一步的，所述步骤4中，激光照明系统光轴偏转角度的计算方法为：
16、α＝(d2+θl)/l
17、其中，α为目标方位与跟踪相机光轴夹角，θ为目标方位与跟踪相机光轴夹角，d2为激光照明系统与跟踪相机的距离，l为目标与激光测距机间的距离。
18、进一步的，所述步骤5中，激光照明系统激光发散角的计算方法为：
19、β＝d/2l
20、其中，β为激光照明系统激光发散角，d为预期光斑直径，l为目标与激光测距机间的距离。
21、进一步的，所述步骤4中，采用机械转台或倾斜镜实现激光照明系统光轴偏转。
22、进一步的，所述步骤5中，通过改变激光照明系统中的发射望远镜镜组间间隔改变激光照明系统光轴发散角。
23、与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：通过激光照明系统的随动控制，在夜间场景下，调节激光照明系统照明光光轴与照明光发散角，使得照明光实时照射在目标上，满足光电探测成像系统成像需求。
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1.一种激光照明随动控制方法，其特征在于，基于由激光测距机、跟踪相机、激光照明系统组成的跟踪捕获瞄准系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，在步骤2之前，还包括获取目标方位。
3.根据权利要求2所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，采用雷达或红外成像系统获取目标方位。
4.根据权利要求2所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤2中，在获取目标方位之后，控制跟踪捕获瞄准系统转动，使得激光测距机光轴照射到目标上，完成测距。
5.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤3中，目标方位与跟踪相机光轴夹角的计算方法为：
6.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤4中，激光照明系统光轴偏转角度的计算方法为：
7.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤5中，激光照明系统激光发散角的计算方法为：
8.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤4中，采用机械转台或倾斜镜实现激光照明系统
9.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤5中，通过改变激光照明系统中的发射望远镜镜组间间隔改变激光照明系统光轴发散角。
...【技术特征摘要】
1.一种激光照明随动控制方法，其特征在于，基于由激光测距机、跟踪相机、激光照明系统组成的跟踪捕获瞄准系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，在步骤2之前，还包括获取目标方位。
3.根据权利要求2所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，采用雷达或红外成像系统获取目标方位。
4.根据权利要求2所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤2中，在获取目标方位之后，控制跟踪捕获瞄准系统转动，使得激光测距机光轴照射到目标上，完成测距。
5.根据权利要求1所述的激光照明随动控制方法，其特征在于，所述步骤3...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，刘子裕，王勋，董理治，张滢，戴勋义，江颖，吴丰阳，
申请(专利权)人：航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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