本发明专利技术公开了一种冰刀修复方法及系统，该方法包括：根据冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；基于冰刀标准参数采集目标冰刀的实时轮廓数据，并通过实时轮廓数据生成当前轮廓曲线；对当前轮廓曲线和标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；根据冰刀修复轨迹对目标冰刀进行修复。本发明专利技术可基于实时轮廓数据获得目标冰刀对应的当前轮廓曲线，再基于当前轮廓曲线与目标冰刀对应的标准轮廓曲线进行比对获得的目标冰刀对应的冰刀修复轨迹自动对目标冰刀进行修复，从而提高冰刀的修复效率，且相较于现有人工修复的冰刀，本发明专利技术基于标准轮廓曲线自动修复的冰刀精度高，质量一致性高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰刀修复，尤其涉及一种冰刀修复方法及系统。
技术介绍
1、速滑冰刀是滑雪运动的一个重要体育器材，其冰刀刃口质量直接影响速滑运动员的竞赛成绩。速滑冰刀刃口轮廓由多段圆弧构成，在使用过程中会出现钝化、缺刃等情况，因此冰刀在使用一段时间后需对其进行修复。
2、传统冰刀修复需靠人工手动磨削，不仅严重依赖工人的磨削经验，而且会出现磨削效率低、质量一致性差等问题。因此如何提高冰刀修复效率，保证冰刀磨削质量，成为一个亟待解决的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种冰刀修复方法及系统，旨在解决现有冰修复方法磨削效率低、质量一致性的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种冰刀修复方法，所述方法包括：
3、根据冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；
4、基于所述冰刀标准参数采集所述目标冰刀的实时轮廓数据，并通过所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线；
5、对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；
6、根据所述冰刀修复轨迹对所述目标冰刀进行修复。
7、可选地，所述根据所述冰刀标准参数采集所述目标冰刀的实时轮廓数据的步骤，包括：
8、根据所述冰刀标准参数确定数据测量点；
9、基于所述数据测量点采集所述目标冰刀的实时轮廓数据。
<
p>10、可选地，所述根据所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线的步骤包括：11、通过预设最小二乘法算法将所述实时轮廓数据拟合成当前轮廓曲线。
12、可选地，所述对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹的步骤包括：
13、将所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线投影至同一坐标系，并将所述标准轮廓曲线移动至目标比对位置，获取所述标准轮廓曲线对应的目标实时位置；
14、将所述目标实时位置的中心作为旋转中心进行预设旋转，获取所述预设旋转后所述标准轮廓曲线与所述当前轮廓曲线之间的间隔面积；
15、将面积最小的所述间隔面积作为目标面积，并通过所述目标面积确定冰刀修复轨迹。
16、可选地，所述根据所述冰刀修复轨迹对所述目标冰刀进行修复的步骤包括：
17、获取用户输入的磨削参数；
18、根据所述磨削参数和所述冰刀修复轨迹生成加工代码，并通过所述加工代码对所述目标冰刀进行修复。
19、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种冰刀修复系统，所述冰刀修复系统包括：数据获取模块、数控模块和数控机床；
20、所述数控模块，用于根据冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；
21、所述数控模块，还用于根据所述冰刀标准参数生成冰刀测量指令，并将所述冰刀测量指令发送至所述数据获取模块；
22、所述数据获取模块，用于在接收到所述冰刀测量指令时，采集目标冰刀的实时轮廓数据，并将所述实时轮廓数据发送至所述数控模块；
23、所述数控模块，还用于通过所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线，并对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；
24、所述数控模块，还用于根据所述冰刀修复轨迹生成加工代码，并将所述加工代码发送至所述数控机床；
25、所述数控机床，用于根据所述加工代码对所述目标冰刀进行修复。
26、可选地，所述数控模块包括：工艺参数子模块、冰刀测量子模块和数据处理子模块；
27、所述工艺参数子模块，用于获取用户输入的冰刀标准参数和磨削参数，并将所述冰刀标准参数和所述磨削参数发送至所述数据处理子模块；
28、所述冰刀测量子模块，用于输出冰刀测量指令至所述数据获取模块；
29、所述数据处理子模块，用于根据所述冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；
30、所述数据处理子模块，还用于通过所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线，并对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；
31、所述数据处理子模块，还用于根据所述磨削参数和所述冰刀修复轨迹生成加工代码，并将所述加工代码发送至所述数控机床。
32、可选地，所述数据获取模块包括：工控机测量子模块和位移传感器，所述位移传感器集成安装在所述数控机床的机床主轴上；
33、所述工控机测量子模块，用于在接收到所述冰刀测量子模块发送的冰刀测量指令时，确定所述冰刀测量指令对应的数据测量点；
34、所述工控机测量子模块，还用于发送数据获取指令至所述数据测量点对应的位移传感器；
35、所述位移传感器，用于采集所述目标冰刀的实时轮廓数据，并将所述实时轮廓数据发送至所述工控机测量子模块；
36、所述工控机测量子模块，还用于将所述实时轮廓数据，发送至所述冰刀测量子模块。
37、可选地，所述工控机测量子模块包括数据采集单元和网络通信单元；
38、所述数据采集单元，用于发送数据获取指令至所述数据测量点对应的位移传感器；
39、所述位移传感器，还用于采集所述目标冰刀的实时轮廓数据，并将所述实时轮廓数据发送至所述数据采集单元；
40、所述数据采集单元，还用于将所述实时轮廓数据发送至所述网络通信单元；
41、所述网络通信单元，用于将所述实时轮廓数据发送至所述冰刀测量子模块。
42、可选地，所述数据处理子模块，还用于通过预设最小二乘法算法将所述实时轮廓数据拟合成当前轮廓曲线；
43、所述数据处理子模块，还用于将所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线投影至同一坐标系，并将所述标准轮廓曲线移动至目标比对位置，获取所述标准轮廓曲线对应的目标实时位置；
44、所述数据处理子模块，还用于将所述目标实时位置的中心作为旋转中心进行预设旋转，获得所述预设旋转后所述标准轮廓曲线与所述当前轮廓曲线之间的间隔面积；
45、所述数据处理子模块，还用于将面积最小的所述间隔面积作为目标面积，并通过所述目标面积确定冰刀修复轨迹。
46、本专利技术公开了一种冰刀修复方法及系统，该方法包括：根据冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；基于冰刀标准参数采集目标冰刀的实时轮廓数据，并通过实时轮廓数据生成当前轮廓曲线；对当前轮廓曲线和标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；获取用户输入的磨削参数；根据磨削参数和冰刀修复轨迹生成加工代码，并通过加工代码对目标冰刀进行修复。本专利技术可实时采集目标冰刀的实时轮廓数据，并基于实时轮廓数据获得目标冰刀对应的当前轮廓曲线，再将当前轮廓曲线与目标冰刀对应的标准轮廓曲线进行比对获得目标冰刀对应的冰刀修复轨迹，最后基于该冰刀修复轨迹自动对目标冰刀进行修复，从而提高冰刀的修复效率，且相较于现有人工修复的冰刀，本本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种冰刀修复方法，其特征在于，所述冰刀修复方法包括：
2.如权利要求1所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述冰刀标准参数采集所述目标冰刀的实时轮廓数据的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线的步骤包括：
4.如权利要求3所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹的步骤包括：
5.如权利要求4所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述冰刀修复轨迹对所述目标冰刀进行修复的步骤包括：
6.一种冰刀修复系统，其特征在于，所述冰刀修复系统包括：数据获取模块、数控模块和数控机床；
7.如权利要求6所述的冰刀修复系统，其特征在于，所述数控模块包括：工艺参数子模块、冰刀测量子模块和数据处理子模块；
8.如权利要求7所述的冰刀修复系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：工控机测量子模块和位移传感器，所述位移传感器集成安装在所述数控机床的机床主轴上；
9.如权利要求8所述的冰刀修复系统，其特征在于，所述工控机测量子模块包括数据采集单元和网络通信单元；
10.如权利要求9所述的冰刀修复系统，其特征在于，
...
【技术特征摘要】
1.一种冰刀修复方法，其特征在于，所述冰刀修复方法包括：
2.如权利要求1所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述冰刀标准参数采集所述目标冰刀的实时轮廓数据的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述实时轮廓数据生成当前轮廓曲线的步骤包括：
4.如权利要求3所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述对所述当前轮廓曲线和所述标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹的步骤包括：
5.如权利要求4所述的冰刀修复方法，其特征在于，所述根据所述冰刀修复轨迹对所述目标冰刀进行修复的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：程俊威，李波，付振欣，严飞，唐术凯，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。