【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，更具体地，涉及一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统。
技术介绍
1、永磁电机因其功率密度大、效率高、结构简单而被广泛应用于现代驱动系统中。在对成本不太敏感而对控制性能要求较高的场合，一般会在电机中安装测量转子位置的有较高精度的传感器，如旋转变压器、光电编码器、磁编码器等，来准确测量转子机械角度位置，进而计算得到转子的电角度位置。受限于制造成本和安装工艺，实际电机的位置传感器在安装时与转子实际位置有一定的机械角度偏差，称为零位偏差。对于规模量产的电机型号，在出厂前一般会进行调零检测工序，并记录偏差值以供电机控制器实现软件算法修正；对于实验用样机，该偏差有时可以为任意角度，需要自行进行零位偏差测量标定。而电机拆装维修、位置传感器故障、驱动控制器更换以及软件数据更新等问题都可能导致位置传感器零位信息丢失或失效，需要重新标定。实际应用中采用的电机一般是高极对数电机，转子机械角度零位偏差的标定误差换算为电角度时将成倍增加。因此，高可操作性、高精度的永磁电机位置传感器的零位偏差校正方法对于永磁电机控制具有重
【技术保护点】
1.一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值IsThd1和第二阈值IsThd2为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于类型3，若θm1和θm2分布在角度区间[0,2π)两端，此时，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，θs1表示为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，T1为2～5秒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，T2为3～10秒。
7.一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位...
【技术特征摘要】
1.一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值isthd1和第二阈值isthd2为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于类型3，若θm1和θm2分布在角度区间[0,2π)两端，此时，
【专利技术属性】
技术研发人员：曲荣海，谭越瑾，宋康健，严晨，李子旻，刘子睿，孔武斌，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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