一种基于物联网的水域测绘船制造技术

本发明专利技术提出了一种基于物联网的水域测绘船，属于水利测绘技术领域，其包括无人船体和控制终端，无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，其包括拨动板，拨动板的顶部固定设有转轴，转轴上可旋转地连接有摆臂；摆臂与第一电机的输出轴连接；拨动板一侧可旋转地连接有连杆，连杆的另一端与无人船体铰接；防撞柱与无人船体相对滑动连接；还包括防过载组件，包括压力杆，拨动板开设有滑孔，压力杆一侧固定连接有滑动柱，滑动柱与滑孔滑动连接；滑孔内设置有无线压力传感器，滑孔内还设置有弹簧。本发明专利技术可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，本发明专利技术具有工作行程范围大、空行程急回以及防倾覆的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水利测绘，具体涉及一种基于物联网的水域测绘船。

技术介绍

1、位于某某地区的某河道，一方面由于多年分洪、行洪、蓄洪，洪水携裹泥沙沉淀，导致河道缩窄，造成洪水下泄不畅；另一方面由于非法采砂等原因，使得河道局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，影响河势稳定和危及防洪工程安全，因此需要开展水利测绘工作，在进行水利测绘时，需要用到测绘无人船，将测量仪器安装在无人船上，通过无人船的移动，实现测量、测绘。

2、在使用测绘无人船时发现：由于湖泊或静水区域水面易存在较多浮萍、垃圾、枝叶等漂浮物，因此无人船在进行测量时，漂浮物易产生负面干涉，一方面导致探测仪接收的数据不能够正确反映测区的水下三维坐标，另一方面，增大了测量船的阻力，增大了测量船测量的能耗；针对这一技术问题，经过检索查询，发现现有专利中已有解决该问题的方案，如授权公告号为cn211107906u的专利所公开的一种轻型化无人测量船，其在说明书记载到：通过电机带动转轴转动，带动主动齿轮转动，传动从动齿轮，进而带动滑球转动，使杆体以测量船表面的固定杆的底端为轴心转动，从而使划水板转动，将水面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所述连杆（36）的另一端与所述无人船体（1）铰接；当第一电机（35）带动摆臂（34）旋转时，摆臂（34）能够带动拨动板（31）往复摆动；当拨动板（31）拨动垃圾时，拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向摆动同时拨动板（31）相对于无人船体（1）还具有前伸动作；当拨动板（31）向靠近无人船体（1）的方向移动时，拨动板（31）能够急回；所述控制终端（5）分别与所述无人船体（1）和第一电机（35）远程控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述无人船体（1）两侧分别设置有防撞柱（4）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述防撞柱（4）与所述无人船体（1）相对滑动连接，所述无人船体（1）两侧开设有凹槽，所述防撞柱（4）的一侧能够容纳在所述凹槽中；所述无人船体（1）开设有滑槽（102），所述防撞柱（4）包括防撞柱本体（41），防撞柱本体（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔亚男，郭磊，崔春梅，张玉燕，王锐，刘莉莉，杨大伟，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：