【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利测绘，具体涉及一种基于物联网的水域测绘船。
技术介绍
1、位于某某地区的某河道，一方面由于多年分洪、行洪、蓄洪，洪水携裹泥沙沉淀，导致河道缩窄，造成洪水下泄不畅；另一方面由于非法采砂等原因，使得河道局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，影响河势稳定和危及防洪工程安全，因此需要开展水利测绘工作，在进行水利测绘时，需要用到测绘无人船，将测量仪器安装在无人船上，通过无人船的移动，实现测量、测绘。
2、在使用测绘无人船时发现：由于湖泊或静水区域水面易存在较多浮萍、垃圾、枝叶等漂浮物，因此无人船在进行测量时，漂浮物易产生负面干涉，一方面导致探测仪接收的数据不能够正确反映测区的水下三维坐标，另一方面，增大了测量船的阻力，增大了测量船测量的能耗；针对这一技术问题，经过检索查询，发现现有专利中已有解决该问题的方案，如授权公告号为cn211107906u的专利所公开的一种轻型化无人测量船，其在说明书记载到：通过电机带动转轴转动，带动主动齿轮转动，传动从动齿轮，进而带动滑球转动，使杆体以测量船表面的固定杆的底端为轴心转动，从而使划水板转动，将水面的浮游无垠植被和垃圾拨开，同时，划水板的转动为测量船提供驱动力。
3、上述方案中，在实际使用时，由于划水板是设置在船体两侧的，对于船头处的垃圾并无法起到推开作用，船头处的垃圾对于船体的运行以及测绘精度具有较大的影响；另外，采用划水板转动的方式进行垃圾的推开，实际效果有限，在实际应用时，划水板转动会将水面垃圾压入水中，而并不能很好地实现垃圾向一侧推开的动作；另外，若一侧
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种基于物联网的水域测绘船。本专利技术的目的之一是可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，该装置具有工作行程范围大、空行程急回的特点，可增大垃圾推开范围，并且在推开垃圾后快速返回，以便实现快速交替推动垃圾的目的；本专利技术的目的之二是维持无人船体平衡，防止倾覆。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术方案提出了一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体和控制终端，所述无人船体上设置有船舱，所述无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，该垃圾拨动组件包括拨动板，所述拨动板通过合页连接有带有滤孔的滤网板，所述合页上设置有扭簧；所述滤网板只能单向翻转；所述拨动板的顶部固定设有一转轴，所述转轴上可旋转地连接有摆臂；所述无人船体设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与摆臂的另一端固定连接；所述拨动板一侧可旋转地连接有连杆，所述连杆的另一端与所述无人船体铰接；当第一电机带动摆臂旋转时，摆臂能够带动拨动板往复摆动；当拨动板拨动垃圾时，拨动板向远离无人船体的方向摆动同时拨动板相对于无人船体还具有前伸动作；当拨动板向靠近无人船体的方向移动时，拨动板能够急回；所述控制终端分别与所述无人船体和第一电机远程控制连接。
4、优选的，所述无人船体两侧分别设置有防撞柱。
5、优选的，所述防撞柱与所述无人船体相对滑动连接，所述无人船体两侧开设有凹槽，所述防撞柱的一侧能够容纳在所述凹槽中；所述无人船体开设有滑槽，所述防撞柱包括防撞柱本体，防撞柱本体固定连接有导向杆，所述导向杆与所述滑槽适配滑动连接；所述防撞柱本体还连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮传动连接有第二电机；所述第二电机与无人船体固定连接；所述控制终端与所述第二电机远程控制连接。
6、优选的，还包括与所述防撞柱配合使用的防过载组件，该防过载组件设置有两组，分别对应设置在两侧的拨动板上；每一组防过载组件包括压力杆，所述拨动板开设有滑孔，所述压力杆一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱与所述滑孔滑动连接；所述滑孔内设置有无线压力传感器，所述滑孔内还设置有弹簧，所述弹簧的一端与滑孔内壁相连，另一端与滑动柱相连；所述滑动柱能够按压所述无线压力传感器；所述控制终端与所述无线压力传感器远程控制连接；
7、当左侧的防过载组件中无线压力传感器受到的压力大于设定值时，控制终端控制左侧的第一电机停止工作，同时，控制终端控制右侧的防撞柱伸出；当右侧的防过载组件中无线压力传感器受到的压力大于设定值时，当右侧的防过载组件中无线压力传感器受到的压力大于设定值时，控制终端控制右侧的第一电机停止工作，同时，控制终端控制左侧的防撞柱伸出。
8、优选的，所述无人船体两侧开设有安装孔，所述连杆的一端设置在所述安装孔中，并与无人船体铰接。
9、优选的，所述滑动柱的截面形状呈“t”型，所述滑孔的截面形状为阶梯孔状。
10、优选的，两组所述的防撞柱对称设置。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
12、1.本专利技术中通过在船头处设置有垃圾拨动组件，采用拨动板、连杆、摆臂等结构，利用第一电机的旋转，可带动拨动板做回转摆动，而且拨动板在向外推开垃圾时，还有一个向前伸的动作，这样可提高垃圾处理范围，具有工作行程范围大的优点；另外，拨动板在返回时，具有急回特点，可以快速返回；这样，利用两组垃圾拨动组件交替动作可以实现垃圾的快速推开，可很好的从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度。
13、2.为了配合拨动板的急回功能，滤网板通过合页与拨动板铰接，这样，拨动板在急回时，滤网板在水体和/或垃圾的作用下，可进行一定的转动，减小阻力；而且还可以防止将垃圾再次推向无人船体处；减小了阻力更利于急回，二者相得益彰，可实现快速返回，这样，更利于下次垃圾的推开，配合无人船体的前进，可实现边前进边将垃圾推开，采用仿手臂式结构，效果显著。
14、3.在拨动板上还设有防过载组件，当拨动板带动压力杆动作时，若压力杆碰触到重物或者其他大块垃圾而无法推移时，压力杆会带动滑动柱滑移并挤压无线压力传感器，当无线压力传感器受到的压力大于设定值时，控制终端会自动控制对应的第一电机停止工作，防止过载，起到保护作用；另外，由于压力杆受力，此时无人船体有向另一侧倾斜的趋势，此时，控制终端还会控制对侧的防撞柱伸出，延长力臂，起到反顶撑作用，以维持船体平衡，防止倾覆。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所述连杆（36）的另一端与所述无人船体（1）铰接；当第一电机（35）带动摆臂（34）旋转时，摆臂（34）能够带动拨动板（31）往复摆动；当拨动板（31）拨动垃圾时，拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向摆动同时拨动板（31）相对于无人船体（1）还具有前伸动作；当拨动板（31）向靠近无人船体（1）的方向移动时，拨动板（31）能够急回；所述控制终端（5）分别与所述无人船体（1）和第一电机（35）远程控
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述无人船体（1）两侧分别设置有防撞柱（4）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述防撞柱（4）与所述无人船体（1）相对滑动连接，所述无人船体（1）两侧开设有凹槽，所述防撞柱（4）的一侧能够容纳在所述凹槽中；所述无人船体（1）开设有滑槽（102），所述防撞柱（4）包括防撞柱本体（41），防撞柱本体（41）固定连接有导向杆（42），所述导向杆（42）与所述滑槽（102）适配滑动连接；所述防撞柱本体（41）还连接有齿条（43），所述齿条（43）啮合有齿轮（44），所述齿轮（44）传动连接有第二电机（441）；所述第二电机（441）与无人船体（1）固定连接；所述控制终端（5）与所述第二电机（441）远程控制连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，还包括与所述防撞柱（4）配合使用的防过载组件，该防过载组件设置有两组，分别对应设置在两侧的拨动板（31）上；每一组防过载组件包括压力杆（311），所述拨动板（31）开设有滑孔（313），所述压力杆（311）一侧固定连接有滑动柱（312），所述滑动柱（312）与所述滑孔（313）滑动连接；所述滑孔（313）内设置有无线压力传感器（314），所述滑孔（313）内还设置有弹簧（315），所述弹簧（315）的一端与滑孔（313）内壁相连，另一端与滑动柱（312）相连；所述滑动柱（312）能够按压所述无线压力传感器（314）；所述控制终端（5）与所述无线压力传感器（314）远程控制连接；
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述无人船体（1）两侧开设有安装孔，所述连杆（36）的一端设置在所述安装孔中，并与无人船体（1）铰接。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述滑动柱（312）的截面形状呈“T”型，所述滑孔（313）的截面形状为阶梯孔状。
7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，两组所述的防撞柱（4）对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所述连杆（36）的另一端与所述无人船体（1）铰接；当第一电机（35）带动摆臂（34）旋转时，摆臂（34）能够带动拨动板（31）往复摆动；当拨动板（31）拨动垃圾时，拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向摆动同时拨动板（31）相对于无人船体（1）还具有前伸动作；当拨动板（31）向靠近无人船体（1）的方向移动时，拨动板（31）能够急回；所述控制终端（5）分别与所述无人船体（1）和第一电机（35）远程控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述无人船体（1）两侧分别设置有防撞柱（4）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水域测绘船，其特征在于，所述防撞柱（4）与所述无人船体（1）相对滑动连接，所述无人船体（1）两侧开设有凹槽，所述防撞柱（4）的一侧能够容纳在所述凹槽中；所述无人船体（1）开设有滑槽（102），所述防撞柱（4）包括防撞柱本体（41），防撞柱本体（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔亚男，郭磊，崔春梅，张玉燕，王锐，刘莉莉，杨大伟，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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