【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下无人航行器，具体涉及一种吊钩装置。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及海洋开发、军事应用的需求，水下无人航行器也步入了发展的快车道，活跃在海洋科学、海洋工程、水下安防和水下作战等领域。水下无人航行器在布放和回收时，需要利用船上的起吊设备，通过吊具与水下无人航行器连接将其吊入水中/或打捞上岸。
2、水下无人航行器完成布放后，为减小航行过程中的流体阻力，其外形需要保持流线型，因此需要将其上的吊钩装置回收至舱体内，与电机传动的方式相比，机械传动的可靠性更高，更能适应水下作业的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：针对现有需求足，提供一种水下航行器的吊钩装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置以及执行机构。
3、执行机构包括：由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座，通过扭簧安装于承重梁上的吊钩。
4、锁紧触发装置包括：用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销，以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构。
5、初始状态时，拉销抵触于吊钩的下方，吊钩在拉销的作用下无法向上旋转。
6、使用时，拉销在作动机构的作用下，撤离吊钩的下方，吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。
7、在上述方案的基础上，进一步的，执行机构还包括：导向螺钉；在承重梁上设有导向槽，导向螺钉穿过吊钩并位于导向槽内；当吊钩在扭簧的作用下旋转时，导向螺钉与导向槽相配合限制吊钩的旋转角度。>
8、在上述方案的基础上，进一步的，作动机构还包括：按钮、按钮转接柄以及拉销转接柄；套接有弹簧的按钮通过按钮安装座竖直安装于触发机构安装板，拉销通过拉销安装座横向安装于触发机构安装板；按钮的底部通过按钮转接柄与拉销转接柄连接，拉销转接柄与拉销的一端连接；按钮转接柄与拉销转接柄将按钮的垂向运动转化为拉销的水平运动；当按压按钮时，拉销水平回撤。
9、在上述方案的基础上，进一步的，拉销与吊钩接触端的端面均为楔形设计。当水下航行器起吊任务结束后，人工将吊钩以释放相反方向旋转，直至与拉销接触，吊钩底部斜面与拉销前端斜面接触后推动拉销水平运动，直到拉销重新位于吊钩下方，吊钩返回初始位，该过程为吊钩的还原过程。
10、在上述方案的基础上，进一步的，吊钩装置通过基座安装于水下航行器内部。
11、有益效果：
12、(1)本专利技术能大幅简化航行器布放、回收过程，整个装置为纯机械传动，可靠性高，操作简单，节省人力的同时提高效率。
13、(2)考虑到水下航行器的流体阻力，本专利技术可通过还原过程隐藏在水下航行器基线以内，极大地减小了航行过程的流体阻力，提高了航行效率。
14、(3)本专利技术通过设置导向槽与导向螺钉，限制吊钩的旋转角度，保证了吊钩释放位置的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置(1)以及执行机构(2)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的水下航行器的吊钩装置，其特征在于：所述执行机构(2)还包括：导向螺钉(15)；在所述承重梁(16)上设有导向槽，所述导向螺钉(15)穿过所述吊钩(13)并位于所述导向槽内；当所述吊钩(13)在所述扭簧(14)的作用下旋转时，所述导向螺钉(15)与所述导向槽相配合限制所述吊钩(13)的旋转角度。
3.如权利要求1所述的水下航行器的吊钩装置，其特征在于：所述作动机构还包括：按钮(3)、按钮转接柄(5)以及拉销转接柄(9)；套接有弹簧的所述按钮(3)通过按钮安装座(4)竖直安装于触发机构安装板(11)，所述拉销(8)通过拉销安装座(10)横向安装于触发机构安装板(11)；所述按钮(3)的底部通过所述按钮转接柄(5)与所述拉销转接柄(9)连接，所述拉销转接柄(9)与所述拉销(8)的一端连接；所述按钮转接柄(5)与所述拉销转接柄(9)将所述按钮(3)的垂向运动转化为所述拉销(8)的水平运动；当按压所述按钮(3)时，所述拉销(8)水平回撤。
4.如
5.如权利要求1-3任一项所述的水下航行器的吊钩装置，其特征在于：所述吊钩装置通过所述基座安装于水下航行器内部。
...【技术特征摘要】
1.一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置(1)以及执行机构(2)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的水下航行器的吊钩装置，其特征在于：所述执行机构(2)还包括：导向螺钉(15)；在所述承重梁(16)上设有导向槽，所述导向螺钉(15)穿过所述吊钩(13)并位于所述导向槽内；当所述吊钩(13)在所述扭簧(14)的作用下旋转时，所述导向螺钉(15)与所述导向槽相配合限制所述吊钩(13)的旋转角度。
3.如权利要求1所述的水下航行器的吊钩装置，其特征在于：所述作动机构还包括：按钮(3)、按钮转接柄(5)以及拉销转接柄(9)；套接有弹簧的所述按钮(3)通过按钮安装座(4)竖直安装于触发机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄，吴树成，杨振鑫，周金波，王强，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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