【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种烟花生产设备，特别是一种模压筒块制造与堆放生产线。
技术介绍
1、模压筒块的制造与堆放包括多种工序，很多厂家都是用单机或人工完成这些工序，比如，先把上料板装好浆料，然后把上料板放到压机下面的下模上卸料，拿走上料板，启动压机压制，再用板接住模压筒块后搬走，然后由几个工人一块一块、一层一层地堆放在小车上再转运，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产效率高的模压筒块制造与堆放生产线。
2、本专利技术采用如下技术方案。
3、一种模压筒块制造与堆放生产线，它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：
4、所述浆料供送装置有料斗及浆料供送泵；
5、所述模压筒块精确出料装置，它有支撑架，支撑架有左立板和右立板，左立板和右立板分别与顶板及底板固定，顶板及底板之间固定有左滑柱及右滑柱，卸料板滑套在左滑柱及右滑柱上，伺服电机装在带右升降丝杠的右减速器上，右减速器固定在顶板上，右升降丝杠的下端穿过顶板的孔与右轴承座的轴承内圈固定，右轴承座固定在卸料板上，带左升降丝杠的左减速器固定在顶板上，左升降丝杠的下端穿过顶板的另一个孔与左轴承座的轴承内圈固定，左轴承座固定在卸料板上，中间转轴的两端分别与右减速器的输入轴套及左减速器的输入轴套固定；浆料定量筒与底板固定，浆料
6、所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置，它有支架、下模腔供料平台、和模压筒块接转平台；所述支架有两根下槽型导轨，两根下槽型导轨两端各与两根横杆固定，两根上槽型导轨通过立杆与两根下槽型导轨固定；所述下模腔供料平台有滑架和下模腔供料板，滑架由4根平杆固定而成，滑架的旁边2根平杆的外侧面上各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于下槽型导轨里，滑架下面固定一个带减速器的伺服电机，减速器的输出轴固定一个齿轮，齿轮与固定在一根下槽型导轨的下面的齿条啮合，下模腔供料板通过连接板固定在滑架上，下模腔供料板有供料孔阵列，每个供料孔底部有左半门和右半门，每列供料孔的右半门都与一根右半门转轴固定，右半门转轴被轴承支承，每根右半门转轴伸出下模腔供料板一个侧面，与右摆动板一端固定，右摆动板另一端与连杆铰接，连杆与往复机构或摆动机构相连，每列供料孔的左半门都与一根左半门转轴固定，左半门转轴被轴承支承，每根左半门转轴伸出下模腔供料板另一个侧面，与左摆动板一端固定，左摆动板另一端与另一根连杆铰接，另一根连杆与往复机构或摆动机构相连；所述模压筒块接转平台为一块平板，平板的两旁侧面各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于上槽型导轨里，一个带减速器的伺服电机固定在支架上，减速器的输出轴固定一个主动链轮，被动链轮的转轴固定在支架上，链条一端与平板的前侧面固定，链条另一端与平板后侧面固定，所述每个伺服电机和往复机构或摆动机构与控制装置电气相连；
7、所述模压筒块横向推送装置，它有小支架，两根平行的滑杆固定在小支架上面，两根平行滑杆中间有根丝杠，丝杠一端装入固定在小支架上的轴承座的轴承中，丝杠另一端穿过固定在小支架上的另一个轴承座的轴承，与带伺服电机的减速器相连，带伺服电机的减速器固定在小支架上，与丝杠啮合的丝母固定在横向推板上，横向推板滑套在滑杆上，横向推板的前方有一块固定在小支架上的挡板，挡板下面有一块固定在小支架上的底板，挡板侧前方有一块纵向推板，纵向推板与纵向气缸的活塞杆固定，纵向气缸固定在小支架上；
8、所述模压筒块输送装置就是平皮带输送装置；
9、所述模压筒块压制机，它有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间固定两根立柱，退模板滑套在立柱上，退模板上面有一块上模板，上模板滑套在立柱上，一组模杆固定在上模板上，模杆从退模板的导孔伸出，盖板固定在上模板上面，油缸固定在上固定板上，油缸的活塞杆穿过上固定板及盖板与上模板固定，退模杆穿过压簧、盖板和上模板与退模板固定，下模板固定在下固定板上，下模板上有一组下模腔；
10、所述模压筒块堆放机，有模压筒块变轨输送装置、成组夹持输送模压筒块装置：所述模压筒块变轨输送装置，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构、二次变轨机构，所述机座有底板，后限位板和侧限位板分别与底板连接，下支架与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的一端与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的另一端与上支架固定；所述定位夹紧机构有一块与右后立柱连接的定位板，定位板对面有一个固定在左后立柱上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架的一次变轨气缸，一次变轨气缸的活塞杆与推板连接，推板空套在固定在上支架的上导轨上，前限位板与左前立柱连接；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸，二次变轨气缸的活塞杆与推板框架连接，推板框架空套在固定在下支架的下导轨上，夹紧气缸、一次变轨气缸和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连；所述成组抓取输送模压筒块装置，有框架、抓取机构和输送机构，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制装置电气相连。
11、所述模压筒块精确出料装置中所述伺服电机用步进电机或直流无刷电机替代。
12、所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：
2.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述模压筒块精确出料装置中所述伺服电机用步进电机或直流无刷电机替代。
3.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述下模腔供料板与振动器固定。
4.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述模压筒块接转平台上有模压筒块导向杆。
【技术特征摘要】
1.一种模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：
2.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述模压筒块精确出料装置中所述伺服电机用...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄光伟，黄松涛，毛明光，李金亮，徐会和，
申请(专利权)人：浏阳市七子机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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