【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家电智能制造，特别是涉及一种冰箱(柜)智能分道交互系统及其控制方法。
技术介绍
1、冰箱(柜)产品生产方式为多品种混线生产，箱(柜)预装配后需要进入对应夹(模)具进行发泡。当前的分道信号是通过组态王软件转化为io模拟量信号，同步发送至电控柜plc和线体plc。其中电控柜plc接收信号ok进左右道，接收信号ng线体控停；线体plc接收到组态王信号，执行进左、进右道；上述分型工控系统、电控柜plc、线体plc之间的交互等存在异常导致箱(柜)分型错误、进错夹(模)具体导致废损、生产停线，效率损失较大。
2、现有的分道交互控制系统主要还存在以下问题：
3、(1)在信号/网络延迟、丢失状态下由于线体plc没有清除上一分道状态信号，线体plc自动执行上一分道信号，导致分道错误；
4、(2)分道信号未接收到实物先到情况下，线体plc持续不断执行上一分道信号，导致分道错误；
5、(3)线体plc完成分道信号执行后与组态王分道信号下发没有行程交互确认机制，导致分道信号与实物分道队列不能一一对应，产生分道错误。
6、亟需实现交互确认闭环控制，解决制造痛点、提高生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种冰箱(柜)智能分道交互系统及其控制方法，通过工业互联网技术，生产执行系统与工控、组态以及不同线体之间plc形成无人化分型控制，在组态王中wait状态来控制分道线体plc，分道信号与实物同步，解决了现有的分型工控系统信
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种冰箱(柜)智能分道交互系统，包括扫码枪、工业一体机、工控服务、组态王、plc电控柜和线体plc；
4、所述扫码枪与工控一体机的输入端连接；所述扫码枪用于自动扫码后将条码传输至mes服务器进行型号校验；
5、所述工业一体机内置有工控软件和组态王；所述工控软件用于确认条码校验型号后将根据工控软件虚拟槽内预设型道，输出分型信号true/false至组态王；所述组态王根据将工控软件整形true/false数据转化为plc可识别模拟信号1/2,并增加wait等待信号，转化为模拟量0；
6、所述plc电控柜用于接收组态王下发的信号，并根据信号进行亮灯，并控制线体plc执行对应的操控；
7、所述线体plc用于接收组态王下发的信号，并根据信号执行向左、向右、等待的操控。
8、作为一种优选的技术方案，所述扫码枪自动扫码获取sn码，在工控中检索该产品对应的模架道向并输出进道true/flash。
9、作为一种优选的技术方案，所述组态王获取工控分道true/flash，增加wait状态后转换为对应io模拟量信号1、2、0，将信号分别下发给电控柜plc、线体plc；所述线体plc根据具体的信号指令，执行向左、向右、等待。
10、作为一种优选的技术方案，所述线体plc执行完分道程序后将信号清空，置位分型信号发出，若程序未发送信号，则工控不允许下发信号，反之信号下发；所述线体plc与工控之间建立信息交互确认闭环机制。
11、本专利技术为一种冰箱(柜)智能分道交互控制方法，包括如下步骤：
12、步骤s1：固定扫码枪自动扫码并通过mes服务器校验对应型号；
13、步骤s2：校验型号后将根据工控软件虚拟槽内预设型道，输出分型信号true/false至组态王；
14、步骤s3：组态王根据将工控软件整形true/false数据转化为plc可识别模拟信号1/2,并增加wait等待信号，转化为模拟量0；
15、步骤s4：组态王接收复位分型信号状态，判断线体plc是否已完成前一到分型是否执行完成；
16、步骤s5：线体plc接收到分型信号，检测箱体到位信号判断小车是否具备分型条件；
17、步骤s6：完成小车分型后，线体plc清除分型信号并输出复位分型信号为1，传输至组态王进行判断；
18、步骤s7：返回步骤s1，执行下一循环。
19、作为一种优选的技术方案，所述步骤s1中，若扫码枪未扫码条码，则通过电控柜亮红灯，并控制线体plc停线，通过手持扫码枪进行补码。
20、作为一种优选的技术方案，所述步骤s4中，若复位分型信号为1，则已完成分型执行，则执行wait状态，对分型小车进行控停，不允许运行；若复位分型信号为0，则将分型信号发送至线体plc。
21、作为一种优选的技术方案，所述步骤s5中，检测箱体到位信号时，若箱体到位信号为1，则表示小车上有实物，不允许小车分型；若箱体到位信号为0，则检测箱体复位信号再次判断小车是否已回原位，满足实物进道条件；若箱体复位信号为0，则不满足实物进入小车；若箱体到位信号为0，箱体复位信号为1，则允许实物进入小车并执行分型信号。
22、本专利技术具有以下有益效果：
23、(1)本专利技术通过工业互联网技术，生产执行系统与工控、组态以及不同线体之间plc形成无人化分型控制，在组态王中wait状态来控制分道线体plc，无需人工干预生产，实现分道信号与实物同步；
24、(2)本专利技术通过线体plc自动清除上一分道状态信号，实现信号/网络延迟、丢失状态下线体plc准确执行，实现分道信号与实物同步；
25、(3)本专利技术通过线体plc与工控之间建立信息交互确认闭环机制，分道信号与实物队列一一对应，实现精准分道。
26、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种冰箱(柜)智能分道交互系统，包括扫码枪、工业一体机、工控服务、组态王、PLC电控柜和线体PLC，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述扫码枪自动扫码获取SN码，在工控中检索该产品对应的模架道向并输出进道True/Flash。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述组态王获取工控分道True/Flash，增加wait状态后转换为对应IO模拟量信号1、2、0，将信号分别下发给电控柜PLC、线体PLC；所述线体PLC根据具体的信号指令，执行向左、向右、等待。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述线体PLC执行完分道程序后将信号清空，置位分型信号发出，若程序未发送信号，则工控不允许下发信号，反之信号下发；所述线体PLC与工控之间建立信息交互确认闭环机制。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种冰箱(柜)智能分道交互控制方法，其特
7.根据权利要求5所述的一种冰箱(柜)智能分道交互控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，若复位分型信号为1，则已完成分型执行，则执行Wait状态，对分型小车进行控停，不允许运行；若复位分型信号为0，则将分型信号发送至线体PLC。
8.根据权利要求5所述的一种冰箱(柜)智能分道交互控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，检测箱体到位信号时，若箱体到位信号为1，则表示小车上有实物，不允许小车分型；若箱体到位信号为0，则检测箱体复位信号再次判断小车是否已回原位，满足实物进道条件；若箱体复位信号为0，则不满足实物进入小车；若箱体到位信号为0，箱体复位信号为1，则允许实物进入小车并执行分型信号。
...【技术特征摘要】
1.一种冰箱(柜)智能分道交互系统，包括扫码枪、工业一体机、工控服务、组态王、plc电控柜和线体plc，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述扫码枪自动扫码获取sn码，在工控中检索该产品对应的模架道向并输出进道true/flash。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述组态王获取工控分道true/flash，增加wait状态后转换为对应io模拟量信号1、2、0，将信号分别下发给电控柜plc、线体plc；所述线体plc根据具体的信号指令，执行向左、向右、等待。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱(柜)智能分道交互系统，其特征在于，所述线体plc执行完分道程序后将信号清空，置位分型信号发出，若程序未发送信号，则工控不允许下发信号，反之信号下发；所述线体plc与工控之间建立信息交互确认闭环机制。
5.根据权利要求1所述的一种冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明勇，李艳革，夏金龙，周永燕，万鑫鑫，周邦明，张秀根，杨钢，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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