【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及测试，尤其涉及一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化领域的快速发展，驾驶辅助系统越来越普及。驾驶辅助系统在软件层面，可以按照感知、融合、规划、控制等几大模块进行组织与构建。其中，融合软件是驾驶辅助系统的软件层面的重要组成部分，在开发过程中需要对其进行必要的软件测试。
2、在对融合软件进行测试时，可以通过硬件在环仿真测试或实际道路测试的方式。对于硬件在环仿真测试，需要通过模拟不同的场景来实现，但对于一些特定的传感器，硬件在环仿真测试无法模拟出其在实际场景中的表现。对于实际道路测试，存在测试周期长，人力与物力成本高，场景复现困难等问题，不利于融合软件的快速优化与迭代。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质，可以使测试结果更贴合于实际场景的同时，提高对融合软件进行测试的效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种软件测试方法，包括：
3、获取车辆的实车运行数据，...
【技术保护点】
1.一种软件测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据回注至融合软件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实车运行数据，至少包括如下一个或多个：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种软件测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据回注至融合软件，包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱显明，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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