【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化生产设备的，尤其是一种减振元件的全自动生产系统。
技术介绍
1、减振元件为在标准件的顶端焊接固定减振件，标准件为螺栓，减振件为塑料片，一般在减振元件的生产过程中，采用人工将标准件固定在焊接机下方的工件夹具上，然后再将减振件放置标准件的顶端，此时人工操控焊接机的焊接头下移而与减振片抵触后，焊接头工作以将减振片焊接固定在标准件的顶端，然而该生产方式均采用的是人工装配，从而导致工作效率低下，并且大批量生产时需要较多焊接机和较多的人工才可进行高效率生产，然而较多人工和焊接机会造成生产成本较高，所以基于上述缺陷，急需一种解决上述技术问题的减振元件的全自动生产系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种减振元件的全自动生产系统，其具体结构及方式如下。
2、本专利技术所设计的一种减振元件的全自动生产系统，包括加工台、设置于加工台上的旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台的上方设置有焊接机，所述旋转台的加工面上的水平中线上设置有两个工件定位槽，所述加工台包括相对设置的标准件上料端和减振件上料端，两个所述工件定位槽以所述旋转台的轴心对称设置、并且分别位于所述标准件上料端和减振件上料端的旁侧，所述旋转台安装于所述旋转驱动装置的旋转部，以驱动所述旋转台作连续间断式旋转，并且所述旋转台每旋转一次的角度为180°；
3、所述标准件上料端旁侧设置有标准件自动上料装置，减振件上料端的旁侧设置有减振件自动上料装置，标准件自动上料装置的上料
4、所述联动机械手将标准件自动上料装置的上料位处的标准件抓取并输送至所述标准件上料端旁侧的工件定位槽中，所述旋转驱动装置驱动旋转台作180°旋转后停止，而使上料并定位后的标准件被转运至所述减振件上料端旁侧，所述减振件上料机械手将减振件自动上料装置的上料位处的减振件抓取并输送至所述减振件上料端旁侧的标准件顶端，所述焊接机的焊接头下降并与减振件接触而将减振件焊接固定于减振件的顶端，所述旋转驱动装置再次驱动旋转台作180°旋转后停止，而使焊接有减振件的标准件转运至标准件上料端的旁侧，而上料并定位后的标准件被转运至所述减振件上料端旁侧。
5、进一步优先方案，所述联动机械手包括第一支架、伺服电机、联动杆、第一直线导轨、气动夹爪、以及沿标准件自动上料装置长度方向设置的第和直线导轨和活动臂，所述第一支架位于所述标准件自动上料装置的上料位旁侧，所述伺服电机和第二直线导轨均固定于所述第一支架上，所述第一直线导轨呈垂直状固定于所述第二直线导轨上，所述活动臂的臂体固定于所述第二直线导轨的滑块上，所述活动臂的连接臂固定于所述第一直线导轨的滑块上，所述联动杆的一端固定于所述伺服电机的转轴上，其另一端与所述活动臂的连接臂铰接，所述气动夹爪固定于所述活动臂的臂体上靠近所述标准件上料端的端部。
6、进一步优先方案，所述标准件上料端与所述标准件自动上料装置的上料位之间设置有呈倾斜设置下料槽。
7、进一步优先方案，所述标准件自动上料装置包括由左至右依次排列的第一振动上料盘、第一上料轨道和第一上料架，第一上料导轨的下侧固定有振动机，所述第一上料架上设置有与气动夹爪的位置对应的第一上料槽，所述第一上料槽与第一上料轨道的出料端口衔接。
8、进一步优先方案，所述减振件上料机械手包括第二支架、伸缩驱动装置、升降装置、升降台和第一抓取臂，所述升降装置固定于所述第二支架上，所述升降台固定于所述升降装置的升降杆上，所述伸缩驱动装置沿所述减振件自动上料装置长度方向设置、并安装于所述升降台上，所述第一抓取臂安装于所述伸缩驱动装置的伸缩杆上，所述第一抓取臂的抓取端位置分别与所述减振件自动上料装置的上料位和所述工件定位槽的位置对应设置，所述第一抓取臂的抓取端下侧面安装有负压吸盘。
9、进一步优先方案，所述减振件上料机械手还包括第二抓取臂、沿第二支架高度方向设置的第三直线导轨、以及沿所述减振件自动上料装置长度方向设置的第四直线导轨，所述第三直线导轨固定于所述第二支架上，所述升降台的连接板与第三直线导轨的滑块连接，所述第二抓取臂固定于所述第四直线导轨的滑块上，所述第一抓取臂通过所述第二抓取臂固定于所述伸缩驱动装置的伸缩杆上，所述第四直线导轨固定于所述升降台上。
10、进一步优先方案，减振件自动上料装置包括由右至左依次排列的第二振动上料盘、第二上料轨道和第二上料架，第二上料架上设置有第二上料槽，所述第二上料槽与所述第二上料轨道的出料端口衔接，所述第二上料架的第二上料槽旁侧设置有推料气缸，所述第二上料槽的两侧均设置有推料通道、以及与第一抓取臂的抓取端位置对应的放置槽，所述推料通道和放置槽均与推料气缸的推料杆位置对应，推料气缸的推料杆上固定有推料块，推料块插入推料通道内，推料气缸的推料杆伸出驱动推料块将第二上料槽内的减振件推移至放置槽内。
11、进一步优先方案，所述旋转台的周侧设置有限位槽，所述加工台上安装有限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆上设置有限位插块，所述限位插块的位置与所述限位槽对应设置。
12、本专利技术所设计的一种减振元件的全自动生产系统，其有益效果如下：
13、本专利技术利用标准件自动上料装置和联动机械手相互配合工作将标准件自动上料至工件定位槽内，然后旋转台在预设角度下旋转而将所上料的标准件自动转移至焊接机的焊接头下方，此时减振件自动上料装置与上料机械手相互配合工作将减振件上料至标准件的顶端，最后焊接机自动工作而使得焊接头与减振件接触，同时焊接头工作以将减振件与标准件焊接固定，待焊接完成后旋转台再次转动，将已上料的标准件转动至焊接头下方，加工完成的减振元件转动至下料槽的旁侧，然后联动机械手将加工完成的减振元件抓取并转运至下料槽内下料，待下料完成后联动机械手将标准件抓取并转运至工件定位槽内，上述的所有加工生产步骤均为自动化完成，减少人工参与量，进一步提升了工作效率、以及降低了人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，包括加工台(2)、设置于加工台(2)上的旋转台(23)和旋转驱动装置(22)，所述旋转台(23)的上方设置有焊接机(1)，所述旋转台(23)的加工面上的水平中线上设置有两个工件定位槽(231)，所述加工台(2)包括相对设置的标准件上料端(24)和减振件上料端(25)，两个所述工件定位槽(231)以所述旋转台(23)的轴心对称设置、并且分别位于所述标准件上料端(24)和减振件上料端(25)的旁侧，所述旋转台(23)安装于所述旋转驱动装置(22)的旋转部，以驱动所述旋转台(23)作连续间断式旋转，并且所述旋转台(23)每旋转一次的角度为180°；
2.根据权利要求1所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述联动机械手(4)包括第一支架(41)、伺服电机(42)、联动杆(46)、第一直线导轨(43)、气动夹爪(47)、以及沿标准件自动上料装置(3)长度方向设置的第和直线导轨和活动臂(44)，所述第一支架(41)位于所述标准件自动上料装置(3)的上料位旁侧，所述伺服电机(42)和第二直线导轨(45)均固定于所述第一支架(
3.根据权利要求2所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述标准件上料端(24)与所述标准件自动上料装置(3)的上料位之间设置有呈倾斜设置下料槽。
4.根据权利要求3所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述标准件自动上料装置(3)包括由左至右依次排列的第一振动上料盘(31)、第一上料轨道(32)和第一上料架(34)，第一上料导轨的下侧固定有振动机(33)，所述第一上料架(34)上设置有与气动夹爪(47)的位置对应的第一上料槽(341)，所述第一上料槽(341)与第一上料轨道(32)的出料端口衔接。
5.根据权利要求1所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述减振件上料机械手(6)包括第二支架、伸缩驱动装置(61)、升降装置(66)、升降台(65)和第一抓取臂(62)，所述升降装置(66)固定于所述第二支架(50)上，所述升降台(65)固定于所述升降装置(66)的升降杆上，所述伸缩驱动装置(61)沿所述减振件自动上料装置(5)长度方向设置、并安装于所述升降台(65)上，所述第一抓取臂(62)安装于所述伸缩驱动装置(61)的伸缩杆上，所述第一抓取臂(62)的抓取端位置分别与所述减振件自动上料装置(5)的上料位和所述工件定位槽(231)的位置对应设置，所述第一抓取臂(62)的抓取端下侧面安装有负压吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述减振件上料机械手(6)还包括第二抓取臂(63)、沿第二支架高度方向设置的第三直线导轨(64)、以及沿所述减振件自动上料装置(5)长度方向设置的第四直线导轨(67)，所述第三直线导轨(64)固定于所述第二支架上，所述升降台(65)的连接板与第三直线导轨(64)的滑块连接，所述第二抓取臂(63)固定于所述第四直线导轨(67)的滑块上，所述第一抓取臂(62)通过所述第二抓取臂(63)固定于所述伸缩驱动装置(61)的伸缩杆上，所述第四直线导轨(67)固定于所述升降台(65)上。
7.根据权利要求5所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，减振件自动上料装置(5)包括由右至左依次排列的第二振动上料盘(53)、第二上料轨道(51)和第二上料架(52)，第二上料架(52)上设置有第二上料槽(520)，所述第二上料槽(520)与所述第二上料轨道(51)的出料端口衔接，所述第二上料架(52)的第二上料槽(520)旁侧设置有推料气缸(524)，所述第二上料槽(520)的两侧均设置有推料通道(521)、以及与第一抓取臂(62)的抓取端位置对应的放置槽(522)，所述推料通道(521)和放置槽(522)均与推料气缸(524)的推料杆位置对应，推料气缸(524)的推料杆上固定有推料块(523)，推料块(523)插入推料通道(521)内，推料气缸(524)的推料杆伸出驱动推料块(523)将第二上料槽(520)内的减振件推移至放置槽(522)内。
8.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，包括加工台(2)、设置于加工台(2)上的旋转台(23)和旋转驱动装置(22)，所述旋转台(23)的上方设置有焊接机(1)，所述旋转台(23)的加工面上的水平中线上设置有两个工件定位槽(231)，所述加工台(2)包括相对设置的标准件上料端(24)和减振件上料端(25)，两个所述工件定位槽(231)以所述旋转台(23)的轴心对称设置、并且分别位于所述标准件上料端(24)和减振件上料端(25)的旁侧，所述旋转台(23)安装于所述旋转驱动装置(22)的旋转部，以驱动所述旋转台(23)作连续间断式旋转，并且所述旋转台(23)每旋转一次的角度为180°；
2.根据权利要求1所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述联动机械手(4)包括第一支架(41)、伺服电机(42)、联动杆(46)、第一直线导轨(43)、气动夹爪(47)、以及沿标准件自动上料装置(3)长度方向设置的第和直线导轨和活动臂(44)，所述第一支架(41)位于所述标准件自动上料装置(3)的上料位旁侧，所述伺服电机(42)和第二直线导轨(45)均固定于所述第一支架(41)上，所述第一直线导轨(43)呈垂直状固定于所述第二直线导轨(45)上，所述活动臂(44)的臂体(441)固定于所述第二直线导轨(45)的滑块上，所述活动臂(44)的连接臂(442)固定于所述第一直线导轨(43)的滑块上，所述联动杆(46)的一端固定于所述伺服电机(42)的转轴上，其另一端与所述活动臂(44)的连接臂(442)铰接，所述气动夹爪(47)固定于所述活动臂(44)的臂体(441)上靠近所述标准件上料端(24)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述标准件上料端(24)与所述标准件自动上料装置(3)的上料位之间设置有呈倾斜设置下料槽。
4.根据权利要求3所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述标准件自动上料装置(3)包括由左至右依次排列的第一振动上料盘(31)、第一上料轨道(32)和第一上料架(34)，第一上料导轨的下侧固定有振动机(33)，所述第一上料架(34)上设置有与气动夹爪(47)的位置对应的第一上料槽(341)，所述第一上料槽(341)与第一上料轨道(32)的出料端口衔接。
5.根据权利要求1所述的一种减振元件的全自动生产系统，其特征在于，所述减振件上料机械手(6)包括第二支架、伸缩驱动装置(61)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，韩鹏飞，赵昌祥，林海平，马金玉，郑义隆，张俊辉，
申请(专利权)人：国科温州研究院温州生物材料与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。